CN211108441U - 自动化贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化贴标设备，包括用于承载试件的载具以及用于对试件进行贴标的贴标组件，在所述载具移动方向的前方设有第一定位组件，所述第一定位组件包括限位板及第一驱动件，所述限位板上设有定位柱，所述定位柱与所述第一驱动件连接，并在所述第一驱动件的驱动下从所述限位板表面伸出，以使所述定位柱与所述载具抵持。本实用新型在通过贴标组件对试件进行自动化贴标的基础上，利用第一定位组件对载具进行定位，以在自动化生产中，对载具的定位精度及贴标精度，从而减少不良品的产生，提高加工效率。

Description

自动化贴标设备

技术领域

本实用新型涉及贴标及自动化加工技术领域，尤其涉及一种自动化贴标设备。

背景技术

为了便于整理、分类及对产品的追踪，需要在产品表面贴附用于起标识作用的标签，而贴标设备即是将成卷的标签，粘贴在线路板、或规定包装的产品上，并且广泛应用于包装行业及各种加工制造业。

传统的贴标设备通常采用人工贴附的方式，无法保证标签贴附位置的一致性，并且自动化程度低，成本较高，现已逐渐被自动化贴标设备取代，但现有的贴标设备不能对待加工件进行准确定位，试件加工的精度低，并且极易出现不良品，还需对不良品进行重工，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的发明目的，在于提供一种自动化贴标设备，以克服现有装置贴标精度差，良品率低的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化贴标设备，包括用于承载试件的载具以及用于对试件进行贴标的贴标组件，在所述载具移动方向的前方设有第一定位组件，所述第一定位组件包括限位板及第一驱动件，所述限位板上设有定位柱，所述定位柱与所述第一驱动件连接，并在所述第一驱动件的驱动下从所述限位板表面伸出，以使所述定位柱与所述载具抵持。

在一种优选的实施方式中，还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括定位板及第二驱动件，所述定位板的表面设有定位销，所述载具的底部设有定位孔，所述定位板在第二驱动件的驱动下移动，以使所述定位销插入所述定位孔内。

在一种优选的实施方式中，所述定位销在所述定位板的表面分布有两个，且两个所述定位销的截面分别为圆形和菱形。

在一种优选的实施方式中，所述第二定位组件还包括缓冲板及弹性件，所述弹性件的两端分别与所述缓冲板及定位板抵持，所述缓冲板与所述第二驱动件连接。

在一种优选的实施方式中，所述第二定位组件还包括压制板，所述压制板位于载具的上方，所述载具在第二驱动件的顶升作用下，相对固定于所述压制板与定位板之间。

在一种优选的实施方式中，还包括剥标组件，所述剥标组件包括卷轮、拨料板及接料板，所述卷轮上绕设有膜料，所述膜料包括底膜以及贴附于底膜上的标签，所述膜料从所述拨料板与接料板之间穿过，所述标签与底膜分离并移动至接料板上。

在一种优选的实施方式中，所述拨料板在靠近所述接料板的一侧设有斜面。

在一种优选的实施方式中，还包括收料轮，所述底膜从所述拨料板及接料板之间穿过，并绕设于所述收料轮上。

在一种优选的实施方式中，所述贴标组件包括移动模组及若干吸盘，所述吸盘在所述移动模组的带动下移动。

在一种优选的实施方式中，所述贴标组件还包括CCD检测模块。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型在通过贴标组件对试件进行自动化贴标的基础上，利用第一定位组件对载具进行定位，以在自动化生产中，对载具的定位精度及贴标精度，从而减少不良品的产生，提高加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是自动化贴标设备一个实施例的结构示意图；

图2是剥标组件一个实施例的结构示意图；

图3是第一定位组件一个实施例的结构示意图；

图4是第二定位组件一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，本实施例中的自动贴标设备包括基座10，安装于基座10上的剥标组件30、贴标组件20及传送装置40。传送装置40包括两条平行设置的传送线，该传送线可通过滚子或带传送的方式对放置于传送线上的载具100进行传送，使载具100在不同的工位之间移动并进行相应的加工。载具100上设有放置待加工件(以下简称试件)的安装位，对试件进行初步定位，并防止试件从载具100上滑脱。

贴标组件20包括移动模组21及若干吸盘22，吸盘22与移动模组21连接并在移动模组21的带动下在载具100与剥标组件30之间移动，吸盘22吸附剥标组件30处的标签并移动至载具100处，将标签贴附于试件的相应位置，完成贴标动作。优选的，吸盘22及剥标组件30的个数可根据实际生产进行合理选择，本实施例中的吸盘22及剥标组件30均设有3个，不同剥标组件30所剥取的标签种类不同，吸盘22依次吸附不同剥标组件30处的标签并将标签贴附于试件的相应位置。

具体的，移动模组21安装于基座10上，移动模组21包括第一移动部211、第二移动部212及第三移动部213，第一移动部211包括第一导轨2111及滑动连接于第一导轨2111上的第一滑块2112；第二移动部212包括第二导轨2121及滑动连接于第二导轨2121上的第二滑块2122，第二导轨2121与第一滑块2112连接，使第二导轨2121能够跟随第一滑块2112 沿第一导轨2111移动；第三移动部213包括第三导轨2131及滑动连接于第三导轨2131上的第三滑块2132，吸盘22与第三滑块2132连接，第三导轨2131与第二滑块2122连接，使第三导轨2131能够跟随第二滑块2122沿第二导轨2121移动；优选的，第一导轨2111沿X轴方向延伸，第二导轨2121沿Y 轴方向延伸，第三导轨2131沿Z轴方向延伸，因此吸盘22能够跟随第三滑块2132在第一移动部211及第二移动部212的带动下在剥标组件30及载具100之间以及不同试件之间移动，并且在第三移动部213的带动下靠近或远离试件，以完成在剥标组件30处的标签吸附及在试件处的标签贴附过程，实现了标签的自动化贴标，提高了加工效率。

优选的，上述第一滑块2112、第二滑块2122及第三滑块 2132可采用气缸进行驱动。

贴标组件20还包括CCD检测模块23，CCD检测模块23包括CCD相机231、光源232及镜头233，CCD相机231、光源232 与镜头233的中心位于同一直线上，光源232照射试件的表面，为镜头233提供稳定的照明，利于CCD相机231锁定目标位，提高对试件检测的精确性。CCD检测模块23同样与移动模组 21连接，并在移动模组21的带动下移动，以对不同位置处的试件进行检测。

结合图1与图2，剥标组件30包括安装板31及转动连接于安装板31上的卷轮32，卷轮32上绕设有膜料，膜料包括底膜与贴附于底膜上的标签，从卷轮32处伸出的膜料于拨料板 33与接料板34之间的间隙穿过，具体为，膜料从拨料板33的上方向下穿入二者之间的间隙内，标签与底料分离，标签移动至接料板34处，底膜继续从间隙处向下移动，并绕设于位于安装板31下方的收料轮35上，实现剥标。

优选的，拨料板33在靠近接料板34的一侧设有一斜面 331，在膜料穿过接料板34与拨料板33之间的间隙时，能够减少分离后的标签与底膜的干涉，提高剥标及收料轮35收料的效率。接料板34表面设有防粘材料，使吸盘22能够对标签进行快速吸附。

优选的，还设有传动轮36，传动轮36转动连接于安装板 31上，膜料与传动轮36的表面接触，传动轮36起到对膜料输送及导向的作用，将膜料传递至拨料板33处。传动轮36与拨料板33之间还设有吸附板37，该吸附板37采用真空吸附的方式对经过其的膜料进行吸附，使膜料在传输过程中保持平整，避免膜料与其他部件接触，使得标签提前分离，保证剥标过程的稳定进行。

自动贴标装置还包括第一定位组件50，第一定位组件50 位于在沿传送装置40的输送方向上，载具100的前端，用于载具100进行定位，使载具100相对固定于贴标签工位处进行加工。具体的，参照图3，本实施例中的第一定位组件50包括限位板51及第一驱动件52，限位板51固定连接于基座10上，限位板51上设有定位柱53，第一驱动件52位于限位板51的底部，第一驱动件52与定位柱53连接并驱动定位柱53在竖直方向进行移动，定位柱53在第一驱动件52的带动下从限位板51的表面伸出或退回；第一定位组件50还包括传感器54，传感器54对载具100的位置进行感应，在载具100移动至贴标签工位时，传感器54向第一驱动件52发送信号，第一驱动件52驱动定位柱53伸出，定位柱53与载具100抵持，对载具100进行限位，将载具100定位至贴标签工位；试件完成贴标签后，第一驱动件52带动定位柱53退回，消除对载具100 的限位作用，载具100可在输送组件的待定下移动至下一工位进行加工。

优选的，本实施例中的第一驱动件52及定位柱53均设有两个，且分布于限位板51的两侧，以对载具100的两端进行限位，使载具100整体保持平稳。

自动贴标装置还包括第二定位组件60，以对载具100进行二次定位。具体的，参照图4，本实施例中的第二定位组件60 包括定位板61及位于定位板61下方的第二驱动件62，定位板 61的上表面设有定位销63，载具100的底部设有定位孔(未示出)，定位板61在第二驱动件62的带动下沿竖直方向进行移动，使得定位销63可插入定位孔内对载具100进行定位，或者从定位孔内撤出，消除对载具100的定位。第二定位组件 60还包括压制板64，压制板64与基座10固定连接，定位销 63插入定位孔后，载具100在定位销63的定位及顶升作用下向上移动，并相对固定于压制板64与定位板61之间，使载具 100保持静止状态，便于进行贴标动作，提高标签贴附的精确度。

优选的，载具100的两端均设有压制板64，以使载具100 的两端保持平衡及静止。定位销63设置有两个，且沿定位板 61上呈对角线分布，两个定位销63的截面分别呈圆形及菱形，防止过定位导致定位销63不能插入定位孔内，影响对载具100 的定位。

优选的，第二定位组件60还包括缓冲板65及若干弹性件 66，弹性件66的两端分别与缓冲板65及定位板61抵持，缓冲板65与第二驱动件62连接，并在第二驱动件62的带动下移动。缓冲板65在第二驱动件62的驱动下向上移动时，压迫弹性件66，弹性件66对定位板61施加向上的弹性力，定位板 61向上移动并带动定位销63插入定位孔内，将载具100限位至压制板64与定位板61之间，实现对载具100的定位；缓冲板65在第二驱动件62的带动下向下退回时，定位板61跟随缓冲板65向下移动，使定位销63脱离定位孔，定位板61对载具100的定位作用消除，此时载具100能够跟随传送装置40 移动至其他工位进行加工。

优选的，第二定位组件60还包括若干导向柱67，导向柱 67分布于第二驱动件62的外周，并与缓冲板65连接，第二驱动件62驱动缓冲板65移动的过程中，缓冲板65沿导向柱67的轴向进行移动，保持缓冲板65运动过程中的平稳性。

第一驱动件52与第二驱动件62可采用气缸，通过第一定位组件50及第二定位组件60对载具100的双重定位，提高了自动贴标设备在贴标过程中对载具100的定位精度，提高了产品的生产良率，返修率低，生产效率高。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化贴标设备，其特征在于，包括用于承载试件的载具以及用于对试件进行贴标的贴标组件，在所述载具移动方向的前方设有第一定位组件，所述第一定位组件包括限位板及第一驱动件，所述限位板上设有定位柱，所述定位柱与所述第一驱动件连接，并在所述第一驱动件的驱动下从所述限位板表面伸出，以使所述定位柱与所述载具抵持。

2.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于，还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括定位板及第二驱动件，所述定位板的表面设有定位销，所述载具的底部设有定位孔，所述定位板在第二驱动件的驱动下移动，以使所述定位销插入所述定位孔内。

3.根据权利要求2所述的自动化贴标设备，其特征在于，所述定位销在所述定位板的表面分布有两个，且两个所述定位销的截面分别为圆形和菱形。

4.根据权利要求2所述的自动化贴标设备，其特征在于，所述第二定位组件还包括缓冲板及弹性件，所述弹性件的两端分别与所述缓冲板及定位板抵持，所述缓冲板与所述第二驱动件连接。

5.根据权利要求2所述的自动化贴标设备，其特征在于，所述第二定位组件还包括压制板，所述压制板位于载具的上方，所述载具在第二驱动件的顶升作用下，相对固定于所述压制板与定位板之间。

6.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于，还包括剥标组件，所述剥标组件包括卷轮、拨料板及接料板，所述卷轮上绕设有膜料，所述膜料包括底膜以及贴附于底膜上的标签，所述膜料从所述拨料板与接料板之间穿过，所述标签与底膜分离并移动至接料板上。

7.根据权利要求6所述的自动化贴标设备，其特征在于，所述拨料板在靠近所述接料板的一侧设有斜面。

8.根据权利要求6所述的自动化贴标设备，其特征在于，还包括收料轮，所述底膜从所述拨料板及接料板之间穿过，并绕设于所述收料轮上。

9.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于，所述贴标组件包括移动模组及若干吸盘，所述吸盘在所述移动模组的带动下移动。

10.根据权利要求9所述的自动化贴标设备，其特征在于，所述贴标组件还包括CCD检测模块。

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