CN211108021U - 一种无人机油电混合动力系统减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机油电混合动力系统减震装置，包括球座和底座，所述球座的下表面设有球槽，底座的上表面相对固定有弧形的滑杆，所述球座的侧面固定有耳板，耳板和底座的边缘均设有螺栓孔，所述球座的外侧套接有压缩弹簧，本无人机油电混合动力系统减震装置，结构简单，通过耳板与上部动力系统组件进行固定，通过底座与吊舱和摄像模块固定连接，上部动力系统以及气流等原因产生的震动在向下传递时被压缩弹簧和减振环吸收，保证吊舱和摄像模块具有良好的稳定性，保证了拍摄图像的质量，由于固定座的限制，滑杆和底座具有多个角度的摆动趋势，从而使受滑杆上端挤压的减振环形变吸收上部传输的震动，安装和使用方便。

Description

一种无人机油电混合动力系统减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机减震技术领域，具体为一种无人机油电混合动力系统减震装置。

背景技术

混合动力无人机，是一种新型双动力无人机，其动力系统由电驱动（太阳能或蓄电池）和常规发动机（喷气或螺旋桨发动机）两种动力系统构成，以实现良好的起飞、爬升性能和静音、超长航时的结合，性能的提升导致无人本身产生的震动更加强烈，使得吊舱的稳定性差，搭载有摄像模块时，无人机的摇摆震动会使拍摄的画面模糊，达不到图像收集的要求，影响无人机的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机油电混合动力系统减震装置，结构简单，使用方便，可有效吸收无人机的摇摆震动，保证收集图像的清晰度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机油电混合动力系统减震装置，包括球座和底座，所述球座的下表面设有球槽，所述底座的上表面相对固定有弧形的滑杆，所述球座的侧面固定有耳板，耳板和底座的边缘均设有螺栓孔，所述球座的外侧套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上下端分别与耳板和底座接触，所述滑杆的下侧设有固定座，所述固定座为半球体座，所述滑杆的上下侧面分别与球座的球槽面和固定座上侧的球面贴合，所述固定座球面的顶部固定有螺杆，所述螺杆的下端外侧套接有减振环，所述螺杆的上端穿过球座中部的轴孔，且螺杆的上端螺纹连接有与球座上端面接触的螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的中部设有漏孔，所述底座的螺纹孔内螺纹连接有锁定杆，所述锁定杆的上端延伸至固定座的下端面对应的锁定孔内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆的中部设有安装槽，所述安装槽内设有滚珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面固定有限位环，所述限位环处在压缩弹簧的内侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减振环包括套接在螺杆上的橡胶环，所述橡胶环处在两个滑杆上端之间，所述橡胶环的偏心位置分布有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人机油电混合动力系统减震装置，结构简单，通过耳板与上部动力系统组件进行固定，通过底座与吊舱和摄像模块固定连接，上部动力系统以及气流等原因产生的震动在向下传递时被压缩弹簧和减振环吸收，保证吊舱和摄像模块具有良好的稳定性，保证了拍摄图像的质量，由于固定座的限制，滑杆和底座具有多个角度的摆动趋势，从而使受滑杆上端挤压的减振环形变吸收上部传输的震动，安装和使用方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图；

图4为本实用新型减振环结构示意图。

图中：1球座、2底座、201限位环、202漏孔、203锁定杆、3滑杆、301安装槽、302滚珠、4耳板、5压缩弹簧、6固定座、7螺杆、8减振环、801橡胶环、802通孔、9螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机油电混合动力系统减震装置，包括球座1和底座2，球座1的下表面设有球槽，底座2的上表面相对固定有弧形的滑杆3，滑杆3的中部设有安装槽301，安装槽301内设有滚珠302，滚珠302减少与球槽壁的摩擦，提升灵敏度，球座1的侧面固定有耳板4，耳板4和底座2的边缘均设有螺栓孔，球座1的外侧套接有压缩弹簧5，底座2的上表面固定有限位环201，限位环201处在压缩弹簧5的内侧，压缩弹簧5的上下端分别与耳板4和底座2接触，滑杆3的下侧设有固定座6，底座2的中部设有漏孔202，底座2的螺纹孔内螺纹连接有锁定杆203，锁定杆203的上端延伸至固定座6的下端面对应的锁定孔内，锁定杆203避免固定座6的转动和脱落，固定座6为半球体座，滑杆3的上下侧面分别与球座1的球槽面和固定座6上侧的球面贴合，固定座6球面的顶部固定有螺杆7，螺杆7的下端外侧套接有减振环8，减振环8包括套接在螺杆7上的橡胶环801，橡胶环801处在两个滑杆3上端之间，橡胶环801的偏心位置分布有通孔802，通孔802有利于橡胶环801的形变，螺杆7的上端穿过球座1中部的轴孔，且螺杆7的上端螺纹连接有与球座1上端面接触的螺母9，本无人机油电混合动力系统减震装置，结构简单，通过耳板4与上部动力系统组件进行固定，通过底座2与吊舱和摄像模块固定连接，上部动力系统以及气流等原因产生的震动在向下传递时被压缩弹簧5和减振环8吸收，保证吊舱和摄像模块具有良好的稳定性，保证了拍摄图像的质量，由于固定座6的限制，滑杆3和底座2具有多个角度的摆动趋势，从而使受滑杆3上端挤压的减振环8形变吸收上部传输的震动，安装和使用方便。

在使用时：安装时将固定座6置于两根滑杆3的下侧，球座1的外侧套接压缩弹簧5，手指穿过漏孔202顶住固定座6使螺杆7穿过球座1中部的轴孔，橡胶环801处在两根滑杆3的上端间隙内，螺杆7的上端通过螺母9进行锁定，旋动底座2螺纹孔内的锁定杆203，使锁定杆203的上端延伸至固定座6下表面的锁定孔内，通过耳板4与上部动力系统组件进行固定，通过底座2与吊舱和摄像模块固定连接，摇摆震动向下传递的过程中，球座1和底座2产生相对摆动趋势，则滑杆3贴合固定座6和球座1的间隙进行摆动，其中一根滑杆3的上端内侧摆动时对橡胶环801挤压，橡胶环801形变吸收部分震动，同时耳板4随球座1摆动时使压缩弹簧5侧向压缩，也进行震动的吸收。

本实用新型结构简单，使用方便，可有效吸收无人机的摇摆震动，保证收集图像的清晰度，整体稳定性强，适合无人机的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机油电混合动力系统减震装置，包括球座（1）和底座（2），其特征在于：所述球座（1）的下表面设有球槽，所述底座（2）的上表面相对固定有弧形的滑杆（3），所述球座（1）的侧面固定有耳板（4），耳板（4）和底座（2）的边缘均设有螺栓孔，所述球座（1）的外侧套接有压缩弹簧（5），所述压缩弹簧（5）的上下端分别与耳板（4）和底座（2）接触，所述滑杆（3）的下侧设有固定座（6），所述固定座（6）为半球体座，所述滑杆（3）的上下侧面分别与球座（1）的球槽面和固定座（6）上侧的球面贴合，所述固定座（6）球面的顶部固定有螺杆（7），所述螺杆（7）的下端外侧套接有减振环（8），所述螺杆（7）的上端穿过球座（1）中部的轴孔，且螺杆（7）的上端螺纹连接有与球座（1）上端面接触的螺母（9）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机油电混合动力系统减震装置，其特征在于：所述底座（2）的中部设有漏孔（202），所述底座（2）的螺纹孔内螺纹连接有锁定杆（203），所述锁定杆（203）的上端延伸至固定座（6）的下端面对应的锁定孔内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机油电混合动力系统减震装置，其特征在于：所述滑杆（3）的中部设有安装槽（301），所述安装槽（301）内设有滚珠（302）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机油电混合动力系统减震装置，其特征在于：所述底座（2）的上表面固定有限位环（201），所述限位环（201）处在压缩弹簧（5）的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机油电混合动力系统减震装置，其特征在于：所述减振环（8）包括套接在螺杆（7）上的橡胶环（801），所述橡胶环（801）处在两个滑杆（3）上端之间，所述橡胶环（801）的偏心位置分布有通孔（802）。

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