CN211106647U - 一种夹片全自动双头压字机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹片全自动双头压字机，包括支撑架、双头压字机机构、电箱和传感器，所述双头压字机机构、电箱和传感器分别设置于支撑架上，双头压字机机构和传感器分别与电箱连接；所述双头压字机机构包括固定架、下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸，所述的下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸分别设置于固定架上，所述电箱包括电源、PLC和继电器，所述PLC和继电器分别与电源连接，所述气缸通过继电器与PLC连接，所述传感器与PLC连接。本实用新型结构简单，生产效率高，通过气缸的推送，本实用新型可以实现夹片自动送料和压字。

Description

一种夹片全自动双头压字机

技术领域

本实用新型涉及一种压字机，特别是一种夹片全自动双头压字机。

背景技术

夹片大量应用于路桥建设、电站建设、高层建筑、岩土锚固、深基坑支护、超大超重构件提升、顶推、转体等诸多领域的建设和施工。夹片有多个主要参数，如锥度、牙形、刚度、表面粗糙度等，其中锥度是最重要的设计指标，它表明了在允许锥度变化范围内的情况下，夹片所产生的夹紧力用以克服缆索承受桥梁重力所需要的拉力，同时又不至于产生过大的载荷而使夹片变形。

目前夹片生产厂家冲字这道工序都是通过工人手工来完成放料和取料，工人将夹片放置冲床下进行冲字，非常的危险，如果工人的操作有一点点误差，就可能导致冲床压到手，非常的不安全。

中国的锚具生产基地主要有柳州、杭州、天津、成都和开封等城市，这些城市的预应力生产企业支承着我国预应力结构工程（主要是新建高速铁路、高速公路和城际铁路）的紧张施工，贡献重大。近几年，我国基础建设项目猛增市场对夹片的需求量供不应求，所以大幅度降低夹片的生产制造成本同时提高夹片的生产量迫在眉睫；

鉴于现在市场对夹片的大量需要，本公司联合他人进行研发，开发出适用的夹片自动化设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种夹片全自动双头压字机。

解决上述技术问题的技术方案是：包括支撑架、双头压字机机构、电箱和传感器，所述双头压字机机构、电箱和传感器分别设置于支撑架上，双头压字机机构和传感器分别与电箱连接；

所述双头压字机机构包括固定架、下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸，所述的下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸分别设置于固定架上，所述的导向槽包括导向槽Ⅰ、导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ，所述导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ分别位于导向槽Ⅰ的下方，导向槽Ⅰ底板的两端分别开设有落料孔，该2个落料孔分别通过导向管与导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ相贯通，推料板设置于导向槽Ⅰ中，该推料板两端分别设有弧形凹槽，所述推料板与气缸连接，且该推料板可沿着导向槽Ⅰ移动，所述下料管位于导向槽Ⅰ上方，所述压字板分别与气缸连接，该压字板分别位于导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ上方；所述传感器设置于下料管下端出口处，所述导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ中分别设有推料块，该推料块分别与气缸连接，通过推料块将导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ中的夹片分别推送至压字板下方，压字板通过气缸下压并对夹片进行压字；

所述电箱包括电源、PLC和继电器，所述PLC和继电器分别与电源连接，所述气缸通过继电器与PLC连接，所述传感器与PLC连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述压字板分别通过导向杆设置于固定架上，所述导向杆固定设置于固定架上，所述压字板设有导向杆孔，该压字板穿过导向杆与气缸连接。

所述导向杆上设有弹簧，弹簧下端与固定架连接，弹簧上端与压字板连接。

导向槽Ⅰ两侧壁上开始有槽孔，推料板两侧设有凸块，该凸块设置于槽孔中，推料板通过凸块与槽孔的间隙配合设置于导向槽Ⅰ上，推料板上的凸块与气缸连接，通过气缸的推动凸块可在槽孔中来回移动。

所述气缸上分别安装有单向节流阀。

由于采用上述技术方案，本实用新型之一种夹片全自动双头压字机，具有以下有益效果：

1. 通过气缸控制推料板在导向槽Ⅰ中左右反复的移动，将不断从下料管中落到导向槽Ⅰ中的夹片分别推送到导向槽Ⅰ两端的落料孔中，夹片通过落料孔分别落到导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ中，导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ中的推料块将夹片推送到压字板下方，压字板通过气缸下压并对夹片进行压字，然后导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ中推料块分别不断的将夹片推送至压字板下方，夹片分别通过不断的向前移动，将最前面压好字的夹片分别推落出向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ。通过气缸的推送，本实用新型可以实现夹片自动送料和压字。本实用新型结构简单，生产效率高，不仅可以减少人工加工成本，提高夹片冲字的生产效率，还可以保护工人的操作安全。采用本实用新型后将很大程度上节省加工时间，减少人力资源，降低了生产过程中出现的安全问题，提高了生产效率和生产节拍的弹性调节，降低公司人力成本，并且提高了公司的产能。

2.降低生产制造成本：工人由原来的2人减少至0人，生产效率提高到原来的两倍，每年减少人工成本及提高产值达近百万。同时加强了企业技术的更新换代，加快了企业自身的发展前景，提高社会竞争力。本实用新型成本限于4000元以下，远远低于市场上同类产品，性价比非常高，经济效益显著。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本实用新型之一种夹片全自动双头压字机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型之一种夹片全自动双头压字机的结构示意图。

图2：双头压字机机构的结构示意图。

图3：双头压字机机构的结构示意图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-电箱，2-双头压字机机构，3-传感器，4-支撑架，201-固定架，202-下料管，203-导向槽Ⅰ，204-推料板，205-推料板上的弧形凹槽，206-导向槽Ⅰ底部的落料孔，207-导向槽Ⅰ底部的落料孔，208-导向槽Ⅱ，209-导向槽Ⅲ，210-推料块，211-推料块，212-导向管，213-导向管，214-气缸，215-气缸，216-气缸，217-气缸，218-气缸，219-压字板，220-导向杆，221-弹簧。

具体实施方式

一种夹片全自动双头压字机，包括支撑架、双头压字机机构、电箱和传感器，所述双头压字机机构、电箱和传感器分别设置于支撑架上，双头压字机机构和传感器分别与电箱连接。

所述双头压字机机构包括固定架、下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸，所述的下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸分别设置于固定架上，所述的导向槽包括导向槽Ⅰ、导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ，所述导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ分别位于导向槽Ⅰ的下方，导向槽Ⅰ底板的两端分别开设有落料孔，该2个落料孔分别通过导向管与导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ相贯通，推料板设置于导向槽Ⅰ中，该推料板两端分别设有弧形凹槽，所述推料板与气缸连接，且该推料板可沿着导向槽Ⅰ移动，所述下料管位于导向槽Ⅰ上方，所述压字板分别与气缸连接，该压字板分别位于导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ上方；所述传感器设置于下料管下端出口处。

所述电箱包括电源、PLC和继电器，所述PLC和继电器分别与电源连接，所述气缸通过继电器与PLC连接，所述传感器与PLC连接。

所述压字板分别通过导向杆设置于固定架上，所述导向杆固定设置于固定架上，所述压字板设有导向杆孔，该压字板穿过导向杆与气缸连接。所述导向杆上设有弹簧，弹簧下端与固定架连接，弹簧上端与压字板连接。导向槽Ⅰ两侧壁上开始有槽孔，推料板两侧设有凸块，该凸块设置于槽孔中，推料板通过凸块与槽孔的间隙配合设置于导向槽Ⅰ上，推料板上的凸块与气缸连接，通过气缸的推动凸块可在槽孔中来回移动。推料板两端的弧形凹槽的弧度要大于等于夹片的外弧度，以至于可以使得夹片从下料管中通过该弧形凹槽落到导向槽Ⅰ中，导向槽Ⅰ底板两端的落料孔也要大于等于夹片的大小，进而可以使得夹片从该落料孔中分别落到导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ中，所述导向槽为由导向板或者限位块构成的矩形槽，该导向槽的大小为正好可以容纳夹片最合适，导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ的深度小于夹片的高度，方便夹片被压字板挤压。尺寸大小的问题均可以根据实际夹片的大小来设定。所述的下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸分别通过螺栓设置于固定架上。所述的气缸为多个气缸。所述气缸上分别安装有单向节流阀。

通过PLC控制气缸工作，当推料板移动至下料管下方上，推料板挡住下料管下端出口，下料管中的夹片无法落下，当推料板移动至导向槽Ⅰ的左端时，推料板右端的弧形凹槽与下料管下端出口相贯通，下料管中的夹片落到导向槽Ⅰ中，此时料板移动至导向槽Ⅰ的右端的同时将夹片推动到导向槽Ⅰ的右端，该夹片从导向槽Ⅰ的右端的落料孔落下并通过导向管落到导向槽Ⅲ中，此时推料板左端的弧形凹槽与下料管下端出口相贯通，下料管中的夹片落到导向槽Ⅰ中，推料板移动至导向槽Ⅰ的左端的同时将夹片推动到导向槽Ⅰ的左端，该夹片从导向槽Ⅰ的左端的落料孔落下并通过导向管落到导向槽Ⅱ中，通过气缸控制推料板在导向槽Ⅰ中左右反复移动，使得下料管中的夹片不断落入到导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ中，所述导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ中分别设有推料块，该推料块分别与气缸连接，通过推料块将导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ中的夹片分别推送至压字板下方，压字板通过气缸下压并对夹片进行压字，然后导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ中推料块分别不断的将夹片推送至压字板下方，夹片分别通过不断的向前移动，将最前面压好字的夹片分别推落出向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ，即可完成夹片压字。

工作原理：当按下电源启动开关X016和M0被激活，同时内部继电器M1被激活，当夹片经过下料管时，传感器X001和X006有信号被激活，此时会激活内部计时器T0激活开始计时，之后T0激活内部继电器M2和计时器T1，同时复位计时器T0，激活Y001分料气缸推料，之后复位计时器T1，当传感器X007有信号激活后，X007会激活内部继电器M3，同时复位Y001，分料气缸回位；当X011或X013有信号被激活时，计时器T3或T4被激活开始计时，之后激活X010或X012，同时复位计时器T3或T4，激活Y002或Y003推料气缸推料；与此同时，如果X003或X002有信号被激活，则会复位Y002或Y003推料气缸回位；当X010或X012有信号被激活时，会激活内部继电器M4或M5，内部继电器M4或M5同时会复位自身即内部继电器M4或M5和激活Y004或Y005压字汽缸压字；若传感器X004或X005有信号被激活，则 Y004或Y005会被复位压字气缸回位；在工作的任意时间按下复位按钮被激活，X020会激活内部继电器M6则会复位全部软元件；若在任何时间段按下急停按钮会激活， X07会复位内部继电器M1工作停止。

市场上对夹片的需求加速上升，为达到大批量生产夹片的目的，本实施方式使用了可编程逻辑控制器（PLC）操控的压字机构，目的在于实现精准的压字加工。同时以空气为驱动的方式，为机构提供稳定有劲的动力。气缸作为执行动作的元件，为的是实现机构跟机构之间能很好的配合协作，完成工作。在以上的设计理念中，将机构的设计分成送料机构和压字机构两部分。送料机构要具备有能存储料的功能，为的是把庞大的输送线上的夹片能提供一个储存的空间，让送料机构提前存好料，避免空机工作。主要的组成是气缸和板材，气缸可以给予充足的动力以便于夹片在板材上能够推动，同时使用了螺栓连接各部件，从而实现了稳定又精准的送料。压字机构的主要组成是板材和气缸，气缸从上向下推进，对夹片的底部进行压字工作。有需要时可以配合其它的机构进行其它的工序。这样的设计实现机构的正常运行，形成整个机构的整体协调，实现精准的压字，避免了部件与部件之间发生干涉，而造成机构的损伤，也中断了夹片的生产，这就可以通过使用传感器来避免问题的出现。压字机构还利用了带法兰直线滚珠轴承作为导向的装置，辅助气缸来实现精准的压字工作，避免了在进行压字工作时夹片底部所承受的力不均匀，造成夹片不合格，无法使用，减少了废品率。板件可以根据现实状况的使用要求进行适当的加工，加工后就可以使用螺栓连接与加固各个板件，形成一个个的部件；

送到夹片全自动双头压字机的夹片是通过安装在输送带上的气缸将夹片推到下料管进行储料，当下料管中的传感器检测到有料，就会将有料电信号传送到PLC可编辑控制器进行逻辑运算，控制气缸的启动。夹片经过下料管落在气缸的推料板前端和后端，气缸杆伸出和缩回进行推料，把前后两端的夹片推到与压字板连接的气缸的下端，然后气缸接收到信号后对夹片进行压字。在两个气缸上都安装上单向节流阀，控制气缸的运动速度，防止夹片在气缸过快或者过慢造成把夹片推过或者推不到位的情况。

Claims (5)

1.一种夹片全自动双头压字机，其特征在于：包括支撑架、双头压字机机构、电箱和传感器，所述双头压字机机构、电箱和传感器分别设置于支撑架上，双头压字机机构和传感器分别与电箱连接；

所述双头压字机机构包括固定架、下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸，所述的下料管、导向槽、推料板、导向管、推料块、压字板和气缸分别设置于固定架上，所述的导向槽包括导向槽Ⅰ、导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ，所述导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ分别位于导向槽Ⅰ的下方，导向槽Ⅰ底板的两端分别开设有落料孔，该2个落料孔分别通过导向管与导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ相贯通，推料板设置于导向槽Ⅰ中，该推料板两端分别设有弧形凹槽，所述推料板与气缸连接，且该推料板可沿着导向槽Ⅰ移动，所述下料管位于导向槽Ⅰ上方，所述压字板分别与气缸连接，该压字板分别位于导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ上方；所述传感器设置于下料管下端出口处，所述导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ中分别设有推料块，该推料块分别与气缸连接，通过推料块将导向槽Ⅱ和导向槽Ⅲ中的夹片分别推送至压字板下方，压字板通过气缸下压并对夹片进行压字；

所述电箱包括电源、PLC和继电器，所述PLC和继电器分别与电源连接，所述气缸通过继电器与PLC连接，所述传感器与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹片全自动双头压字机，其特征在于：所述压字板分别通过导向杆设置于固定架上，所述导向杆固定设置于固定架上，所述压字板设有导向杆孔，该压字板穿过导向杆与气缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹片全自动双头压字机，其特征在于：所述导向杆上设有弹簧，弹簧下端与固定架连接，弹簧上端与压字板连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹片全自动双头压字机，其特征在于：导向槽Ⅰ两侧壁上开始有槽孔，推料板两侧设有凸块，该凸块设置于槽孔中，推料板通过凸块与槽孔的间隙配合设置于导向槽Ⅰ上，推料板上的凸块与气缸连接，通过气缸的推动凸块可在槽孔中来回移动。

5.根据权利要求1所述的一种夹片全自动双头压字机，其特征在于：所述气缸上分别安装有单向节流阀。

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