CN211104045U - 一种重型法兰圆管夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重型法兰圆管夹取机构，连接支架上设置有推板组件，推板组件包括立板，立板的底部设置支撑板，立板上还设置有竖直移动组件，且竖直移动组件的上压板与支撑板平行，且在竖直移动组件的作用下，上压板能沿竖直方向做往复运动，立板还固定连接有气缸连接板，在推板气缸的作用下，立板能在连接支架的表面沿水平方向做往复运动，推板组件设置两组，且两个立板平行设置。两组立板的平行设置，配合两个推板气缸的设计，两组立板能左右移动至合适位置，并将重型法兰圆管的下端面放置在两个支撑板的上表面，同时竖直移动组件工作，上压板向下移动，并压紧重型法兰圆管的上端面，实现对重型法兰圆管的稳定夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造设备领域，尤其涉及一种等高型的重型法兰圆管夹取通用型机构，适配于工业机器人末端。
背景技术
在大部分重型法兰圆管焊接过程中，法兰管的搬运都是采用行车加吊带的形式，行车将法兰圆管吊装搬运至焊接工装台上，进行法兰的位置全周焊。但是这种搬运形式需要人工手动操作并搬运重型法兰圆管，人工在固定法兰圆管及操作行车过程中，重型法兰圆管难移动，行车在操作过程中，操控性不好、难以掌控，容易造成生产的安全隐患。
因此本实用新型发明人，针对行车和吊带移动重型法兰存在安全隐患的问题，旨在发明一种重型法兰圆管夹取机构。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种重型法兰圆管夹取机构。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种重型法兰圆管夹取机构，包括连接支架，所述连接支架上设置有推板组件，所述推板组件包括立板，所述立板竖直设置，所述立板的底部设置支撑板，且所述支撑板与立板垂直，所述立板上还设置有竖直移动组件，且所述竖直移动组件的上压板与支撑板平行，且在所述竖直移动组件的竖直气缸的作用下，所述上压板能沿竖直方向做往复运动，所述立板还固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板与推板气缸连接，所述推板气缸与连接支架固定连接，且在所述推板气缸的作用下，所述立板能在连接支架的表面沿水平方向做往复运动，同时所述推板组件设置两组，且两个所述立板平行设置。
优选地，所述支撑板的上板面和上压板的下板面还分别设置有导柱块，所述导柱块凸出支撑板或上压板的板面。导柱块的设置，保证了支撑板与上压板夹持重型法兰圆管时，导柱块能位于圆管的管内，保证了运输过程的安全，防止发生圆管的晃动后的掉落。
优选地，所述支撑板与上压板之间还设置有两个梯形稳定块，其中一个所述梯形稳定块与支撑板平行且固定连接，另一个所述梯形稳定块与上压板平行且固定连接，且所述梯形稳定块为直角梯形，且直角梯形的上底均朝向两组所述推板组件的间隙。直角梯形的斜边设置，呈八字型的设置，保证直角梯形能抵靠重型法兰圆管的外侧壁，保证运输过程的稳定。
优选地，所述连接支架上还设置有水平移动滑轨，所述水平移动滑轨上套设水平滑块，所述水平滑块与立板固定连接。水平移动滑轨水平设置，保证推板气缸在工作时，驱动立板在水平方向的移动，附图中所示的水平移动滑轨设置两组，每组设置两个，分别位于立板的上侧和下侧，保证水平方向运动的稳定，同时在水平移动滑轨的两端分别设置缓冲器，保证气缸连接板的在水平方向运行的稳定。
优选地，所述立板表面设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨上套设竖直滑块，且所述竖直滑块与上压板固定连接。保证竖直方向运动的稳定。
优选地，所述连接支架上还固定设置有机器人末端连接法兰，所述机器人末端连接法兰与自动化工业机器人末端连接。
优选地，所述连接支架上还设置多个阻挡气缸，所述阻挡气缸的伸缩杆能插入所述立板。保证在运动过程中对立板的固定，防止应重型法兰圆管的重量过大导致整体夹取机构的晃动。
本实用新型一种重型法兰圆管夹取机构的有益效果是，两组立板的平行设置，配合两个推板气缸的设计，两组立板能左右移动至合适位置，并将重型法兰圆管的下端面放置在两个支撑板的上表面，同时竖直移动组件工作，上压板向下移动，并压紧重型法兰圆管的上端面，实现对重型法兰圆管的稳定夹持，同时机器人与连接支架连接并驱动整个夹取机构移动，实现了等高重型法兰圆管的搬运，通用性强，安全性高，实现高效生产。
附图说明
图1为重型法兰圆管夹取机构的工作状态下的结构示意图。
图2为重型法兰圆管夹取机构的正面的结构示意图。
图3为重型法兰圆管夹取机构的反面的结构示意图。
图4为重型法兰圆管夹取架机构的侧面的局部示意图。
图中：
1-连接支架；2-推板组件；3-竖直移动组件；4-导柱块；5-梯形稳定块；6-水平移动滑轨；7-机器人末端连接法兰；8-阻挡气缸；
21-立板；22-支撑板；23-气缸连接板；24-推板气缸；
31-上压板；32-竖直气缸；33-竖直滑轨；34-竖直滑块；
61-水平滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-4所示，本实施例中的一种重型法兰圆管夹取机构，包括连接支架1，连接支架1上设置有推板组件2，推板组件2包括立板21，立板21竖直设置，立板21的底部设置支撑板22，且支撑板22与立板21垂直，立板21上还设置有竖直移动组件3，且竖直移动组件3的上压板31与支撑板22平行，且在竖直移动组件3的竖直气缸32的作用下，上压板31能沿竖直方向做往复运动，立板21还固定连接有气缸连接板23，气缸连接板23与推板气缸24连接，推板气缸24与连接支架1固定连接，且在推板气缸24的作用下，立板21能在连接支架1的表面沿水平方向做往复运动，同时推板组件2设置两组，且两个立板21平行设置。
支撑板22的上板面和上压板31的下板面还分别设置有导柱块4，导柱块4凸出支撑板22或上压板31的板面。导柱块4的设置，保证了支撑板22与上压板31夹持重型法兰圆管时，导柱块4能位于圆管的管内，保证了运输过程的安全，防止发生圆管的晃动后的掉落。
支撑板22与上压板31之间还设置有两个梯形稳定块5，其中一个梯形稳定块5与支撑板22平行且固定连接，另一个梯形稳定块5与上压板31平行且固定连接，且梯形稳定块5为直角梯形，且直角梯形的上底均朝向两组推板组件2的间隙。直角梯形的斜边设置，呈八字型的设置，保证直角梯形能抵靠重型法兰圆管的外侧壁，保证运输过程的稳定。
连接支架1上还设置有水平移动滑轨6，水平移动滑轨6上套设水平滑块61，水平滑块61与立板21固定连接。水平移动滑轨6水平设置，保证推板气缸24在工作时，驱动立板21在水平方向的移动，附图中所示的水平移动滑轨6设置两组，每组设置两个，分别位于立板21的上侧和下侧，保证水平方向运动的稳定，同时在水平移动滑轨6的两端分别设置缓冲器，保证气缸连接板23的在水平方向运行的稳定。
立板21表面设置有竖直滑轨33，竖直滑轨33上套设竖直滑块34，且竖直滑块34与上压板31固定连接。保证竖直方向运动的稳定。
连接支架1上还固定设置有机器人末端连接法兰7，机器人末端连接法兰7与自动化工业机器人末端连接。
连接支架1上还设置多个阻挡气缸8，阻挡气缸8的伸缩杆能插入立板21。保证在运动过程中对立板21的固定，防止因重型法兰圆管的重量过大导致整体夹取机构的晃动。
重型法兰圆管夹取机构的有益效果是，两组立板21的平行设置，配合两个推板气缸24的设计，两组立板21能左右移动至合适位置，并将重型法兰圆管的下端面放置在两个支撑板22的上表面，同时竖直移动组件3工作，上压板31向下移动，并压紧重型法兰圆管的上端面，实现对重型法兰圆管的稳定夹持，同时机器人与连接支架1连接并驱动整个夹取机构移动，实现了等高重型法兰圆管的搬运，通用性强，安全性高，实现高效生产。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种重型法兰圆管夹取机构，其特征在于：包括连接支架(1)，所述连接支架(1)上设置有推板组件(2)，所述推板组件(2)包括立板(21)，所述立板(21)竖直设置，所述立板(21)的底部设置支撑板(22)，且所述支撑板(22)与立板(21)垂直，所述立板(21)上还设置有竖直移动组件(3)，且所述竖直移动组件(3)的上压板(31)与支撑板(22)平行，且在所述竖直移动组件(3)的竖直气缸(32)的作用下，所述上压板(31)能沿竖直方向做往复运动，所述立板(21)还固定连接有气缸连接板(23)，所述气缸连接板(23)与推板气缸(24)连接，所述推板气缸(24)与连接支架(1)固定连接，且在所述推板气缸(24)的作用下，所述立板(21)能在连接支架(1)的表面沿水平方向做往复运动，同时所述推板组件(2)设置两组，且两个所述立板(21)平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种重型法兰圆管夹取机构，其特征在于：所述支撑板(22)的上板面和上压板(31)的下板面还分别设置有导柱块(4)，所述导柱块(4)凸出支撑板(22)或上压板(31)的板面。
3.根据权利要求2所述的一种重型法兰圆管夹取机构，其特征在于：所述支撑板(22)与上压板(31)之间还设置有两个梯形稳定块(5)，其中一个所述梯形稳定块(5)与支撑板(22)平行且固定连接，另一个所述梯形稳定块(5)与上压板(31)平行且固定连接，且所述梯形稳定块(5)为直角梯形，且直角梯形的上底均朝向两组所述推板组件(2)的间隙。
4.根据权利要求1所述的一种重型法兰圆管夹取机构，其特征在于：所述连接支架(1)上还设置有水平移动滑轨(6)，所述水平移动滑轨(6)上套设水平滑块(61)，所述水平滑块(61)与立板(21)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种重型法兰圆管夹取机构，其特征在于：所述立板(21)表面设置有竖直滑轨(33)，所述竖直滑轨(33)上套设竖直滑块(34)，且所述竖直滑块(34)与上压板(31)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种重型法兰圆管夹取机构，其特征在于：所述连接支架(1)上还固定设置有机器人末端连接法兰(7)，所述机器人末端连接法兰(7)与自动化工业机器人末端连接。
7.根据权利要求1所述的一种重型法兰圆管夹取机构，其特征在于：所述连接支架(1)上还设置多个阻挡气缸(8)，所述阻挡气缸(8)的伸缩杆能插入所述立板(21)。
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- 2019-12-04 CN CN201922150969.8U patent/CN211104045U/zh active Active
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