CN207521940U - 一种具有升降机构的自动焊接平台 - Google Patents

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徐金海
钟育华
王蓉
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Abstract

本实用新型公开了一种具有升降机构的自动焊接平台;包括基座以及相对基座水平移动的移动座,移动座上设置有上下分布的焊接装置和端子升降装置,焊接装置包括与移动座固接的支撑板以及设置在支撑板一侧的焊枪,端子升降装置包括立板、设置在立板一侧的升降座以及端子夹持件,端子夹持件固定在升降座的一侧,端子夹持件为焊枪的下方;基座在端子夹持件的后方依次设置有进料盒和推送组件,进料盒的一侧设置有输送端子的滑轨。本实用新型通过端子升降装置,避免端子与线材的线芯末端在轴向上相撞,减少端子焊接的不良率,使焊接更加饱满,同时节约了调机时间,提高了生产效率;通过基座的避空位,使焊接平台的结构更加紧凑,减少焊接机占用的空间。

Description

一种具有升降机构的自动焊接平台
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域,特别涉及一种具有升降机构的自动焊接平台。
背景技术
现有的焊接USB端子的焊接工艺中,需要对待焊接的线材进行剥皮、压平、涂助焊剂,然后线材送到焊枪下方与带焊接的端子接触,传统的焊接机是在线材的轴向方向上将端子往线材处移动,因为线材的线芯是金属线,线芯的末端会向不同方向翘起,使得端子和线材靠近的时候会和线材线芯的末端在轴向上相撞,使得线材的线芯变形,导致线材与端子焊盘发生错位,导致焊接不良。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种具有升降机构的自动焊接平台。
为实现上述目的,本实用新型采用如下的技术方案:一种具有升降机构的自动焊接平台;包括基座以及相对基座水平移动的移动座,所述移动座上设置有上下分布的焊接装置和端子升降装置,所述焊接装置包括与移动座固接的支撑板以及设置在支撑板一侧的焊枪,所述端子升降装置包括立板、设置在立板一侧的升降座以及端子夹持件,所述端子夹持件固定在升降座的一侧,所述端子夹持件为焊枪的下方;所述基座在端子夹持件的后方依次设置有进料盒和推送组件,所述进料盒的一侧设置有输送端子的滑轨。
进一步阐述方案,所述支撑板的一侧设置有固定焊枪的焊枪固定座,所述支撑板上设置有竖直的第二导轨,所述第二导轨上方设置有驱动焊枪固定座沿第二导轨滑动的第二气缸。
进一步阐述方案,所述升降座横向设置有固定架,所述端子夹持件固装在固定架的一端;所述立板上设置有竖直的升降导轨,所述立板下端横向突设有一凸台,所述凸台上设置有驱动升降座沿升降导轨滑动的升降气缸;所述移动座在导轨的两侧分别设置有两个夹块;所述立板在导轨的上端设置有挡板。
进一步阐述方案,所述推送组件包括推杆、第三气缸,所述推杆的一端穿设在进料盒内的,所述推杆的另一端设置有可拆卸的夹持头,所述夹持头与第三气缸的驱动端固接;所述基座在第三气缸一侧设置有与移动座滑动连接的第一导轨以及与移动座驱动连接的第一气缸。
进一步阐述方案,所述基座为龙门架;所述基座在与端子升降装置相对应的位置设置有避空位。
本实用新型有益效果在于:通过端子升降装置,避免端子与线材的线芯末端在轴向上相撞,减少端子焊接的不良率,使焊接更加饱满,同时节约了调机时间,提高了生产效率;通过基座的避空位,使得焊接平台的结构更加紧凑,以便更好和焊接机的其他装置组装,减少焊接机占用的空间,有利于焊接机的小型化。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型正面结构示意图。
图3为本实用新型的部分结构分解示意图。
附图标号说明:1、基座;11、第一导轨;12、避空位;21、移动座;22、支撑板;23、第二导轨;24、焊枪固定座;3、焊枪;41、立板;42、升降导轨;43、挡板;44、凸台;51、夹块;52、升降座;53、固定架;54、端子夹持件;55、升降气缸;6、端子;7、滑轨;71、进料盒;72、夹持头;81、第二气缸;82、第三气缸;83、第一气缸。
具体实施方式
下面结合附图1至附图3介绍本实用新型的一种具体实施方式。
如图1-3所示,一种具有升降机构的自动焊接平台;包括基座1以及相对基座1水平移动的移动座21,移动座21上设置有上下分布的焊接装置和端子6升降装置,焊接装置包括与移动座21固接的支撑板22以及设置在支撑板22一侧的焊枪3,端子6升降装置包括立板41、设置在立板41一侧的升降座52以及端子夹持件54,端子夹持件54固定在升降座52的一侧,端子夹持件54为焊枪3的下方;基座1在端子夹持件54的后方依次设置有进料盒71和推送组件,进料盒71的一侧设置有输送端子6的滑轨7,滑轨7的送料方向和进料盒71的进料方向垂直。
支撑板22的一侧设置有固定焊枪3的焊枪固定座24,支撑板22上设置有竖直的第二导轨23,第二导轨23上方设置有驱动焊枪固定座24沿第二导轨23滑动的第二气缸81。
升降座52横向设置有固定架53,端子夹持件54固装在固定架53的一端;立板41上设置有竖直的升降导轨42,立板41下端横向突设有一凸台44,凸台44上设置有驱动升降座52沿升降导轨42滑动的升降气缸55;移动座21在导轨的两侧分别设置有两个夹块51;立板41在导轨的上端设置有挡板43。
推送组件包括长方体状的推杆、第三气缸82,推杆的一端穿设在进料盒71内的,推杆的另一端设置有可拆卸的夹持头72,夹持头72与第三气缸82的驱动端固接;基座1在第三气缸82一侧设置有与移动座21滑动连接的第一导轨11以及与移动座21驱动连接的第一气缸83。
基座1为龙门架;基座1在与端子6升降装置相对应的位置设置有避空位12,以便给立板41提供活动空间。
自动焊接机的生产流速线中,将线材剥皮、涂助焊剂后,输送到焊枪3下方,滑轨7中的端子6下滑进入进料盒71内,端子夹持件54随着移动座21在第一气缸83带动下移动到进料盒71前方,推送组件将端子6推入端子夹持件54中,第一气缸83驱动移动座21往线材方向移动,端子夹持件54移动到线材的下方,升降气缸55将升降座52以及端子夹持件54提升到线材的高度,使得线材与端子6接触,焊枪3在第二气缸81的作用下,向下将线材和端子6焊接在一起。过程中线材和端子6是上下相对运动,避免端子6与线材的轴向相撞,避免线材与端子6焊盘错位。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质,对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种具有升降机构的自动焊接平台;其特征在于:包括基座以及相对基座水平移动的移动座,所述移动座上设置有上下分布的焊接装置和端子升降装置,所述焊接装置包括与移动座固接的支撑板以及设置在支撑板一侧的焊枪,所述端子升降装置包括立板、设置在立板一侧的升降座以及端子夹持件,所述端子夹持件固定在升降座的一侧,所述端子夹持件为焊枪的下方;所述基座在端子夹持件的后方依次设置有进料盒和推送组件,所述进料盒的一侧设置有输送端子的滑轨。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的自动焊接平台,其特征在于:所述支撑板的一侧设置有固定焊枪的焊枪固定座,所述支撑板上设置有竖直的第二导轨,所述第二导轨上方设置有驱动焊枪固定座沿第二导轨滑动的第二气缸。
3.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的自动焊接平台,其特征在于:所述升降座横向设置有固定架,所述端子夹持件固装在固定架的一端;所述立板上设置有竖直的升降导轨,所述立板下端横向突设有一凸台,所述凸台上设置有驱动升降座沿升降导轨滑动的升降气缸;所述移动座在导轨的两侧分别设置有两个夹块;所述立板在导轨的上端设置有挡板。
4.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的自动焊接平台,其特征在于:所述推送组件包括推杆、第三气缸,所述推杆的一端穿设在进料盒内的,所述推杆的另一端设置有可拆卸的夹持头,所述夹持头与第三气缸的驱动端固接;所述基座在第三气缸一侧设置有与移动座滑动连接的第一导轨以及与移动座驱动连接的第一气缸。
5.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的自动焊接平台,其特征在于:所述基座为龙门架;所述基座在与端子升降装置相对应的位置设置有避空位。
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