CN211104043U - 一种用于飞机部件对接的抓手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于飞机部件对接的抓手机构，具有外壳；所述外壳的左端固定有控制推杆，底部固定有导轨；所述控制推杆的一端安装固定于外壳的左端面上，另一端与滑块左侧相连；所述滑块滑动设置于导轨上，且滑块的前后两侧分别开设有一个沿滑块对角线设置的滑槽，两个滑槽呈中心对称设置，滑块的前后两侧分别设有上挡板和下挡板；所述上挡板上连接有滑动设置于其中一侧滑槽内的上滑动销；所述下挡板上连接有滑动设置于另一侧滑槽内的下滑动销。本实用新型具有操作方便、结构简单、承载力大，占用空间小，对接精度高，重复精度高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓手技术领域，特别涉及一种用于飞机部件对接的抓手机构。
背景技术
目前，在工业生产中，越来越多的人厌烦靠人力搬运重物，抓手是输送设备抓取工件的重要部件，主要是对工件进行夹持，一般通过气路控制来实现抓手的释放和夹紧。目前，机身对接有手动对接和自动对接两种对接方式，手动对接效率低下，工人工作量大；自动对接主要使用机械臂进行对接，机械臂是串联结构，其承载力小占用空间大，并且精度低。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种占用空间小、结构简单、设计合理的抓手机构。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于飞机部件对接的抓手机构，具有外壳；所述外壳的左端固定有控制推杆，底部固定有导轨；所述控制推杆的一端安装固定于外壳的左端面上，另一端与滑块左侧相连；所述滑块滑动设置于导轨上，且滑块的前后两侧分别开设有一个沿滑块对角线设置的滑槽，两个滑槽呈中心对称设置，滑块的前后两侧分别设有上挡板和下挡板；所述上挡板上连接有滑动设置于其中一侧滑槽内的上滑动销；所述下挡板上连接有滑动设置于另一侧滑槽内的下滑动销。
上述技术方案所述上挡板滑动安装在两个上导向挡块之间；所述上导向挡块固定于外壳的内腔。
上述技术方案所述下挡板滑动安装在两个下导向挡块之间；所述下导向挡块固定于外壳的内腔。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
（1）本实用新型具有操作方便、结构简单、承载力大，占用空间小，对接精度高，重复精度高等特点；
（2）本实用新型的控制推杆推动滑块运动，驱动上挡板与下档板打开，上挡板与下档板打开后，可抓取带孔的部件或物品。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为本实用新型的滑块的结构示意图；
图4为本实用新型的上挡板的结构示意图；
图5为本实用新型的下挡板的结构示意图；
图6为本实用新型的挡块缩回状态示意图；
图7为本实用新型的挡块打开状态示意图。
具体实施方式
（实施例1）
见图1至图7，本实用新型具有外壳1；外壳1的左端固定有控制推杆8，底部固定有导轨7；控制推杆8的一端安装固定于外壳的左端面上，另一端与滑块4左侧相连；滑块4滑动设置于导轨7上，且滑块4的前后两侧分别开设有一个沿滑块4对角线设置的滑槽9，两个滑槽9呈中心对称设置，滑块4的前后两侧分别设有上挡板2和下挡板6；上挡板2上连接有滑动设置于其中一侧滑槽9内的上滑动销10；下挡板6上连接有滑动设置于另一侧滑槽9内的下滑动销11。上挡板2滑动安装在两个上导向挡块3之间；上导向挡块3固定于外壳1的内腔。下挡板6滑动安装在两个下导向挡块5之间；下导向挡块5固定于外壳1的内腔。
本实用新型的工作原理为：控制推杆8推动滑块4运动，驱动上挡板5与下档板6打开，上挡板5与下档板6打开后，可抓取需带孔的部件或物品。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于飞机部件对接的抓手机构，其特征在于：具有外壳（1）；所述外壳（1）的左端固定有控制推杆（8），底部固定有导轨（7）；所述控制推杆（8）的一端安装固定于外壳的左端面上，另一端与滑块（4）左侧相连；所述滑块（4）滑动设置于导轨（7）上，且滑块（4）的前后两侧分别开设有一个沿滑块（4）对角线设置的滑槽（9），两个滑槽（9）呈中心对称设置，滑块（4）的前后两侧分别设有上挡板（2）和下挡板（6）；所述上挡板（2）上连接有滑动设置于其中一侧滑槽（9）内的上滑动销（10）；所述下挡板（6）上连接有滑动设置于另一侧滑槽（9）内的下滑动销（11）。
2.根据权利要求1所述的用于飞机部件对接的抓手机构，其特征在于：所述上挡板（2）滑动安装在两个上导向挡块（3）之间；所述上导向挡块（3）固定于外壳（1）的内腔。
3.根据权利要求1或2所述的用于飞机部件对接的抓手机构，其特征在于：所述下挡板（6）滑动安装在两个下导向挡块（5）之间；所述下导向挡块（5）固定于外壳（1）的内腔。
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2019
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