CN211103421U - 一种可调式拼块外圆磨削精密夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种可调式拼块外圆磨削精密夹具，包括底座，所述底座的正面开设有两个第一滑槽，所述底座的正面开设有两个第二滑槽，所述底座的外侧固定安装有四个伺服电机，顶部与底部的所述伺服电机的输出轴分别延伸至第二滑槽的内部，左右两侧的所述伺服电机的输出轴分别延伸至第一滑槽的内部。该实用新型，通过伺服电机带动螺纹杆转动从而带动夹持块在第一滑槽或第二滑槽内滑动，从而使第一夹持板和第二夹持板夹紧工件，同时通过转动螺纹套筒，可调节第一夹持板和第二夹持板的角度，从而使工件可以被更紧密的夹紧，解决了现有的数控机床夹具头大多不能调节角度的问题。

Description

一种可调式拼块外圆磨削精密夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种可调式拼块外圆磨削精密夹具。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具，在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

但是现有的数控机床夹具头大多不能调节角度，而工件的形状多种多样，使用传统的夹具可能导致工件夹持力度不够，或者夹持力度过大导致工件损坏，不便于使用者的使用，因此本领域技术人员提出一种可调式拼块外圆磨削精密夹具解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调式拼块外圆磨削精密夹具，具备夹具头可调节角度等优点，解决了现有的数控机床夹具头大多不能调节角度的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹具头可调节角度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式拼块外圆磨削精密夹具，包括底座，所述底座的正面开设有两个第一滑槽，所述底座的正面开设有两个第二滑槽，所述底座的外侧固定安装有四个伺服电机，顶部与底部的所述伺服电机的输出轴分别延伸至第二滑槽的内部，左右两侧的所述伺服电机的输出轴分别延伸至第一滑槽的内部，四个所述伺服电机的输出轴均固定连接有螺纹杆，四个所述螺纹杆上均套设有与其螺纹连接的夹持块，四个所述夹持块分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接，所述夹持块靠近伺服电机的一侧均铰接有第一连杆，两个所述第一连杆上均套设有与其螺纹连接的螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的另一端均螺纹连接有第二连杆，顶部的所述第二连杆的另一端固定连接有第一夹持板，底部的所述第二连杆的另一端固定连接有第二夹持板，所述第一夹持板与第二夹持板铰接，所述夹持块上开设有两个矩形腔，两个所述矩形腔靠近伺服电机的一侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的另一端均固定连接有推杆，两个所述推杆分别与第一夹持板和第二夹持板铰接。

优选的，四个所述螺纹杆远离伺服电机的一端均固定连接有轴承，四个所述轴承远离螺纹杆的一面均与底座固定连接。

优选的，所述第一夹持板与第二夹持板远离伺服电机的一侧均固定连接有压力传感器。

优选的，两个所述第一滑槽与两个第二滑槽相垂直，相邻的两个夹持块与底座中心之间的夹角为九十度。

优选的，所述第一夹持板与第二夹持板均为不锈钢材料。

优选的，所述第一夹持板与第二夹持板远离伺服电机的右侧均设置有磁铁吸附块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调式拼块外圆磨削精密夹具，具备以下有益效果：

1、该数控机床用快装精密夹具，通过底座的正面开设有两个第一滑槽，底座的正面开设有两个第二滑槽，底座的外侧固定安装有四个伺服电机，顶部与底部的伺服电机的输出轴分别延伸至第二滑槽的内部，左右两侧的伺服电机的输出轴分别延伸至第一滑槽的内部，四个伺服电机的输出轴均固定连接有螺纹杆，四个螺纹杆上均套设有与其螺纹连接的夹持块，四个夹持块分别与第一滑槽和第二滑槽滑动连接，夹持块靠近伺服电机的一侧均铰接有第一连杆，两个第一连杆上均套设有与其螺纹连接的螺纹套筒，两个螺纹套筒的另一端均螺纹连接有第二连杆，顶部的第二连杆的另一端固定连接有第一夹持板，底部的第二连杆的另一端固定连接有第二夹持板，第一夹持板与第二夹持板铰接，夹持块上开设有两个矩形腔，两个矩形腔靠近伺服电机的一侧均固定连接有弹簧，两个弹簧的另一端均固定连接有推杆，两个推杆分别与第一夹持板和第二夹持板铰接，启动伺服电机后带动螺纹杆转动，带动夹持块沿第一滑槽或第二滑槽移动，从使相对的两个第一夹持板和第二夹持板夹紧工件，方便使用者进行下一步的加工，同时当工件形状不规则时，可通过转动螺纹套筒可调节第一夹持板或第二夹持板的角度，让第一夹持板和第二夹持板与工件更加精密的贴合，使夹具更加精密，同时通过弹簧和推杆可对第一夹持板和第二夹持板起到一定的缓冲作用，避免夹具夹持过紧对工件表面造成损伤。

2、该数控机床用快装精密夹具，通过四个螺纹杆远离伺服电机的一端均固定连接有轴承，四个轴承远离螺纹杆的一面均与底座固定连接，使四个螺纹杆的转动更加顺畅，提高了该装置的实用性，便于使用者的使用。

3、该数控机床用快装精密夹具，通过第一夹持板与第二夹持板远离伺服电机的一侧均固定连接有压力传感器，通过压力传感器可监测第一夹持板和第二夹持板夹持工件的力度，从而避免了传统夹具大多通过使用者的经验确定夹持的力度的问题，避免了夹持力度过大造成工件损伤，提高实用性，便于使用者的使用。

4、该数控机床用快装精密夹具，通过两个第一滑槽与两个第二滑槽相垂直，使夹持块以及第一夹持板和第二夹持板在底座上沿水平移动，避免夹持工件时错位，通过相邻的两个夹持块与底座中心之间的夹角为九十度，让四个第一夹持板和四个第二夹持板在夹持工件的时候保持相互垂直，避免夹持工件时发生错位，提高实用性，便于使用者使用。

5、该数控机床用快装精密夹具，通过第一夹持板与第二夹持板均为不锈钢材料，可以避免第一夹持板和第二夹持板在长时间使用后出现生锈的情况，提高该装置夹持的精密性和实用性，便于使用者使用。

6、该数控机床用快装精密夹具，通过第一夹持板与第二夹持板远离伺服电机的右侧均设置有磁铁吸附块，当待夹持工件为导磁材料时，可以进一步提高夹持效果，同时磁铁吸附块可设置为多个，提高了实用性，便于使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部放大结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、伺服电机；3、螺纹杆；4、第一滑槽；5、第二滑槽；6、第一连杆；7、螺纹套筒；8、第一夹持板；9、压力传感器；10、推杆；11、矩形腔；12、弹簧；13、夹持块；14、第二连杆；15、磁铁吸附块；16、第二夹持板；17、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种可调式拼块外圆磨削精密夹具，包括底座1，底座1的正面开设有两个第一滑槽4，底座1的正面开设有两个第二滑槽5，底座1的外侧固定安装有四个伺服电机2，伺服电机2的型号为GM20-130SH，顶部与底部的伺服电机2的输出轴分别延伸至第二滑槽5的内部，左右两侧的伺服电机2的输出轴分别延伸至第一滑槽4的内部，四个伺服电机2的输出轴均固定连接有螺纹杆3，四个螺纹杆3上均套设有与其螺纹连接的夹持块13，四个夹持块13分别与第一滑槽4和第二滑槽5滑动连接，夹持块13靠近伺服电机2的一侧均铰接有第一连杆6，两个第一连杆6上均套设有与其螺纹连接的螺纹套筒7，两个螺纹套筒7的另一端均螺纹连接有第二连杆14，顶部的第二连杆14的另一端固定连接有第一夹持板8，底部的第二连杆14的另一端固定连接有第二夹持板16，第一夹持板8与第二夹持板16铰接，夹持块13上开设有两个矩形腔11，两个矩形腔11靠近伺服电机2的一侧均固定连接有弹簧12，两个弹簧12的另一端均固定连接有推杆10，两个推杆10分别与第一夹持板8和第二夹持板16铰接，启动伺服电机2后带动螺纹杆3转动，带动夹持块13沿第一滑槽4或第二滑槽5移动，从使相对的两个第一夹持板8和第二夹持板16夹紧工件，方便使用者进行下一步的加工，同时当工件形状不规则时，可通过转动螺纹套筒7可调节第一夹持板8或第二夹持板16的角度，让第一夹持板8和第二夹持板16与工件更加精密的贴合，使夹具更加精密，同时通过弹簧12和推杆10可对第一夹持板8和第二夹持板16起到一定的缓冲作用，避免夹具夹持过紧对工件表面造成损伤。

进一步的，四个螺纹杆3远离伺服电机2的一端均固定连接有轴承17，四个轴承17远离螺纹杆3的一面均与底座1固定连接，使四个螺纹杆3的转动更加顺畅，提高了该装置的实用性，便于使用者的使用。

进一步的，第一夹持板8与第二夹持板16远离伺服电机2的一侧均固定连接有压力传感器9，压力传感器9的型号为ZZ110-012，通过压力传感器9可监测第一夹持板8和第二夹持板16夹持工件的力度，从而避免了传统夹具大多通过使用者的经验确定夹持的力度的问题，避免了夹持力度过大造成工件损伤，提高实用性，便于使用者的使用。

进一步的，两个第一滑槽4与两个第二滑槽5相垂直，使夹持块13以及第一夹持板8和第二夹持板16在底座1上沿水平移动，避免夹持工件时错位，通过相邻的两个夹持块13与底座1中心之间的夹角为九十度，让四个第一夹持板8和四个第二夹持板16在夹持工件的时候保持相互垂直，避免夹持工件时发生错位，提高实用性，便于使用者使用。

进一步的，第一夹持板8与第二夹持板16均为不锈钢材料，可以避免第一夹持板8和第二夹持板16在长时间使用后出现生锈的情况，提高该装置夹持的精密性和实用性，便于使用者使用。

进一步的，第一夹持板8与第二夹持板16远离伺服电机2的右侧均设置有磁铁吸附块15，当待夹持工件为导磁材料时，可以进一步提高夹持效果，同时磁铁吸附块15可设置为多个，提高了实用性，便于使用者使用。

工作原理：使用者使用时，将该装置安装在工作场地，通过底座1的正面开设有两个第一滑槽4，底座1的正面开设有两个第二滑槽5，两个第一滑槽4与两个第二滑槽5相垂直，使夹持块13以及第一夹持板8和第二夹持板16在底座1上沿水平移动，避免夹持工件时错位，底座1的外侧固定安装有四个伺服电机2，顶部与底部的伺服电机2的输出轴分别延伸至第二滑槽5的内部，左右两侧的伺服电机2的输出轴分别延伸至第一滑槽4的内部，四个伺服电机2的输出轴均固定连接有螺纹杆3，同时四个螺纹杆3远离伺服电机2的一端均固定连接有轴承17，四个轴承17远离螺纹杆3的一面均与底座1固定连接，使四个螺纹杆3的转动更加顺畅，提高了该装置的实用性，便于使用者的使用，四个螺纹杆3上均套设有与其螺纹连接的夹持块13，相邻的两个夹持块13与底座1中心之间的夹角为九十度，让四个第一夹持板8和四个第二夹持板16在夹持工件的时候保持相互垂直，避免夹持工件时发生错位，提高实用性，便于使用者使用，四个夹持块13分别与第一滑槽4和第二滑槽5滑动连接，夹持块13靠近伺服电机2的一侧均铰接有第一连杆6，两个第一连杆6上均套设有与其螺纹连接的螺纹套筒7，两个螺纹套筒7的另一端均螺纹连接有第二连杆14，顶部的第二连杆14的另一端固定连接有第一夹持板8，底部的第二连杆14的另一端固定连接有第二夹持板16，第一夹持板8与第二夹持板16铰接，第一夹持板8与第二夹持板16远离伺服电机2的一侧均固定连接有压力传感器9，通过压力传感器9可监测第一夹持板8和第二夹持板16夹持工件的力度，从而避免了传统夹具大多通过使用者的经验确定夹持的力度的问题，避免了夹持力度过大造成工件损伤，提高实用性，便于使用者的使用，同时第一夹持板8与第二夹持板16均为不锈钢材料，可以避免第一夹持板8和第二夹持板16在长时间使用后出现生锈的情况，提高该装置夹持的精密性和实用性，便于使用者使用，第一夹持板8与第二夹持板16远离伺服电机2的右侧均设置有磁铁吸附块15，当待夹持工件为导磁材料时，可以进一步提高夹持效果，同时磁铁吸附块15可设置为多个，提高了实用性，便于使用者使用，夹持块13上开设有两个矩形腔11，两个矩形腔11靠近伺服电机2的一侧均固定连接有弹簧12，两个弹簧12的另一端均固定连接有推杆10，两个推杆10分别与第一夹持板8和第二夹持板16铰接，启动伺服电机2后带动螺纹杆3转动，带动夹持块13沿第一滑槽4或第二滑槽5移动，从使相对的两个第一夹持板8和第二夹持板16夹紧工件，方便使用者进行下一步的加工，同时当工件形状不规则时，可通过转动螺纹套筒7可调节第一夹持板8或第二夹持板16的角度，让第一夹持板8和第二夹持板16与工件更加精密的贴合，使夹具更加精密，同时通过弹簧12和推杆10可对第一夹持板8和第二夹持板16起到一定的缓冲作用，避免夹具夹持过紧对工件表面造成损伤，解决了现有的数控机床夹具头大多不能调节角度的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调式拼块外圆磨削精密夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的正面开设有两个第一滑槽(4)，所述底座(1)的正面开设有两个第二滑槽(5)，所述底座(1)的外侧固定安装有四个伺服电机(2)，顶部与底部的所述伺服电机(2)的输出轴分别延伸至第二滑槽(5)的内部，左右两侧的所述伺服电机(2)的输出轴分别延伸至第一滑槽(4)的内部，四个所述伺服电机(2)的输出轴均固定连接有螺纹杆(3)，四个所述螺纹杆(3)上均套设有与其螺纹连接的夹持块(13)，四个所述夹持块(13)分别与第一滑槽(4)和第二滑槽(5)滑动连接，所述夹持块(13)靠近伺服电机(2)的一侧均铰接有第一连杆(6)，两个所述第一连杆(6)上均套设有与其螺纹连接的螺纹套筒(7)，两个所述螺纹套筒(7)的另一端均螺纹连接有第二连杆(14)，顶部的所述第二连杆(14)的另一端固定连接有第一夹持板(8)，底部的所述第二连杆(14)的另一端固定连接有第二夹持板(16)，所述第一夹持板(8)与第二夹持板(16)铰接，所述夹持块(13)上开设有两个矩形腔(11)，两个所述矩形腔(11)靠近伺服电机(2)的一侧均固定连接有弹簧(12)，两个所述弹簧(12)的另一端均固定连接有推杆(10)，两个所述推杆(10)分别与第一夹持板(8)和第二夹持板(16)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可调式拼块外圆磨削精密夹具，其特征在于：四个所述螺纹杆(3)远离伺服电机(2)的一端均固定连接有轴承(17)，四个所述轴承(17)远离螺纹杆(3)的一面均与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调式拼块外圆磨削精密夹具，其特征在于：所述第一夹持板(8)与第二夹持板(16)远离伺服电机(2)的一侧均固定连接有压力传感器(9)。

4.根据权利要求1所述的一种可调式拼块外圆磨削精密夹具，其特征在于：两个所述第一滑槽(4)与两个第二滑槽(5)相垂直，相邻的两个夹持块(13)与底座(1)中心之间的夹角为九十度。

5.根据权利要求1所述的一种可调式拼块外圆磨削精密夹具，其特征在于：所述第一夹持板(8)与第二夹持板(16)均为不锈钢材料。

6.根据权利要求1所述的一种可调式拼块外圆磨削精密夹具，其特征在于：所述第一夹持板(8)与第二夹持板(16)远离伺服电机(2)的右侧均设置有磁铁吸附块(15)。

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