CN211100346U - 一种吸嘴自动清洗及检测设备 - Google Patents

Abstract

一种吸嘴自动清洗及检测设备，包括箱体、工作台、托盘、清洗结构、烘干结构和检测结构，所述工作台设置在箱体内部下方位置，所述托盘设置在工作台正上方，所述清洗结构设置在箱体侧壁下部位置，所述烘干结构设置在箱体侧壁上部位置，所述检测结构设置在箱体内壁顶部工作台的正上方。将需要清洗的吸嘴放置在指定的托盘上，让到工作台上，清洗结构对其进行一定时间的清洗。清洗完成之后，工作台上升到达烘干结构处进行烘干。最后由检测结构对清洗完成的吸嘴进行检测。各个结构协同合作，完成了贴片机吸嘴的清洗和检测工作。本申请解决了贴片机精密细小吸嘴清洗不够彻底、清洗效率低、人工成本大的问题，实现了不同种类贴片机吸嘴自动清洗和检测功能。

Description

一种吸嘴自动清洗及检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动清洗及检测设备领域，特别是涉及一种吸嘴自动清洗及检测设备。

背景技术

在芯片贴装过程中，贴片机吸嘴因为吸附沾染焊锡焊剂、灰尘堵塞等原因会导致频繁抛料、故障停机等故障发生，给生产带来很大的影响，导致生产效率低下。而随着电子业的迅猛发展使得芯片元件越来越小型化，元件的小型化势必要求对应的贴片机吸嘴也要小型化，故如何清洗精密细小的吸嘴已经成为一个迫切需要解决的问题。现阶段，传统的吸嘴清洗主要有三种方式，人工加风枪、超声波清洗机和以钢针刺吸嘴的通孔。但是存在如下问题，1）很难将吸附于吸嘴孔内部的焊锡、焊剂等完全除掉；2）重要的黑色涂层可能会因清洗而剥离；3）清洗液渗入反射板的胶水中，导致反射板脱落褪色；4）使用的清洗液IPA对环境是有害；5）难于控制清洗频率和清洗时间，对清洗效果无法保证；6）对于细小的吸嘴或者特殊形状的吸嘴无法清洗干净。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种吸嘴自动清洗及检测设备，解决了精密细小吸嘴清洗时候存在的难清洗、清洗效率低等问题。

技术方案：本实用新型提供了一种吸嘴自动清洗及检测设备，包括箱体、工作台、托盘、清洗结构、烘干结构和检测结构，所述工作台设置在箱体内部下方位置，所述托盘设置在工作台正上方，所述清洗结构设置在箱体侧壁下部位置，所述烘干结构设置在箱体侧壁上部位置，所述检测结构设置在箱体内壁顶部工作台的正上方。将需要清洗的吸嘴放置在指定的托盘上，让到工作台上，清洗结构对其进行一定时间的清洗。清洗完成之后，工作台上升到达烘干结构处进行烘干。最后由检测结构对清洗完成的吸嘴进行检测。各个结构协同合作，完成了贴片机吸嘴的清洗和检测工作。

进一步的，所述箱体包括斜坡和出水槽，所述出水槽设置在斜坡四周。清洗结构喷出的水及清洗出来的污垢沿着斜坡进入出水槽流到机器外部。

进一步的，所述工作台包括升降结构、旋转台、光源和托盘放置架，所述旋转台设置在升降结构上方，所述光源设置在旋转台上，所述托盘放置架设置在旋转台上光源外侧位置。在清洁位，旋转台旋转，有利于清洁结构对托盘上的吸嘴进行多角度的清洗；在烘干位置，旋转台旋转，有利于吸嘴上水雾的蒸发；在检测位，旋转台旋转，便于检测结构对吸嘴逐个检测。

进一步的，所述光源为背光源。背光源的亮度为可调，针对不同的吸嘴检测采用不同亮度的光源。

进一步的，所述托盘上设有定位孔。不同种类的吸嘴需要不同种类的托盘来放置，在不同的托盘上设置相同的定位孔，有利于清洗不同种类吸嘴时候托盘的更换。

进一步的，所述清洗结构包括喷射喷嘴，所述喷射喷嘴为圆锥圆柱形喷嘴。圆锥圆柱形喷嘴流量系数大，喷射角度大，雾化效果比较均匀，雾化出来的颗粒也比较均匀。

进一步的，所述烘干结构的烘干方式为热风烘干，温度为40℃~60℃。选用一定温度的热风，加快清洁完的吸嘴表面的烘干速度。

进一步的，所述检测结构包括固定板、相机和镜头，所述相机设置在固定板一侧，所述镜头设置在相机正下方。利用背光源进行检测，通过比对清洗完的吸嘴轮廓照片来判断产品是否合格，对于不合格的吸嘴，重新清洗或者直接报废，降低因为吸嘴清洗不到位而导致在贴片过程中带来的损失。

进一步的，所述清洗方式采用高压脉冲射流技术。连续加压将水碎化，产生极细小的高压水雾,形成强大的动能喷射到吸嘴上，在待清洗的吸嘴上方形成一个持续的能量场，彻底粉碎表面和内部的污垢，达到清洗目的。

进一步的，所述清洗液为工业纯水。选择无毒无害工业纯水，不但在清除时不会损伤吸嘴，而且有益于绿色环保，降低清洗成本。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）比传统清洗方式更加高效，且使用工业纯水作为清洗液，更加环保；2）可以清洗的吸嘴不受尺寸形状限制，适用于各种贴片机；3）将清洗和检测合二为一，提高了良品率，提高了贴片机的生产效率；4）机械化替代人工，降低了人工成品，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本托盘的立体剖视图。

图中：箱体1、斜坡11、出水槽12、工作台2、升降结构21、旋转台22、光源23、托盘放置架24、托盘3、定位孔31、清洗结构4、喷射喷嘴41、烘干结构5、检测结构6、固定板61、相机62、镜头63。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示的是本实用新型的立体图，包括箱体1、工作台2、托盘3、清洗结构4、烘干结构5和检测结构6，所述工作台2设置在箱体1内部下方位置，所述托盘3设置在工作台2正上方，所述清洗结构4设置在箱体1侧壁下部位置，所述烘干结构5设置在箱体1侧壁上部位置，所述检测结构6设置在箱体1内壁顶部工作台2的正上方。

实施例二

一种吸嘴自动清洗及检测设备，其特征在于：包括箱体1、工作台2、托盘3、清洗结构4、烘干结构5和检测结构6，所述工作台2设置在箱体1内部下方位置，所述托盘3设置在工作台2正上方，所述清洗结构4设置在箱体1侧壁下部位置，所述烘干结构5设置在箱体1侧壁上部位置，所述检测结构6设置在箱体1内壁顶部工作台2的正上方。所述箱体1包括斜坡11和出水槽12，所述出水槽12设置在斜坡11四周。所述工作台2包括升降结构21、旋转台22、光源23和托盘放置架24，所述旋转台22设置在升降结构21上方，所述光源23设置在旋转台22上，所述托盘放置架24设置在旋转台22上光源23外侧位置。所述光源23为背光源。如图2 所示的是托盘3的立体剖视图，所述托盘3上设有定位孔31。所述清洗结构4包括喷射喷嘴41，所述喷射喷嘴41为圆锥圆柱形喷嘴。所述烘干结构5的烘干方式为热风烘干，温度为40℃~60℃。所述检测结构6包括固定板61、相机62和镜头63，所述相机62设置在固定板61一侧，所述镜头63设置在相机62正下方。所述清洗方式采用高压脉冲射流技术。所述清洗液为工业纯水。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种吸嘴自动清洗及检测设备，其特征在于：包括箱体（1）、工作台（2）、托盘（3）、清洗结构（4）、烘干结构（5）和检测结构（6），所述工作台（2）设置在箱体（1）内部下方位置，所述托盘（3）设置在工作台（2）正上方，所述清洗结构（4）设置在箱体（1）侧壁下部位置，所述烘干结构（5）设置在箱体（1）侧壁上部位置，所述检测结构（6）设置在箱体（1）内壁顶部工作台（2）的正上方。

2.根据权利要求1所述的吸嘴自动清洗及检测设备，其特征在于：所述箱体（1）包括斜坡（11）和出水槽（12），所述出水槽（12）设置在斜坡（11）四周。

3.根据权利要求1所述的吸嘴自动清洗及检测设备，其特征在于：所述工作台（2）包括升降结构（21）、旋转台（22）、光源（23）和托盘放置架（24），所述旋转台（22）设置在升降结构（21）上方，所述光源（23）设置在旋转台（22）上，所述托盘放置架（24）设置在旋转台（22）上光源（23）外侧位置。

4.根据权利要求3所述的吸嘴自动清洗及检测设备，其特征在于：所述光源（23）为背光源。

5.根据权利要求1所述的吸嘴自动清洗及检测设备，其特征在于：所述托盘（3）上设有定位孔（31）。

6.根据权利要求1所述的吸嘴自动清洗及检测设备，其特征在于：所述清洗结构（4）包括喷射喷嘴（41），所述喷射喷嘴（41）为圆锥圆柱形喷嘴。

7.根据权利要求1所述的吸嘴自动清洗及检测设备，其特征在于：所述烘干结构（5）的烘干方式为热风烘干，温度为40℃~60℃。

8.根据权利要求1所述的吸嘴自动清洗及检测设备，其特征在于：所述检测结构（6）包括固定板（61）、相机（62）和镜头（63），所述相机（62）设置在固定板（61）一侧，所述镜头（63）设置在相机（62）正下方。

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