CN210187924U - 一种干式清洗装置的收纳体组件以及干式清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干式清洗装置的收纳体组件，其包括：收纳体，第一吹气单元，第二吹气单元，吸气单元。所述吸气单元设置在第一吹气单元和第二吹气单元之间，并可将所述收纳体中的空气进行抽吸；清洗介质可在所述第二吹气单元的带动下扬起，并在所述第一吹气单元的带动下撞击所述清洗对象，进而在所述收纳体中回旋运动。本实用新型还公开了一种干式清洗装置。本实用新型公开的干式清洗装置的收纳体组件和干式清洗装置不产生清洗废液，具有环保的优点。

Description

一种干式清洗装置的收纳体组件以及干式清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，特别涉及一种干式清洗装置的收纳体组件以及干式清洗装置。

背景技术

目前清洗技术的发展对于处理电子、半导体和光学工业中的污染、室内有毒气体和粉尘污染有重要意义。

随着产品制备工艺条件的越加严格精准，污染物的去除要求也越来越苛刻，环保经济的高效清洗方法亟待研发。清洗方式主要分为两大类，即以液体为清洗介质的湿式清洗和以气体为清洗介质的干式清洗。湿式清洗以其高清洗性能和低清洗成本而得到普遍应用。近几年，出现了二流体清洗、超声清洗等新型的湿式清洗技术。然而在湿式清洗中，冲洗过程会产生水痕等二次污染，干燥过程会增加额外的能量消耗，酸类等化学添加剂的使用会对环境造成危害。此外，一些产品若有水吸附在表面会造成产品缺陷。

在电子产品的制备工艺过程中，如，在印制基板制造中的由流动焊锡槽锡焊工序中，大多使用遮覆锡焊处理区域以外的夹具。这种遮覆夹具在反复使用期间，表面堆积焊剂固结，由于遮覆精度降低，需要定期清洗。一般，这种清洗浸渍在溶剂中进行，消耗大量溶剂，不能避免成本上升，对作业者及环境的负担也非常大。不通过浸渍而在装置内向清洗对象物喷射溶剂的方式也为人们所公知，但也需要大量使用溶剂。

因此有必要提供一种环保而有效的清洗装置。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术存在的缺陷，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，本实用新型提供了一种干式清洗装置的收纳体组件。所述干式清洗装置的收纳体组件包括：收纳体，用于容纳清洗介质，所述收纳体具有开口端，所述开口端构造成与清洗对象接触；

第一吹气单元，设置于所述收纳体上，并正对所述开口端；

第二吹气单元，设置于收纳体上，并设置在所述收纳体中容置所述清洗介质的下端；

吸气单元，设置在所述第一吹气单元和所述第二吹气单元之间，并可将所述收纳体中的空气进行抽吸；

所述清洗介质可在所述第二吹气单元的带动下扬起，并在所述第一吹气单元的带动下吹向所述开口端并撞击所述清洗对象，进而在所述收纳体中回旋运动。

在一些实施例中，所述第一吹气单元和第二吹气单元的吹气方向互相垂直。

在一些实施例中，所述收纳体组件还包括密封条，所述密封条设置在所述开口端，并可与所述清洗对象接触。

在一些实施例中，所述密封条的形状与所述开口端的形状适配。

在一些实施例中，所述密封条可拆卸地设置在所述收纳体上。

在一些实施例中，所述收纳体的端面上设置有滑槽，所述密封条上设置有与所述滑槽适配的滑动结构。

在一些实施例中，所述收纳体的开口端至所述第二吹气单元的内壁面构造为圆弧面。

在一些实施例中，所述吸气单元包括：过滤网以及吸气管，所述第一吹气单元与所述第二吹气单元之间连接的部分为所述过滤网，所述吸气管与所述过滤网相连通。

在一些实施例中，所述过滤网的内壁面构造为圆弧面。

在一些实施例中，所述过滤网可拆卸地设置在所述收纳体上。

另一方面，本实用新型还提供了一种干式清洗装置。所述干式清洗装置，用于对清洗对象进行清洗，其包括机架，以及如前所述的收纳体组件，所述收纳体组件设置在所述机架上。

在一些实施例中，所述收纳体组件为两个，并相对设置，所述清洗对象可设置在所述两个收纳体组件之间。

在一些实施例中，所述干式清洗装置还包括：夹持移动单元，所述夹持移动单元设置在所述两个收纳体组件之间；

所述夹持移动单元包括：

Y轴移动模组，可带动所述清洗对象在Y轴方向上移动；

夹持部，设置在Y轴移动模组上，用于夹持所述清洗对象，并可在所述Y轴移动模组的驱动下沿Y轴移动。

在一些实施例中，所述夹持移动单元还包括：

导向部，所述导向部设置在所述机架上，并可对所述清洗对象在Y轴方向上进行导向。

所述干式清洗装置还包括：

升降移动单元，所述升降移动单元设置在所述机架上；

所述升降移动单元包括：

X轴移动模组，所述收纳体组件设置在所述X轴移动模组上，并可在 X轴移动模组的作用下沿X轴方向移动；

Z轴升降模组，所述X轴移动模组设置在所述Z轴升降模组上，并可在所述Z轴升降模组的作用下沿Z轴方向移动。

本实用新型的技术效果：本实用新型公开的干式清洗装置的收纳体组件和干式清洗装置通过气体动力单元将外界气体引入到所述收纳体中在所述收纳体中形成气流带动所述清洗介质同所述清洗对象相撞的方式来清洗清洗对象，因此不会产生产业液体废弃物，所以可避免产业液体废弃物给环境带来的创伤，具有环保的优点，具有十分广阔的市场前景。本实用新型公开的干式清洗装置的收纳体组件和干式清洗装置通过设置第一吹气单元和第二吹气单元对收纳体内部进行吹气，在收纳体内产生循环气流，进而在气体动力单元的驱动下带动清洗介质飞扬，可避免清洗介质凝结，进而提高清洗效果，且通过吸气单元对撞击后掉落的去除物进行回收，具有环保的优点。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施例的干式清洗装置的收纳体组件的结构示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的干式清洗装置的收纳体组件的内部结构示意图；

图3为根据本实用新型一个实施例的干式清洗装置的结构示意图；

图4为根据本实用新型一个实施例的干式清洗装置的部分结构示意图。

附图中涉及的附图标记如下：

干式清洗装置100；

收纳体组件10；

收纳体1，滑槽12

开口端11，

清洗对象200；

第一吹气单元2；

第二吹气单元3；

吸气单元4；

密封条5；滑动结构51

过滤网41，吸气管42；

机架20；

夹持移动单元30；

Y轴移动模组301；

夹持部302；

导向部303；

升降移动单元40；

X轴移动模组401；

Z轴升降模组402；

清洗对象200。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。

近年，在一些应用场合，例如，在印制基板制造中的由流动焊锡槽锡焊工序中，大多使用遮覆锡焊处理区域以外的夹具。这种遮覆夹具在反复使用期间，表面堆积焊剂固结，由于遮覆精度降低，需要定期清洗。

一般，这种清洗浸渍在溶剂中进行，消耗大量溶剂，不能避免成本上升，对作业者及环境的负担也非常大。

另外，本申请的实用新型人发现，现有的清洗装置在对清洗对象进行清洗时，在使用薄片状清洗介质时，由于薄片状清洗介质的不同面具有不同的方向性，因此，在各面重叠的状态下，会形成凝结块，极难移动，进而影响到清洗效果。

本实用新型实施例提供了一种干式清洗装置的收纳体组件和干式清洗装置，其不消耗溶剂，故不会对环境和作业人员产生影响，具有环保的优点。另，本实用新型实施例提供的收纳体组件通过设置吹吸端口来使得收纳体内部产生循环气体，进而避免清洗介质堆积会凝结成块，提高清洗的效果。

一方面，本实用新型提供了一种干式清洗装置100的收纳体组件10。

在本实用新型的描述中，X向指代所述干式清洗装置100的宽度方向， Y向指代所述干式清洗装置100的长度方向，Z向指代所述干式清洗装置 100的高度方向，具体可参考图3和图4中的坐标轴。

参考图1至图2以及图3和图4所示，所述干式清洗装置100的收纳体组件10，包括：收纳体1，第一吹气单元2，第二吹气单元3，以及吸气单元4。

所述收纳体1用于容纳清洗介质，所述收纳体1具有开口端11，所述开口端11构造成与清洗对象200接触；

所述第一吹气单元2，设置于所述收纳体1上，并正对所述开口端11；

所述第二吹气单元3，设置于收纳体1上，并设置在所述收纳体1中容置所述清洗介质的下端；

所述吸气单元4，设置在所述第一吹气单元2和所述第二吹气单元3之间，并可将所述收纳体1中的空气进行抽吸；

所述清洗介质可在所述第二吹气单元3的带动下扬起，并在所述第一吹气单元2的带动下吹向所述开口端11并撞击所述清洗对象200，进而在所述收纳体1中回旋运动。

在一些实施例中，所述第一吹气单元2和第二吹气单元3均可包括压缩气体源和气体喷射部，气体喷射部连接于所述压缩气体源用于对所述收纳体1内的清洗介质施加气体动力带动所述清洗介质同所述清洗对象200 相撞。通过设置第一吹气单元2和第二吹气单元3可对收纳体1内部进行吹气，在收纳体1内产生循环气流，进而在气体动力单元的驱动下带动清洗介质飞扬，可避免清洗介质凝结，进而提高清洗效果。所述气体可采用空气，也可以为其他其他，若在清洗过程中，需要采用不同的气体或者需要对清洗对象200进行处理，可以通过设置不同的气体来达到目的。

在一些实施例中，所述第一吹气单元2和第二吹气单元3的吹气方向互相垂直。

在实际的清洗过程中，先由第二吹气单元3将设置在收纳体内部的清洗介质吹动扬起，然后由第一吹气单元2将扬起的清洗介质吹起撞击清洗对象，从而达到清洗的目的，为了实现更高的效率，所述第一吹气单元2 和第二吹气单元3的吹气方向互相垂直可实现最佳的吹动效果。

可以理解的是，第二吹气单元3和第一吹气单元2均可设置多个，在图1和图2所示的实施例中，所述第二吹气单元3和第一吹气单元2均设置为排状。

在一些实施例中，所述收纳体组件10还包括密封条5，所述密封条5 设置在所述开口端11，并可与所述清洗对象200接触。

在清洗过程中，因第二吹气单元3和第一吹气单元2会在收纳体1中形成气流带动清洗介质飞翔，因此，在清洗过程中会有清洗介质被吹到收纳体1外，而通过设置密封条5，可以使清洗介质回到收纳体1内循环利用。

在一些实施例中，所述密封条5的形状与所述开口端11的形状适配。

在一些实施例中，所述密封条5可拆卸地设置在所述收纳体1上。

在一些实施例中，所述收纳体1的端面上设置有滑槽12，所述密封条 5上设置有与所述滑槽适配的滑动结构51。因在使用过程中，密封条5容易因为磨损而失效，因此在清洗过程中，需要经常更换密封条5，而本实施例中，通过在所述收纳体1的端面上设置有滑槽12，在所述密封条5上设置有与所述滑槽适配的滑动结构51使得密封条5的拆装都变得容易，提高了拆装的效率，避免因清洗装置停机引起的损失。

在一些实施例中，参考图2所示，所述收纳体1的开口端11至所述第二吹气单元3的内壁面构造为圆弧面。

所述收纳体1的开口端11至所述第二吹气单元3的内壁面构造为圆弧面可以使得第二吹气单元3和第一吹气单元2的气体沿着既定的内壁的路径运行，形成气流回流，气流回流形成回旋气流，可反复带动清洗介质对清洗对象200进行清洗，进而提高清洗的效率。

在一些实施例中，所述吸气单元4包括：过滤网41以及吸气管42，所述第一吹气单元2与所述第二吹气单元3之间连接的部分为所述过滤网41，所述吸气管42与所述过滤网41相连通。所述过滤网41上设置有有多个网孔，所述网孔可阻止所述清洗介质通过，且使得从所述清洗对象200上的去除物通过。

在一些实施例中，所述吸气管42连接吸气装置。所述吸气装置可对所述吸气管42进行吸气，以将小的粉尘以及过滤去除物吸出。作为吸气装置，可以适当使用家庭用吸尘器、真空电机、真空泵、或通过流体压送间接地产生低压化以至负压化的装置等。

在一些实施例中，所述吸气装置为真空吸尘器。

在一些实施例中，所述过滤网41的内壁面构造为圆弧面。圆弧面可以使得第二吹气单元3和第一吹气单元2的气体沿着既定的内壁的路径运行，形成气流回流，气流回流形成回旋气流，可反复带动清洗介质对清洗对象 200进行清洗，进而提高清洗的效率。

在一些实施例中，所述过滤网41可拆卸地设置在所述收纳体1上。

在进行清洗过程中，由于适用不同的清洗对象200，可能需要用到不同的清洗介质，且清洗介质的大小以及去除物都可能不同，这涉及到过滤网的更换，通过将过滤网可拆卸地设置在所述收纳体1上可以适用不同的清洗对象，且操作较为简便。在一些实施例中，所述过滤网上设置有弯折部，所述收纳体上设置有所述弯折部对应的卡接部，从而实现所述过滤网的可拆卸连接。

另一方面，本实用新型还提供了一种干式清洗装置100。

参考图3和图4所示，所述干式清洗装置100，用于对清洗对象200进行清洗，其包括机架20，以及如前所述的收纳体组件10，所述收纳体组件 10设置在所述机架20上。

在如图3所示的实施例中，所述收纳体组件10为两个，并相对设置，所述清洗对象200可设置在所述两个收纳体组件10之间。将所述收纳体组件10设置为两个，可同时对清洗对象的两面都同时进行清洗，可以提高清洗的效率。

在一些实施例中，所述干式清洗装置100还包括：夹持移动单元30，所述夹持移动单元30设置在所述两个收纳体组件10之间；

所述夹持移动单元30包括：Y轴移动模组301以及夹持部302；

所述Y轴移动模组301，可带动所述清洗对象200在Y轴方向上移动；

所述夹持部302，设置在Y轴移动模组上，用于夹持所述清洗对象200，并可在所述Y轴移动模组的驱动下沿Y轴移动。

所述Y轴移动模组可包括：伺服电机和导轨，所述夹持部302上设置有导槽与所述导轨配合，在所述伺服电机的驱动下所述导槽沿所述导轨运动。可以理解的是，所述Y轴移动模组也可采用其他驱动方式进行驱动，例如，采用液压缸或气缸进行驱动。

在一些实施例中，所述夹持移动单元30还包括：导向部303，所述导向部303设置在所述机架20上，并可对所述清洗对象200在Y轴方向上进行导向。在一些实施例中，所述导向部303可包括导槽，以及设置在所述导槽中的滚轮，清洗对象可夹持在所述滚轮之间，并相对所述导槽进行滑动，设置滚轮可以使所述清洗对象的移动阻力更小。

所述干式清洗装置100还包括：升降移动单元40，所述升降移动单元 40设置在所述机架20上；

所述升降移动单元40包括：X轴移动模组401和Z轴升降模组402；

所述收纳体组件10设置在所述X轴移动模组401上，并可在X轴移动模组401的作用下沿X轴方向移动；

所述X轴移动模组401设置在所述Z轴升降模组402上，并可在所述 Z轴升降模组402的作用下沿Z轴方向移动。

在一些实施例中，所述X轴移动模组401可包括：伺服电机和导轨，所述收纳体组件10上设置有导槽与所述导轨配合，在所述伺服电机的驱动下所述导槽沿所述导轨运动。可以理解的是，所述X轴移动模组401也可采用其他驱动方式进行驱动，例如，采用液压缸或气缸进行驱动。

在一些实施例中，所述Z轴升降模组402可包括：伺服电机和同步带，所述X轴移动模组401设置在所述同步带上，并可随所述同步带移动，所述伺服电机带动所述同步带移动，进而带动所述X轴移动模组401在Z轴方向上移动。

可以理解的是，所述Z轴升降模组402也可采用其他驱动方式进行驱动，例如，采用液压缸或气缸进行驱动。

下面描述本实施例提供的干式清洗装置的工作原理：

在开始进行清洗前，向收纳体1内供给清洗介质。供给到收纳体1内的清洗介质聚集在收纳体1的底部(对应于第二吹气单元3与吸气单元4 的位置)。

将清洗对象通过夹持移动单元30的夹持部302进行夹持固定，并通过 Y轴移动模组301对所述清洗对象进行移动到合适位置。

将收纳体组件10分别对应与清洗对象的两面，通过X轴移动模组401 来调节收纳体组件10与清洗对象之间的距离，

启动收纳体组件10中的第二吹气单元3，收纳体1内由于第二吹气单元3的气流作用带动清洗介质飞翔，这时启动第一吹气单元2来吹起已经飞翔的清洗介质，并使其撞击清洗对象，同时启动Z轴升降模组402，使得收纳体组件10沿着Z轴方向移动，一遍将整个范围内的清洗对象的Z轴方向进行清洗。

清洗介质因气流在收纳体1内旋回，反复与清洗对象200的表面碰撞。因该碰撞引起的冲击，附在清洗对象200上的脏污物都被撞击为微小粒状或粉状而分离，其可以通过过滤网41回收至吸气管42中，从而达到清洗的目的。

清洗完毕后，可通过调节Y轴移动模组301来对另一个位置进行清洗，直至清洗对象被清洗完成。

本实用新型的技术效果：本实用新型公开的干式清洗装置的收纳体组件和干式清洗装置通过气体动力单元将外界气体引入到所述收纳体中在所述收纳体中形成气流带动所述清洗介质同所述清洗对象相撞的方式来清洗清洗对象，因此不会产生产业液体废弃物，所以可避免产业液体废弃物给环境带来的创伤，具有环保的优点，具有十分广阔的市场前景。本实用新型公开的干式清洗装置的收纳体组件和干式清洗装置通过设置第一吹气单元和第二吹气单元对收纳体内部进行吹气，在收纳体内产生循环气流，进而在气体动力单元的驱动下带动清洗介质飞扬，可避免清洗介质凝结，进而提高清洗效果，且通过吸气单元对撞击后掉落的去除物进行回收，具有环保的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种干式清洗装置的收纳体组件，其特征在于，包括：

收纳体，用于容纳清洗介质，所述收纳体具有开口端，所述开口端构造成与清洗对象接触；

第一吹气单元，设置于所述收纳体上，并正对所述开口端；

第二吹气单元，设置于收纳体上，并设置在所述收纳体中容置所述清洗介质的下端；

吸气单元，设置在所述第一吹气单元和所述第二吹气单元之间，并可将所述收纳体中的空气进行抽吸；

所述清洗介质可在所述第二吹气单元的带动下扬起，并在所述第一吹气单元的带动下吹向所述开口端并撞击所述清洗对象，进而在所述收纳体中回旋运动。

2.根据权利要求1所述的干式清洗装置的收纳体组件，其特征在于，所述第一吹气单元和第二吹气单元的吹气方向互相垂直。

3.根据权利要求1所述的干式清洗装置的收纳体组件，其特征在于，还包括密封条，所述密封条设置在所述开口端，并可与所述清洗对象接触。

4.根据权利要求3所述的干式清洗装置的收纳体组件，其特征在于，所述密封条的形状与所述开口端的形状适配。

5.根据权利要求3所述的干式清洗装置的收纳体组件，其特征在于，所述密封条可拆卸地设置在所述收纳体上。

6.根据权利要求5所述的干式清洗装置的收纳体组件，其特征在于，所述收纳体的端面上设置有滑槽，所述密封条上设置有与所述滑槽适配的滑动结构。

7.根据权利要求1所述的干式清洗装置的收纳体组件，其特征在于，所述收纳体的开口端至所述第二吹气单元的内壁面构造为圆弧面。

8.根据权利要求1所述的干式清洗装置的收纳体组件，其特征在于，所述吸气单元包括：过滤网以及吸气管，所述第一吹气单元与所述第二吹气单元之间连接的部分为所述过滤网，所述吸气管与所述过滤网相连通。

9.根据权利要求8所述的干式清洗装置的收纳体组件，其特征在于，所述过滤网的内壁面构造为圆弧面。

10.根据权利要求8所述的干式清洗装置的收纳体组件，其特征在于，所述过滤网可拆卸地设置在所述收纳体上。

11.一种干式清洗装置，用于对清洗对象进行清洗，其特征在于，包括：机架，以及

如权利要求1-10任一项所述的收纳体组件；

所述收纳体组件设置在所述机架上。

12.根据权利要求11所述的干式清洗装置，其特征在于，所述收纳体组件为两个，并相对设置，所述清洗对象可设置在所述两个收纳体组件之间。

13.根据权利要求11所述的干式清洗装置，其特征在于，还包括：夹持移动单元，所述夹持移动单元设置在所述两个收纳体组件之间；

所述夹持移动单元包括：

Y轴移动模组，可带动所述清洗对象在Y轴方向上移动；

夹持部，设置在Y轴移动模组上，用于夹持所述清洗对象，并可在所述Y轴移动模组的驱动下沿Y轴移动。

14.根据权利要求13所述的干式清洗装置，其特征在于，所述夹持移动单元还包括：

导向部，所述导向部设置在所述机架上，并可对所述清洗对象在Y轴方向上进行导向。

15.根据权利要求11或13所述的干式清洗装置，其特征在于，还包括：

升降移动单元，所述升降移动单元设置在所述机架上；

所述升降移动单元包括：

X轴移动模组，所述收纳体组件设置在所述X轴移动模组上，并可在X轴移动模组的作用下沿X轴方向移动；

Z轴升降模组，所述X轴移动模组设置在所述Z轴升降模组上，并可在所述Z轴升降模组的作用下沿Z轴方向移动。

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