CN211095389U - 一种轮椅的自动水平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅的自动水平装置，包括底架，所述底架的顶部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中间位置固定连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有推动轮，所述底架的顶端靠近两个推动轮的位置均固定连接有轴架，两个所述轴架与转轴之间均转动连接。本实用新型中，使用者可调节器调节器来通过四个气缸底座上的气缸根据使用者需要使坐板上升至所需高度，以此增加使用者的视野，保证使用者的行驶安全，当需要调节靠板的角度时，使用者使用把手上的调节器通过第四驱动电机带动靠板转动，以便调整使用者的背靠角度。

Description

一种轮椅的自动水平装置

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种轮椅的自动水平装置。

背景技术

轮椅作为残障人士最重要的代步工具之一，不断地向智能化和人性化的方向发展，目前，国内外已经可以实现将环境感知、导航系统、运动控制、能源系统及人机接口融入智能轮椅的制造；

普通的电动轮椅在上下坡的时候，轮椅椅面与水平面有一个倾斜的角度，会使人感到不舒适，并且由于普通轮椅不能通过倾斜角度的大小调整重心，当超过轮椅设计允许的最大倾斜角时，存在明显的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮椅的自动水平装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种轮椅的自动水平装置，包括底架，所述底架的顶部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中间位置固定连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有推动轮，所述底架的顶端靠近两个推动轮的位置均固定连接有轴架，两个所述轴架与转轴之间均转动连接，所述底架远离两个推动轮的一侧设置有两个转向轮，所述底架的顶部远离第一驱动电机的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有传动齿板，所述传动齿板的底部两侧均转动连接有传动杆，两个所述传动杆均与底架之间转动连接，两个所述传动杆的顶部远离传动齿板的一侧共同转动连接有连接杆，所述连接杆与底架之间固定连接，两个所述传动杆分别与两个转向轮之间转动连接，所述底架的顶端靠近第一驱动电机与第二驱动电机的位置固定连接有四个气缸，四个所述气缸的顶端均转动连接有连接块，所述底架的中间位置固定连接有的伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的顶部固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有嵌入轴，所述嵌入轴嵌入连接有底座板，所述底座板与四个连接块的顶端共同固定连接有坐板，所述坐板的顶部设置有坐垫，所述坐板顶部设置有靠板，所述靠板的底部固定连接第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与靠板之间固定连接，所述第四驱动电机的输出轴与坐板之间转动连接，所述坐板的底端靠近第三齿轮的位置固定连接有动态倾角传感器，所述坐板的顶部两侧均固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述气缸的底端均固定连接有气缸底座，四个气缸底座的底端均与底架之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动电机与第二驱动电机的顶部均固定连接有电机支架，两个所述电机支架的底端均与底架之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述坐板的底端靠近动态倾角传感器的位置固定连接有脚架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述靠板靠近第四驱动电机的位置固定连接有卷收器，所述卷收器内设置有安全带，所述安全带远离卷收器的一端固定连接有插件，所述靠板远离卷收器的一侧固定连接有扣件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述动态倾角传感器的型号为VLT120型，所述把手的顶部固定连接有调节器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该一种轮椅的自动水平装置，使用人员在使用时，坐上坐板上的坐垫，将安全带从卷收器内抽出，将插件与扣件扣合，之后通过第一驱动电机带动第一齿轮转动，进而通过第二齿轮带动转轴两侧的推动轮转动，使设备得以开始移动，通过第二驱动电机带动第三齿轮转动，进而使传动齿板带动底架与连接杆间的传动杆来回移动，使转向轮完成转向，从而实现设备得以拐弯转向，当设备行驶到倾斜路面时，动态倾角传感器实时监测倾斜的角度，从而立即通过伸缩支撑架第三驱动电机通过带动嵌入轴与底座板回转相应的角度，从而使坐板复位至水平位置，以免使用者出现安全事故，此外为了调整使用者在上坡上的视野，使用者可调节器调节器来通过四个气缸底座上的气缸根据使用者需要使坐板上升至所需高度，以此增加使用者的视野，保证使用者的行驶安全。

2、该一种轮椅的自动水平装置，当需要调节靠板的角度时，使用者使用把手上的调节器通过第四驱动电机带动靠板转动，以便调整使用者的背靠角度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底架结构示意图；

图3为本实用新型的靠板结构示意图。

图例说明：1、底架；2、第一驱动电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、转轴；6、轴架；7、推动轮；8、转向轮；9、传动杆；10、连接杆；11、传动齿板；12、第二驱动电机；13、电机支架；14、第三齿轮；15、气缸；16、气缸底座；17、伸缩支撑架；18、坐板；19、坐垫；20、靠板；21、第三驱动电机；22、嵌入轴；23、把手；24、脚架；25、动态倾角传感器；26、安全带；27、扣件；28、连接块；29、卷收器；30、第四驱动电机；31、底座板；32、插件；33、调节器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种轮椅的自动水平装置，包括底架1，底架1的顶部设置有第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出轴固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3的一侧啮合连接有第二齿轮4，第二齿轮4的中间位置固定连接有转轴5，转轴5的两端固定连接有推动轮7，底架1的顶端靠近两个推动轮7的位置均固定连接有轴架6，两个轴架6与转轴5之间均转动连接，底架1远离两个推动轮7的一侧设置有两个转向轮8，底架1的顶部远离第一驱动电机2的一侧设置有第二驱动电机12，第二驱动电机12的输出轴固定连接有第三齿轮14，第三齿轮14啮合连接有传动齿板11，传动齿板11的底部两侧均转动连接有传动杆9，两个传动杆9均与底架1之间转动连接，两个传动杆9的顶部远离传动齿板11的一侧共同转动连接有连接杆10，连接杆10与底架1之间固定连接，两个传动杆9分别与两个转向轮8之间转动连接，底架1的顶端靠近第一驱动电机2与第二驱动电机12的位置固定连接有四个气缸15，四个气缸15的顶端均转动连接有连接块28，底架1的中间位置固定连接有的伸缩支撑架17，伸缩支撑架17的顶部固定连接有第三驱动电机21，第三驱动电机21的输出端固定连接有嵌入轴22，嵌入轴22嵌入连接有底座板31，底座板31与四个连接块28的顶端共同固定连接有坐板18，坐板18的顶部设置有坐垫19，坐板18顶部设置有靠板20，靠板20的底部固定连接第四驱动电机30，第四驱动电机30的输出轴与靠板20之间固定连接，第四驱动电机30的输出轴与坐板18之间转动连接，坐板18的底端靠近第三齿轮14的位置固定连接有动态倾角传感器25，坐板18的顶部两侧均固定连接有把手23。

四个气缸15的底端均固定连接有气缸底座16，四个气缸底座16的底端均与底架1之间固定连接，便于固定气缸15与支撑坐板18；第一驱动电机2与第二驱动电机12的顶部均固定连接有电机支架13，两个电机支架13的底端均与底架1之间固定连接，便于支撑固定第一驱动电机2与第二驱动电机12；坐板18的底端靠近动态倾角传感器25的位置固定连接有脚架24，便于使用者的放置脚部；靠板20靠近第四驱动电机30的位置固定连接有卷收器29，卷收器29内设置有安全带26，安全带26远离卷收器29的一端固定连接有插件32，靠板20远离卷收器29的一侧固定连接有扣件27，安全带26可以保护使用者，避免使用者因无法坐稳滑落轮椅；动态倾角传感器25的型号为VLT120型，把手23的顶部固定连接有调节器33，便于使用者控制设备。

工作原理：在使用一种轮椅的自动水平装置时，使用者坐上坐板18上的坐垫19，将安全带26从卷收器29内抽出，将插件32与扣件27扣合，之后通过第一驱动电机2带动第一齿轮3转动，进而通过第二齿轮4带动转轴5两侧的推动轮7转动，使设备得以开始移动，通过第二驱动电机12带动第三齿轮14转动，进而使传动齿板11带动底架1与连接杆10间的传动杆9来回移动，使转向轮8完成转向，从而实现设备得以拐弯转向，当设备行驶到倾斜路面时，动态倾角传感器25实时监测倾斜的角度，从而立即通过伸缩支撑架17第三驱动电机21通过带动嵌入轴22与底座板31回转相应的角度，从而使坐板18复位至水平位置，以免使用者出现安全事故，此外为了调整使用者在上坡上的视野，使用者可调节器调节器33来通过四个气缸底座16上的气缸15根据使用者需要使坐板18上升至所需高度，以此增加使用者的视野，保证使用者的行驶安全，当需要调节靠板20的角度时，使用者使用把手23上的调节器33通过第四驱动电机30带动靠板20转动，以便调整使用者的背靠角度，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮椅的自动水平装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶部设置有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出轴固定连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的一侧啮合连接有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)的中间位置固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的两端固定连接有推动轮(7)，所述底架(1)的顶端靠近两个推动轮(7)的位置均固定连接有轴架(6)，两个所述轴架(6)与转轴(5)之间均转动连接，所述底架(1)远离两个推动轮(7)的一侧设置有两个转向轮(8)，所述底架(1)的顶部远离第一驱动电机(2)的一侧设置有第二驱动电机(12)，所述第二驱动电机(12)的输出轴固定连接有第三齿轮(14)，所述第三齿轮(14)啮合连接有传动齿板(11)，所述传动齿板(11)的底部两侧均转动连接有传动杆(9)，两个所述传动杆(9)均与底架(1)之间转动连接，两个所述传动杆(9)的顶部远离传动齿板(11)的一侧共同转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)与底架(1)之间固定连接，两个所述传动杆(9)分别与两个转向轮(8)之间转动连接，所述底架(1)的顶端靠近第一驱动电机(2)与第二驱动电机(12)的位置固定连接有四个气缸(15)，四个所述气缸(15)的顶端均转动连接有连接块(28)，所述底架(1)的中间位置固定连接有的伸缩支撑架(17)，所述伸缩支撑架(17)的顶部固定连接有第三驱动电机(21)，所述第三驱动电机(21)的输出端固定连接有嵌入轴(22)，所述嵌入轴(22)嵌入连接有底座板(31)，所述底座板(31)与四个连接块(28)的顶端共同固定连接有坐板(18)，所述坐板(18)的顶部设置有坐垫(19)，所述坐板(18)顶部设置有靠板(20)，所述靠板(20)的底部固定连接第四驱动电机(30)，所述第四驱动电机(30)的输出轴与靠板(20)之间固定连接，所述第四驱动电机(30)的输出轴与坐板(18)之间转动连接，所述坐板(18)的底端靠近第三齿轮(14)的位置固定连接有动态倾角传感器(25)，所述坐板(18)的顶部两侧均固定连接有把手(23)。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅的自动水平装置，其特征在于：四个所述气缸(15)的底端均固定连接有气缸底座(16)，四个气缸底座(16)的底端均与底架(1)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅的自动水平装置，其特征在于：所述第一驱动电机(2)与第二驱动电机(12)的顶部均固定连接有电机支架(13)，两个所述电机支架(13)的底端均与底架(1)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅的自动水平装置，其特征在于：所述坐板(18)的底端靠近动态倾角传感器(25)的位置固定连接有脚架(24)。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅的自动水平装置，其特征在于：所述靠板(20)靠近第四驱动电机(30)的位置固定连接有卷收器(29)，所述卷收器(29)内设置有安全带(26)，所述安全带(26)远离卷收器(29)的一端固定连接有插件(32)，所述靠板(20)远离卷收器(29)的一侧固定连接有扣件(27)。

6.根据权利要求1所述的一种轮椅的自动水平装置，其特征在于：所述动态倾角传感器(25)的型号为VLT120型，所述把手(23)的顶部固定连接有调节器(33)。

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