CN211090721U - 一种太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车 - Google Patents

Abstract

一种太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车包括底座、装载箱、太阳能供电系统、机械臂采摘系统。本实用新型的优点：本实用新型是一种太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车，本装置通过太阳能供电系统接受来自太阳的清洁能源太阳能，能够实现无污染的持续供能；太阳能板上安装有两个旋转电机，能实现太阳能板在四个方向上的旋转，以充分吸收太阳能；装载箱底部有液压千斤顶，可以通过液压千斤顶控制装载箱实现其自动装卸能力；机械臂采摘系统主要是通过液压缸控制刀具的伸缩来切割水果的根部从而实现对水果的采摘，而且刀具下部安装有旋转马达，可以使刀具在360°上旋转，从而实现刀具对于不同角度位置的水果的采摘。

Description

一种太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车

技术领域

本实用新型涉及清洁能源及果园采摘运输机械技术领域，尤其是设计一种太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车。

背景技术

果园，在现代汉语词典中的意思是种植果木的地方。我国是世界上的水果种植大国，而且在我国水果已成为继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业，果园总面积和水果总产量常年稳居全球首位。当前我国的水果采摘基本上还是依靠人力，劳动量大，工作效率低；虽然当前我国采摘机器已经开始推广，但是在其能源供应方面，主要还是使用汽油、柴油等一次性能源，不仅极大地浪费了世界上早已储存不多的矿石资源，也在一定程度上对环境造成了污染。

因此，有必要设计一种果园采摘车，解决上述依靠劳动力采摘、没有效率以及使用矿石资源供能，污染环境的问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车，太阳能发电板通过吸收太阳能向机械车供电，采摘刀具可以通过机械臂伸缩液压缸以及刀具旋转电机实现对水果的不同高度、不同角度的采摘，因此能够有效地解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型针对上述现有技术不足所采用的技术方案是：

一种太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车，其特征在于，所述太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车包括底座，所述底座的下方安装有车轮，所述底座的中部安装有装载箱装卸千斤顶，所述装载箱装卸千斤顶的上方安装有装载箱，所述装载箱的前部是装载箱的前箱体，所述装载箱的后部安装有上挡板，所述后上挡板的下端安装有装载箱与底座连接装置，所述装载箱与底座连接装置与下挡板连接。所述底座的一侧安装有太阳能系统连接板，太阳能系统连接板上面安装有太阳能支撑杆，所述太阳能支撑杆的上方安装有转向电机，所述转向电机上方安装有太阳能发电板。所述底座的一侧安装有机械臂连接板，所述机械臂连接板的上面安装有机械臂支撑杆，所述机械臂支撑杆的上方安装有机械臂伸缩液压缸，所述机械臂伸缩液压缸的上方安装有刀具旋转电机，所述刀具旋转电机的上方连接刀具夹持装置，所述刀具夹持装置上夹持采摘刀具。

优选的所述底座与装载箱之间有装载箱装卸千斤顶，可以通过液压千斤顶的伸缩从而实现装载箱的自动卸车。

优选的所述太阳能支撑杆的上方是太阳能发电板，两者之间是通过两个转向电机连接，两个转向电机的转动，可以使太阳能发电板实现在四个方向上的旋转，来充分吸收太阳能。

优选的所述机械臂支撑杆与刀具旋转电机之间是通过机械臂伸缩液压缸连接，可以实现采摘刀具不断地前伸回缩运动；所述机械臂伸缩液压缸与刀具夹持装置之间是通过刀具旋转电机连接，所述刀具旋转电机可以使刀具360°旋转，从而实现刀具对于不同角度位置的水果的采摘。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型中主要采用的供能的方式是太阳能供能，众所周知太阳能是一种无消耗、无污染的清洁资源，也是一种相比于其他清洁资源更加大众化的新能源，采用太阳能供电可以真正实现在采摘运输水果的过程中做到无污染，无能源浪费，而且本太阳能供电系统中的太阳能板的下部安装有两个转动电机，可以使太阳能发电板实现在四个方向上的旋转，来充分吸收太阳能。

本实用新型中主要采取的采摘水果的方式为机械臂采摘，在本机械臂中，机械臂支撑杆与机械臂伸缩液压缸之间可以通过旋转马达旋转不同的角度，进而通过机械臂伸缩液压缸的伸展或者回缩，从而实现对不同高度水果的采摘；机械臂伸缩液压缸的伸展与回缩可以控制采摘刀具的前进与后退，进而实现对水果根部的切割；采摘刀具的夹持装置与机械臂伸缩液压缸之间是通过刀具旋转马达连接刀具旋转马达可以使刀具360°旋转，从而实现刀具对于不同角度位置的水果的采摘。

本实用新型中的底座与装载箱尾部是通过铰接的方式连接，而且底座与装载箱之间还有液压千斤顶，千斤顶的伸展或者回缩可以控制装载箱前中部的上升与下降，从而调整装载箱使之与底座形成不同的角度，进而达到装卸水果的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型太阳能供能系统的机构示意图；

图3为本实用新型中机械臂采摘系统中刀具位置的结构示意图；

图4为本实用新型整体结构的后部示意图。

图中标记：1-太阳能供电系统；101-转向电机；102-太阳能支撑杆；103-太阳能发电板；104-太阳能转动电机1；105-太阳能转动电机2；2-机械臂采摘系统；201-采摘刀具；202-刀具夹持装置；203-机械臂伸缩液压缸；204-机械臂支撑杆；205-刀具旋转电机；3-底座；301-车轮；302-底座支撑装置；303-装载箱装卸千斤顶；304-太阳能系统连接板；305-机械臂连接板；4-装载箱；401-下挡板；402-后挡板铰接装置；403-前箱体；404-千斤顶铰接装置；405-上挡板；406-装载箱与底座连接装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车，其特征在于，所述机械臂支撑杆（204）与刀具旋转电机（205）之间是通过机械臂伸缩液压缸（203）连接，可以实现采摘刀具（201）不断地前伸回缩运动；所述机械臂伸缩液压缸（203）与刀具夹持装置（202）之间是通过刀具旋转电机（205）连接，所述刀具旋转电机（205）可以使刀具360°旋转，从而实现刀具对于不同角度位置的水果的采摘；所述底座（3）与装载箱（4）之间有装载箱装卸千斤顶（303）可以通过液压千斤顶的伸缩从而实现装载箱（4）的自动卸车。

参照图2，一种太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车，其特征在于，所述太阳能支撑杆（102）的上方是太阳能发电板（103），两者之间是通过两个转向电机（101）连接，两个转向电机（101）的转动，可以使太阳能发电板（103）实现在四个方向上的旋转，来充分吸收太阳能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车，其特征在于，所述太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车包括底座（3），所述底座（3）的下方安装有车轮（301），所述底座（3）的中部安装有装载箱装卸千斤顶（303），所述装载箱装卸千斤顶（303）的上方安装有装载箱（4），所述装载箱（4）的前部是装载箱的前箱体，所述装载箱（4）的后部安装有上挡板（405），所述上挡板（405）的下端安装有装载箱与底座连接装置（406），所述装载箱与底座连接装置（406）与下挡板（401）连接；所述底座（3）的一侧安装有太阳能系统连接板（304），所述太阳能系统连接板（304）上面安装有太阳能支撑杆（102），所述太阳能支撑杆（102）的上方安装有转向电机（101），所述转向电机（101）上方安装有太阳能发电板（103）；所述底座（3）的一侧安装有机械臂连接板（305），所述机械臂连接板（305）的上面安装有机械臂支撑杆（204），所述机械臂支撑杆（204）的上方安装有机械臂伸缩液压缸（203），所述机械臂伸缩液压缸（203）的上方安装有刀具旋转电机（205），所述刀具旋转电机（205）的上方连接刀具夹持装置（202），所述刀具夹持装置（202）上夹持采摘刀具（201）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车，其特征在于，所述底座（3）与装载箱（4）之间有装载箱装卸千斤顶（303）可以通过液压千斤顶的伸缩从而实现装载箱（4）的自动卸车。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车，其特征在于，所述太阳能支撑杆（102）的上方是太阳能发电板（103），两者之间是通过两个转向电机（101）连接，两个转向电机（101）的转动，可以使太阳能发电板（103）实现在四个方向上的旋转，来充分吸收太阳能。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能供能且有自动装卸能力的果园多角度采摘车，其特征在于，所述机械臂支撑杆（204）与刀具旋转电机（205）之间是通过机械臂伸缩液压缸（203）连接，可以实现采摘刀具（201）不断地前伸回缩运动；所述机械臂伸缩液压缸（203）与刀具夹持装置（202）之间是通过刀具旋转电机（205）连接，所述刀具旋转电机（205）可以使刀具360°旋转，从而实现刀具对于不同角度位置的水果的采摘。

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