CN211078426U - 一种试管开盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种试管开盖装置，支撑座连接在底座的上端，支撑座的侧部形成有通口，夹持部位于底座的上端，夹持部从通口中穿过；转动座连接在支撑座的上端；升降部连接在转动座的上端；驱动部的底部与升降部的顶端连接，驱动部包括摆臂、驱动电机、第一带轮、同步带和第二带轮，驱动电机连接在摆臂的一端下侧，第一带轮设置在摆臂的上方一侧，第一带轮与驱动电机连接，第二带轮设置在摆臂的上方另外一侧，第一带轮和第二带轮之间通过同步带连接；扭转部设置在摆臂的另外一端下侧，扭转部连接在第二带轮的下方。实现试管开盖过程中的夹管、夹盖、扭盖、拔盖和丢盖的一系列动作，实现螺旋盖的开盖，开盖速度快。

Description

一种试管开盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种试管开盖装置，属于试管处理技术领域。

背景技术

目前，医学检验的自动化都是通过检验流水线来实现的，在检测时需要对装有样本的真空采血管进行开盖处理，才能进行下一步的自动取样检验，开盖是检验流水线必不可少的组成部分。

现阶段，非自动化检验大多通过检测人员手工完成开盖，开盖中容易造成样本外溅造成生物伤害，样本量大，劳动强度大，工作效率低。现有流水线开盖装置采用连杆机构夹管，电磁阀夹盖，电机扭盖，齿轮齿条机构拔盖，花键轴导向，连杆机构旋转丢盖，结构复杂，加工难度大，成本高，效率低，机械故障率高，检修困难。国产开盖机采用齿轮机构夹管，双作用夹爪夹盖，不扭盖，丝杆电机拔盖，直线滑轨导向，丝杆电机转移丢盖，结构成本高，不能开螺旋盖，震动大，效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种试管开盖装置，实现试管开盖过程中的夹管、夹盖、扭盖、拔盖和丢盖的一系列动作，实现螺旋盖的开盖，开盖速度快。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管开盖装置，包括底座、支撑座、夹持部、转动座、升降部、驱动部和扭转部，所述支撑座连接在所述底座的上端，支撑座的侧部形成有通口，所述夹持部位于所述底座的上端，夹持部从所述通口中穿过；所述转动座连接在所述支撑座的上端；所述升降部连接在所述转动座的上端；所述驱动部的底部与所述升降部的顶端连接，驱动部包括摆臂、驱动电机、第一带轮、同步带和第二带轮，所述驱动电机连接在所述摆臂的一端下侧，所述第一带轮设置在所述摆臂的上方一侧，第一带轮与所述驱动电机连接，所述第二带轮设置在所述摆臂的上方另外一侧，第一带轮和第二带轮之间通过所述同步带连接；所述扭转部设置在所述摆臂的另外一端下侧，扭转部连接在所述第二带轮的下方。

作为试管开盖装置的优选方案，所述夹持部采用气动手指；所述升降部采用导杆气缸；所述扭转部采用平行气爪，平行气爪上端连接有旋转接头。

作为试管开盖装置的优选方案，所述扭转部的侧部连接有两根导杆，两根所述导杆上之间连接有弹片，所述导杆位于所述弹片上方的位置套设有弹簧。

作为试管开盖装置的优选方案，所述转动座的一侧连接有驱动气缸，所述驱动气缸的末端连接有固定座。

作为试管开盖装置的优选方案，所述转动座的上端连接有挡块，所述挡块位于所述升降部的外侧，挡块的末端设有缓冲座，所述缓冲座上连接有缓冲器。

作为试管开盖装置的优选方案，所述转动座的外侧设有排料斗。

本实用新型通过气缸、电机和同步带传动机构的组合，完成夹管、夹盖、扭盖、拔盖、丢盖的一系列动作，升降部用于拔盖，转动座完成旋转转移动作，扭转部采用单作用方式的开闭型气爪，只有一个气管通气，配合旋转接头，可以解决气缸旋转带来的气管缠绕的问题，从而实现螺旋盖的开盖，试管盖的开盖和转移都是用气动元件，开盖速度快，安装方便；气缸都是工业化批量生产，具有互换性，成本低；出现故障只需要更换成品件，维修简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的试管开盖装置立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的试管开盖装置正视结构示意图。

图中，1、底座；2、支撑座；3、夹持部；4、转动座；5、升降部；6、驱动部；7、扭转部；8、通口；9、摆臂；10、驱动电机；11、第一带轮；12、同步带；13、第二带轮；14、旋转接头；15、导杆；16、弹片；17、弹簧；18、排料斗；19、驱动气缸；20、固定座；21、挡块；22、缓冲座；23、缓冲器；24、试管。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1和图2，提供一种试管开盖装置，包括底座1、支撑座2、夹持部3、转动座4、升降部5、驱动部6和扭转部7，所述支撑座2连接在所述底座1的上端，支撑座2的侧部形成有通口8，所述夹持部3位于所述底座1的上端，夹持部3从所述通口8中穿过；所述转动座4连接在所述支撑座2的上端；所述升降部5连接在所述转动座4的上端；所述驱动部6的底部与所述升降部5的顶端连接，驱动部6包括摆臂9、驱动电机10、第一带轮11、同步带12和第二带轮13，所述驱动电机10连接在所述摆臂9的一端下侧，所述第一带轮11设置在所述摆臂9的上方一侧，第一带轮11与所述驱动电机10连接，所述第二带轮13设置在所述摆臂9的上方另外一侧，第一带轮11和第二带轮13之间通过所述同步带12连接；所述扭转部7设置在所述摆臂9的另外一端下侧，扭转部7连接在所述第二带轮13的下方。

具体的，所述夹持部3采用气动手指；所述升降部5采用导杆气缸；所述扭转部7采用平行气爪，平行气爪上端连接有旋转接头14。具体的，气动手指是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，可以采用亚德客HFR10、HFR16、HFR20、HFR25 HFR32系列的气动手指。

具体的，可以采用三轴导杆气缸，相比双轴气缸，三轴气缸扭矩力和横向负载能力更强，精度更高。常用的有SMC型的MGPM三轴气缸和亚德客型TCL三轴气缸。

具体的，平行气爪是一个以压缩空气为动力的汽缸，当供应空气时，平行气爪将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行操作，而当空气方向改变时，平行气爪将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体，采用曲轴贡杆操作，体积少，握力大，可以在抓取动作完成后自动复位，可实现双向抓取。

试管开盖装置的一个实施例中，所述扭转部7的侧部连接有两根导杆15，两根所述导杆15上之间连接有弹片16，所述导杆15位于所述弹片16上方的位置套设有弹簧17。所述转动座4的外侧设有排料斗18。扭转部7在进行扭转动作后，在转动座4的带动下整体进行旋转，当转动到排料斗18的上方时，压缩状态下的弹簧17复位，通过弹片16将拧掉的试管24盖弹开。

试管开盖装置的一个实施例中，所述转动座4的一侧连接有驱动气缸19，所述驱动气缸19的末端连接有固定座20。驱动气缸19用于驱动转动座4进行旋转，转动座4旋转时带动上方的升降部5旋转，升降部5带动驱动部6旋转，驱动部6带动扭转部7旋转。固定座20方便对驱动气缸19进行安装。

试管开盖装置的一个实施例中，所述转动座4的上端连接有挡块21，所述挡块21位于所述升降部5的外侧，挡块21的末端设有缓冲座22，所述缓冲座22上连接有缓冲器23。转动座4转动过程中，挡块21与缓冲器23接触，起到缓冲作用。

本实用新型的动作实现流程如下：试管24从检测流水线上传送到开盖机前端，夹持部3的气动手指通气，将试管24夹紧固定，完成夹管动作。升降部5的导杆气缸排气，带动扭转部7的平行气爪下移，平行气爪通气，将试管24盖夹紧，完成夹盖动作。驱动电机10运行带动第一带轮11旋转，经过同步带12传动到第二带轮13，第二带轮13带动平行气爪逆时针旋转，完成扭盖动作。同时升降部5的导杆气缸通气，带动平行气爪向上运动，完成拔盖动作。驱动气缸19通气，带动转动座4转动，逆时针旋转90度，使平行气爪到达排料斗18上部，平行气爪排气，松开试管24盖，弹簧17回弹，将试管24盖弹入排料斗18，完成丢盖动作。夹持部3的气动手指排气，松开试管24，试管24沿流水线流走。驱动气缸19排气，带动摆臂9顺时针旋转90°复位。本实用新型通过气缸、电机和同步带12传动机构的组合，完成夹管、夹盖、扭盖、拔盖、丢盖的一系列动作，升降部5用于拔盖，转动座4完成旋转转移动作，扭转部7采用单作用方式的开闭型气爪，只有一个气管通气，配合旋转接头14，可以解决气缸旋转带来的气管缠绕的问题，从而实现螺旋盖的开盖，试管24盖的开盖和转移都是用气动元件，开盖速度快，安装方便；气缸都是工业化批量生产，具有互换性，成本低；出现故障只需要更换成品件，维修简单。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种试管开盖装置，其特征在于，包括底座(1)、支撑座(2)、夹持部(3)、转动座(4)、升降部(5)、驱动部(6)和扭转部(7)，所述支撑座(2)连接在所述底座(1)的上端，支撑座(2)的侧部形成有通口(8)，所述夹持部(3)位于所述底座(1)的上端，夹持部(3)从所述通口(8)中穿过；所述转动座(4)连接在所述支撑座(2)的上端；所述升降部(5)连接在所述转动座(4)的上端；所述驱动部(6)的底部与所述升降部(5)的顶端连接，驱动部(6)包括摆臂(9)、驱动电机(10)、第一带轮(11)、同步带(12)和第二带轮(13)，所述驱动电机(10)连接在所述摆臂(9)的一端下侧，所述第一带轮(11)设置在所述摆臂(9)的上方一侧，第一带轮(11)与所述驱动电机(10)连接，所述第二带轮(13)设置在所述摆臂(9)的上方另外一侧，第一带轮(11)和第二带轮(13)之间通过所述同步带(12)连接；所述扭转部(7)设置在所述摆臂(9)的另外一端下侧，扭转部(7)连接在所述第二带轮(13)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种试管开盖装置，其特征在于，所述夹持部(3)采用气动手指；所述升降部(5)采用导杆气缸；所述扭转部(7)采用平行气爪。

3.根据权利要求1所述的一种试管开盖装置，其特征在于，所述扭转部(7)的侧部连接有两根导杆(15)，两根所述导杆(15)上之间连接有弹片(16)，所述导杆(15)位于所述弹片(16)上方的位置套设有弹簧(17)。

4.根据权利要求1所述的一种试管开盖装置，其特征在于，所述转动座(4)的一侧连接有驱动气缸(19)，所述驱动气缸(19)的末端连接有固定座(20)。

5.根据权利要求1所述的一种试管开盖装置，其特征在于，所述转动座(4)的上端连接有挡块(21)，所述挡块(21)位于所述升降部(5)的外侧，挡块(21)的末端设有缓冲座(22)，所述缓冲座(22)上连接有缓冲器(23)。

6.根据权利要求5所述的一种试管开盖装置，其特征在于，所述转动座(4)的外侧设有排料斗(18)。

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