CN211077620U - 一种排板机的夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种排板机的夹紧机构,包括安装座、伸缩柱、连接座、吸附装置以及夹取装置,安装座与伸缩柱的另一端连接,伸缩柱的另一端与连接座的一端固定连接,连接座的侧面连接有吸附装置与夹取装置;连接座的一侧设有旋转轴,旋转轴上活动地套设有转板,转板侧面分别连接有吸附装置与夹取装置,吸附装置与夹取装置之间呈钝角,转板上设有两个分别与夹取装置以及吸附装置对应的锁定孔,连接座上设有与锁定孔匹配的螺孔,螺孔设于旋转轴的正下方。本实用新型的目的是提供一种排板机的夹紧机构,可以根据物料的尺寸、材质以及类型选取采用吸附还是夹取的方式,灵活多用,避免夹紧时对物料产品造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及排板机及其配件技术领域,具体涉及一种排板机的夹紧机构。
背景技术
排板机在对木板堆垛排列的过程中需要对木板进行夹持,但传统排板机的夹料架在对木板夹持时常常会由于下降速度过快而导致与木板表面接触时对木板表面产生冲击从而使木板表面受到损伤,影响产品的生产质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种排板机的夹紧机构,可以根据物料的尺寸、材质以及类型选取采用吸附还是夹取的方式,灵活多用,避免夹紧时对物料产品造成损坏。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种排板机的夹紧机构,包括安装座、伸缩柱、连接座、吸附装置以及夹取装置,所述安装座与所述伸缩柱的另一端连接,所述伸缩柱的另一端与所述连接座的一端固定连接,所述连接座的侧面设有所述吸附装置与所述夹取装置;
所述连接座的一侧设有旋转轴,所述旋转轴上活动地套设有转板,所述转板侧面分别连接有吸附装置与夹取装置,所述吸附装置与所述夹取装置之间呈钝角,所述转板上设有两个分别与所述夹取装置以及所述吸附装置对应的锁定孔,所述连接座上设有与所述锁定孔匹配的螺孔,所述螺孔设于所述旋转轴的正下方。
优选的,所述吸附装置包括第一夹杆、真空腔以及吸嘴,所述第一夹杆的两端分别与所述转板的侧面以及所述真空腔的一侧连接,所述真空腔的另一侧与所述吸嘴连接并相通,所述真空腔上设有气管。
优选的,所述夹取装置包括第二夹杆、控制盒、固定杆、固定夹爪与移动夹爪,所述第二夹杆的两端分别与所述转板的侧面以及所述固定杆的一侧中心固定连接,所述第二夹杆上设有控制盒,所述固定杆的另一侧设有滑轨,所述滑轨上设有滑块,所述固定杆设有所述滑轨的一侧的一端固定地设有所述固定夹爪,所述移动夹爪设于所述滑块上且与所述固定夹爪相对,所述固定夹爪与所述移动夹爪之间的所述固定杆上设有气缸,所述气缸与所述滑块连接。
优选的,所述固定杆上设有安装块,所述气缸与所述安装块之间通过螺钉连接。
优选的,所述安装座为U形座,所述安装座包括垂直连接的套板与固定板,所述套板套设于所述伸缩柱上,所述固定板上设有若干螺孔。
优选的,所述转板的中心设有与所述旋转轴匹配的圆孔,所述转板的中心通过所述圆孔套设于所述旋转轴上。
优选的,所述旋转轴的一端与所述连接座固定连接,所述旋转轴的另一端设有端盖,所述端盖的尺寸大于所述圆孔的尺寸。
优选的,所述伸缩柱包括相互套接的底柱与套柱,所述底柱的一侧设有套孔,所述套柱的一端活动地插设于所述套孔内,所述套柱上设有若干定位孔,所述底柱上设有与所述定位孔对应的固定孔。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的夹紧机构包括吸附装置与夹取装置,吸附装置与夹取装置安装于转板上,在排板机夹取物料过程中,根据物料的尺寸、材质以及类型选取采用吸附还是夹取的方式,灵活多用,避免夹紧时对物料产品造成损坏;本实用新型设有安装座,可以通过安装座将其安装到排板机的对应位置上,方便拆卸与安装。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型伸缩柱的结构示意图;
图3是本实用新型固定杆的结构示意图;
图中标记为:1.安装座;2.伸缩柱;3.连接座;4.定位孔;5.转板;6.锁定孔;7.控制盒;8.固定杆;9.固定夹爪;10.气缸;11.移动夹爪;12.第二夹杆;13.第一夹杆;14.真空腔;15.吸嘴;16.气管;17.旋转轴;18.套柱;19.固定孔;20.底柱;21.安装块;22.滑轨;23.滑块;24.螺孔。
具体实施方式
如图1-图3所示,一种排板机的夹紧机构,包括安装座1、伸缩柱2、连接座3、吸附装置以及夹取装置,安装座1与伸缩柱2的另一端连接,安装座1为U形座,安装座1包括垂直连接的套板与固定板,套板套设于伸缩柱2上,固定板上设有若干螺孔24,用于将本夹紧机构安装到排板机的对应位置上,安装与拆卸方便;
伸缩柱2包括相互套接的底柱20与套柱18,底柱20的一侧设有套孔,套柱18的一端活动地插设于套孔内,套柱18上设有若干定位孔4,底柱20上设有与定位孔4对应的固定孔19,通过调节套柱18沿着底柱20的套孔滑动调节伸缩柱2的长度,通过用插杆或者螺栓将底柱20的固定孔19与套柱18的定位孔4锁紧,从而固定住伸缩柱2的长度;伸缩柱2的另一端与连接座3的一端固定连接,连接座3的侧面设有吸附装置与夹取装置;
连接座3的一侧设有旋转轴17,旋转轴17上活动地套设有转板5,具体的,转板5的中心设有与旋转轴17匹配的圆孔,转板5的中心通过圆孔套设于旋转轴17上,旋转轴17的一端与连接座3固定连接,旋转轴17的另一端设有端盖,端盖的尺寸大于圆孔的尺寸,端盖避免转板5从旋转轴17上滑出;
转板5的侧面分别连接有吸附装置与夹取装置,吸附装置与夹取装置之间呈钝角,转板5上设有两个分别与夹取装置以及吸附装置对应的锁定孔6,连接座3上设有与锁定孔6匹配的螺孔24,螺孔24设于旋转轴17的正下方,在排板机的实际工作中,根据产品的尺寸、类型等选取夹取或者吸附的夹取方式,通过转动转板5使得吸附装置或者夹取装置朝下,并将对应的锁定孔6与螺孔24之间通过螺栓固定;
具体的,吸附装置包括第一夹杆13、真空腔14以及吸嘴15,第一夹杆13的两端分别与转板5的侧面以及真空腔14的一侧连接,真空腔14的另一侧与吸嘴15连接并相通,真空腔14上设有气管16,在吸附物料时,将气管16连接上抽气机,则吸嘴15对物料产品进行吸附,从而实现对物品的夹取;夹取装置包括第二夹杆12、控制盒7、固定杆8、固定夹爪9与移动夹爪11,第二夹杆12的两端分别与转板5的侧面以及固定杆8的一侧中心固定连接,第二夹杆12上设有控制盒7,用于控制气缸10的活动,固定杆8的另一侧设有滑轨22,滑轨22上设有滑块23,固定杆8设有滑轨22的一侧的一端固定地设有固定夹爪9,移动夹爪11设于滑块23上且与固定夹爪9相对,固定夹爪9与移动夹爪11之间的固定杆8上设有气缸10,气缸10与滑块23连接,固定杆8上设有安装块21,气缸10与安装块21之间通过螺钉连接,在夹取物料时,移动夹爪11和固定夹爪9位于固定杆8的两端,在夹取物料时,通过气缸10伸缩带动移动夹爪11朝着固定夹爪9运动,将物品夹取。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种排板机的夹紧机构,其特征在于,包括安装座、伸缩柱、连接座、吸附装置以及夹取装置,所述安装座与所述伸缩柱的另一端连接,所述伸缩柱的另一端与所述连接座的一端固定连接,所述连接座的侧面设有所述吸附装置与所述夹取装置;
所述连接座的一侧设有旋转轴,所述旋转轴上活动地套设有转板,所述转板侧面分别连接有吸附装置与夹取装置,所述吸附装置与所述夹取装置之间呈钝角,所述转板上设有两个分别与所述夹取装置以及所述吸附装置对应的锁定孔,所述连接座上设有与所述锁定孔匹配的螺孔,所述螺孔设于所述旋转轴的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种排板机的夹紧机构,其特征在于,所述吸附装置包括第一夹杆、真空腔以及吸嘴,所述第一夹杆的两端分别与所述转板的侧面以及所述真空腔的一侧连接,所述真空腔的另一侧与所述吸嘴连接并相通,所述真空腔上设有气管。
3.根据权利要求1所述的一种排板机的夹紧机构,其特征在于,所述夹取装置包括第二夹杆、控制盒、固定杆、固定夹爪与移动夹爪,所述第二夹杆的两端分别与所述转板的侧面以及所述固定杆的一侧中心固定连接,所述第二夹杆上设有控制盒,所述固定杆的另一侧设有滑轨,所述滑轨上设有滑块,所述固定杆设有所述滑轨的一侧的一端固定地设有所述固定夹爪,所述移动夹爪设于所述滑块上且与所述固定夹爪相对,所述固定夹爪与所述移动夹爪之间的所述固定杆上设有气缸,所述气缸与所述滑块连接。
4.根据权利要求3所述的一种排板机的夹紧机构,其特征在于,所述固定杆上设有安装块,所述气缸与所述安装块之间通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种排板机的夹紧机构,其特征在于,所述安装座为U形座,所述安装座包括垂直连接的套板与固定板,所述套板套设于所述伸缩柱上,所述固定板上设有若干螺孔。
6.根据权利要求1所述的一种排板机的夹紧机构,其特征在于,所述转板的中心设有与所述旋转轴匹配的圆孔,所述转板的中心通过所述圆孔套设于所述旋转轴上。
7.根据权利要求6所述的一种排板机的夹紧机构,其特征在于,所述旋转轴的一端与所述连接座固定连接,所述旋转轴的另一端设有端盖,所述端盖的尺寸大于所述圆孔的尺寸。
8.根据权利要求1所述的一种排板机的夹紧机构,其特征在于,所述伸缩柱包括相互套接的底柱与套柱,所述底柱的一侧设有套孔,所述套柱的一端活动地插设于所述套孔内,所述套柱上设有若干定位孔,所述底柱上设有与所述定位孔对应的固定孔。
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