CN211076353U - 一种无人机挂载装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机挂载装置，涉及无人机技术领域，用于解决由于被挂载物品与无人机之间为刚性连接，容易导致无人机重心失衡的问题。该无人机挂载装置包括上挂载板、钢丝绳减震器、下挂载板，上挂载板用于与无人机连接，下挂载板用于安装被挂载物，钢丝绳减震器至少设置有两个并均安装于上挂载板和下挂载板之间。本实用新型通过设置钢丝绳减震器，从而减小被挂载物传递至无人机的震动，以降低无人机重心失衡而导致损坏的风险。本实用新型还提供了一种无人机。

Description

一种无人机挂载装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机挂载装置。

背景技术

近年来，随着无人机的推广和用途日益广泛，利用无人机进行小件物品的运送也变得越来越普遍。同时，为了减小对无人机飞行的影响，在运送物品时，大多物品都是直接被挂载于无人机下方以进行运送。

由于被挂载物品与无人机之间通常为刚性连接，当无人机在空中受到气流影响时，被挂载物品容易产生震动，从而导致无人机的重心失衡，甚至引发飞行故障。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种无人机挂载装置，其通过设置钢丝绳减震器，从而减小被挂载物传递至无人机的震动，以降低无人机重心失衡而导致损坏的风险。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种无人机挂载装置，包括上挂载板、钢丝绳减震器、下挂载板，所述上挂载板用于与所述无人机连接，所述下挂载板用于安装被挂载物，所述钢丝绳减震器至少设置有两个并均安装于所述上挂载板和下挂载板之间。

进一步地，所述上挂载板沿其厚度方向的中心线记为线b，所述下挂载板沿其厚度方向的中心线与所述线b重合设置，且所述钢丝绳减震器沿所述线b周向均匀分布。

进一步地，所述下挂载板开设有一个以上的贯穿口，所述贯穿口与所述下挂载板的宽度方向平行设置，且所述贯穿口沿所述下挂载板的长度方向分布。

进一步地，所述贯穿口的内壁设置有弹性层。

进一步地，所述下挂载板远离所述上挂载板的面上设置有安装块，所述安装块开设有贯穿的螺纹口，所述螺纹口内壁设置有内螺纹。

本实用新型的目的之二在于提供一种无人机，其通过设置上述无人机挂载装置，从而降低无人机重心失衡而导致损坏的风险。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：一种无人机，包括机身和脚架，还包括上述的无人机挂载装置，且所述无人机挂载装置的上挂载板安装于所述脚架上。

进一步地，所述上挂载板与所述下挂载板均水平设置。

进一步地，所述无人机挂载装置还包括连接组件，所述脚架还包括水平段和竖直段，所述上挂载板经由所述连接组件安装至所述水平段上，

所述连接组件包括第一夹块和第二夹块，所述上挂载板与所述第一夹块或第二夹块固定，所述水平段被夹持于所述第一夹块和所述第二夹块之间，所述第一夹块上设置有用于使所述第二夹块相对于所述水平段固定的限位件。

进一步地，所述第一夹块和/或所述第二夹块朝向被夹持水平段的面上设置凹槽，所述凹槽与所述水平段配合榫接。

进一步地，所述凹槽内壁设置有柔性层。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：将上挂载板安装于无人机上，然后可以将给被挂载物安装于下挂载板上，当被挂载物发生震动时，在钢丝绳减震器的作用下，减小传递至上挂载板和无人机的震动，以降低无人机重心失衡而导致损坏的风险；通过设置钢丝绳减震器，在无人机震动时，减小传递至被挂载物的震动；由于钢丝绳减震器具有环境适应性强、使用寿命长、良好的缓冲抗冲性能及阻尼大等优点，从而提高了该无人机挂载装置的整体性能。

附图说明

图1为实施例一所示无人机挂载装置的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为实施例二所示无人机的结构示意图；

图4为图3的B部放大图。

图中：10、上挂载板；20、下挂载板；30、钢丝绳减震器；40、贯穿口； 401、弹性层；50、安装块；501、螺纹口；60、机身；70、脚架；701、水平段；80、连接组件；801、第一夹块；802、第二夹块；803、限位件；90、凹槽；901、柔性层。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

实施例一

本实施例提供了一种无人机挂载装置，旨在解决由于被挂载物品与无人机之间为刚性连接，容易导致无人机的重心失衡的问题。

具体地，参考图1和图2所示，该无人机挂载装置包括上挂载板10、钢丝绳减震器30、下挂载板20。上挂载板10用于与无人机连接，下挂载板20 用于安装被挂载物，钢丝绳减震器30安装于上挂载板10和下挂载板20之间。

其中，上挂载板10和下挂载板20均可以选用碳纤维板。碳纤维板具有拉伸强度高、耐腐蚀性、抗震性、抗冲击性等良好性能，从而能够提高该无人机挂载装置的整体性能。值得说明的是，碳纤维板厚度约为1.8mm～2.2mm，以在保证性能的同时，减小质量，该碳纤维板优选为2.0mm。

值得说明的是，钢丝绳减震器30包括与上固定块、下固定块和多条钢丝绳，上固定块通过螺钉结构安装于上挂载板10上，下固定块通过螺钉结构安装于下挂载板20上，各个钢丝绳的两端分别与上固定块、下固定块固定，且各个钢丝绳均沿上固定块的中心线周向均匀分布。

综上所述，在钢丝绳减震器30的作用下，减小被挂载物与无人机之间的震动传递；由于钢丝绳减震器30具有环境适应性强、使用寿命长、良好的缓冲抗冲性能及阻尼大等优点，从而提高了该无人机挂载装置的整体性能。

作为优选的技术方案，将该无人机挂载装置沿竖直方向上的中心线记为线a。为了避免影响无人机的重心，在将该无人机挂载装置安装于无人机上时，应当使得线a与无人机沿竖直方向上的中心线重合。

具体地，上挂载板10沿其厚度方向的中心线记为线b，下挂载板20沿其厚度方向的中心线记为线c，且线a与线b重合设置，且钢丝绳减震器30 至少设置有两个并沿线b周向均匀分布，则线b、线c均与线a重合。其中上挂载板10和下挂载板20优选为对称设置，以便于快速判断线a的位置，以提高安装效率。

作为优选的技术方案，下挂载板20开设有一个以上的贯穿口40，该贯穿口40沿下挂载板20的厚度方向贯穿，则相邻的贯穿口40之间具有横梁，该横梁可以用于悬挂、捆绑被挂载物，具有操作简单、方便的优点。

该下挂载板20优选呈长方体设置，且贯穿口40与下挂载板20的宽度方向平行设置，且所述贯穿口40沿所述下挂载板20的长度方向分布，从而在保证贯穿口40整体面积的同时，还减少对下挂载板20强度的影响。

贯穿口40的内壁设置有弹性层401，不仅减少对下挂载板20的损害，还起到了一定的减震效果。该弹性层401可以设置为橡胶、硅胶及海绵等材料的一种或多种组合，但该弹性层401不限于上述类型。

作为优选的技术方案，下挂载板20上设置有安装块50，该安装块50可以通过螺栓结构安装于下挂载板20远离上挂载板10的面上，该安装块50 可以设置有多个且应当不影响线a的位置。

安装块50开设有贯穿的螺纹口501，该螺纹口501内壁设置有与对应螺栓配合的内螺纹。从而当被挂载物不便于悬挂、捆绑时，可以通过螺栓结构固定于安装块50上，即螺栓穿过被挂载物并与该螺纹口501螺纹连接，或螺栓依次穿过被挂载物、螺纹口501及匹配的螺母。该上述技术方案具有结构简单，操作方便的优点。

实施例二

本实施例提供了一种无人机，参照图1和图3所示，该无人机包括机身 60、脚架70以及上述的无人机挂载装置，即在运输被挂载物时，减少了机身 60与被挂载物之间的震动专递，从而提高该无人机飞行的稳定性。

参照图3和图4所示，该脚架70可以具有两个，该无人机挂载装置还包括有连接组件80，上挂载板10经由连接组件80与脚架70固定。值得说明的是，连接组件80的数量优选与脚架70的数量对应，图3中各个脚架70 均对应有两个连接组件80。

各个脚架70均具有竖直段和水平段701，该连接组件80连接水平段701 和上挂载板10，从而在无人机挂载装置安装于无人机上后，上挂载板10与所述下挂载板20均处于水平状态。

连接组件80包括第一夹块801、第二夹块802和限位件803。第一夹块 801和第二夹块802分别位于对应水平段701的两侧，从而实现将对应水平段701夹持于第一夹块801和第二夹块802之间，上挂载板10可以通过螺栓结构或焊接的方式与第一夹块801或第二夹块802固定，限位件803可以设置为多组螺栓结构，以便于使第一夹块801和第二夹块802夹紧对应水平段 701。

当需要调节上挂载板10的位置时，可以通过限位件803使得第一夹块 801和第二夹块802远离，然后沿水平段701移动上挂载板10，继而利用限位件803使得第一夹块801和第二夹块802相互靠近并相对于机身60固定，从而便于调整该无人机挂载装置的水平位置。

为了方便移动上挂载板10，第一夹块801、第二夹块802、第一夹块801 和第二夹块802朝向对应水平段701的面上设置有凹槽90，凹槽90沿对应水平段701的延伸方向设置并与对应水平段701配合榫接，其具有结构简单、操作方便的优点。

由于在第一夹块801、第二夹块802相对于水平段701移动时，第一夹块801和第二夹块802可能对刮伤对应水平段701，从而在凹槽90内壁设置柔性层901，从而减少对应水平段701受到的刮伤，并起到了一定的减震效果。该柔性层901可以设置为橡胶、硅胶及海绵等材料的一种或多种组合，但该柔性层901不限于上述类型。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种无人机挂载装置，其特征在于，包括上挂载板、钢丝绳减震器、下挂载板，所述上挂载板用于与所述无人机连接，所述下挂载板用于安装被挂载物，所述钢丝绳减震器至少设置有两个并均安装于所述上挂载板和下挂载板之间。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，所述上挂载板沿其厚度方向的中心线记为线b，所述下挂载板沿其厚度方向的中心线与所述线b重合设置，且所述钢丝绳减震器沿所述线b周向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，所述下挂载板开设有一个以上的贯穿口，所述贯穿口与所述下挂载板的宽度方向平行设置，且所述贯穿口沿所述下挂载板的长度方向分布。

4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，所述贯穿口的内壁设置有弹性层。

5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于，所述下挂载板远离所述上挂载板的面上设置有安装块，所述安装块开设有贯穿的螺纹口，所述螺纹口内壁设置有内螺纹。

6.一种无人机，包括机身和脚架，其特征在于，还包括如权利要求1至5任意一项所述的无人机挂载装置，且所述无人机挂载装置的上挂载板安装于所述脚架上。

7.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于，所述上挂载板与所述下挂载板均水平设置。

8.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于，所述无人机挂载装置还包括连接组件，所述脚架还包括水平段和竖直段，所述上挂载板经由所述连接组件安装至所述水平段上，

所述连接组件包括第一夹块和第二夹块，所述上挂载板与所述第一夹块或第二夹块固定，所述水平段被夹持于所述第一夹块和所述第二夹块之间，所述第一夹块上设置有用于使所述第二夹块相对于所述水平段固定的限位件。

9.根据权利要求8所述的一种无人机，其特征在于，所述第一夹块和/或所述第二夹块朝向被夹持水平段的面上设置凹槽，所述凹槽与所述水平段配合榫接。

10.根据权利要求9所述的一种无人机，其特征在于，所述凹槽内壁设置有柔性层。

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