CN209097378U - 一种新型减震无人机运输架 - Google Patents

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王磊
李钊
李腾
张翔
戴蒙龙
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Abstract

本实用新型涉及一种新型减震无人机运输架,其特征在于,包括承力框架、连接底盘和减震器;所述承力框架设于连接底盘上方,所述减震器的数量为多个,减震器设于承力框架和连接底盘之间;所述承力框架上设有无人机固定架,无人机固定架用于固定无人机。

Description

一种新型减震无人机运输架
技术领域
本实用新型属于无人机运输领域,尤其是涉及一种新型减震无人机运输架。
背景技术
目前无人机长距离运输多为特种箱,泡沫和橡胶减震,特种箱成本较高,泡沫和橡胶减震容易受温度、油质、臭氧、曝光及化学溶剂侵蚀的影响,造成性能变化及老化,易松弛和寿命短等。故需设计一种能够适应各种环境的减振运输支架。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的技术问题,本实用新型提供了一种新型减震无人机运输架。其结构简单,并且无人机能够很牢靠的固定在运输架上,减震效果好,减少了无人机在运输过程中机械震动对无人机的损害。
本实用新型的技术方案是:一种新型减震无人机运输架,包括承力框架、连接底盘和减震器;所述承力框架设于连接底盘上方,所述减震器的数量为多个,减震器设于承力框架和连接底盘之间;所述承力框架上设有无人机固定架,无人机固定架用于固定无人机。
作为优选的,无人机固定架4的数量至少为2个;每个无人机固定架上均可拆卸的设有放置槽板和无人机固定装置,多个放置槽板上分别设有与无人机对应位置相匹配的凹槽。
作为优选的,所述无人机固定架上设有与放置槽板相配合的插槽;所述放置槽板插入插槽中固定;每个插槽上均设有无人机固定装置。
作为优选的,所述固定装置包括限位接头、紧绳器以及吊环;所述限位接头设于放置槽板的上方并与插槽可拆卸的固定连接;所述吊环设于无人机固定架侧壁上,所述紧绳器通过限位接头和吊环将无人机固定拉紧;所述限位接头还能够对放置槽板和无人机进行限位。
作为优选的,所述限位接头的下端与插槽可拆卸的固定连接,上端设有与无人机火箭接头相配合的U型限位片。
作为优选的,所述无人机固定架上设有若干个贯穿插槽的螺纹孔,限位接头和放置槽板上设有对应的通孔,无人机固定架分别与限位接头和放置槽板螺钉固定连接。
作为优选的,所述放置槽的表面均设有至少一层减震衬垫。
作为优选的,所述减震衬垫为羊毛毡;所述放置槽为木板。
作为优选的,所述减震器的数量至少4个。
作为优选的,所述减震器为钢索避震器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型将无人机固定在固定架上,固定架设置在承力框架上,并在承力框架和连接底盘之间设置了多个减震器,减少了无人机在运输过程中机械震动对无人机的损害。
此外,本实用新型的优选技术方案还可以实现如下的技术效果:
1.固定架上可拆卸的设有放置槽板;多个放置槽板共同支撑无人机,根据不同的无人机相应的更换对应的槽板
2.减震器的数量至少为4个,均匀分布在承力框架和连接底盘之间;使得减震效果更好。
3.减震器采用钢索避震器,能够减缓各个方向所受到的冲力和惯性;极大程度的减少了无人机在运输过程中的损坏。
4.运输架上设有吊环,既能够与紧绳器配合固定无人机,又能够方便的将运输架吊装至运输车或运输箱中。
5.放置槽板与固定架采用螺钉连接,可以快速的更换。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1-承力框架;2-连接底盘;3-减震器;4-固定架;5-放置槽板;6-限位接头;7-吊环;8-减震衬垫。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
如图1所示,一种新型减震无人机运输架,包括承力框架1、连接底盘2和减震器3;所述承力框架1设于连接底盘2上方,所述减震器3的数量为多个,减震器3设于承力框架1和连接底盘2之间;所述承力框架1上设有无人机固定架4,无人机固定架4用于固定无人机。
所述承力框架1和连接底盘2均呈矩形,均采用冷弯空心矩管焊接而成,其强度刚度好、成本低廉、重量轻;减震器3通过螺栓或铆钉固定在承力框架1和连接底盘2之间,且减震器3均匀分布,以使得减震器3受力均匀,承力框架1的和连接底盘2的每个边上至少设置有1个减震器3,从而限制连接底盘2的各个方向的自由度,在本实施例中,承力框架1和连接底盘2的长边分别对称的各设置有2个减震器3,短边对称的各设置有1个减震器3;无人机固定架4的数量为2个,分别设置在连接底盘2的两端,两个无人机固定架4之间为空腔;减震器3可以为钢索避震器,也可以是其他具有减震效果的减震器;钢索避震器能够适应现代产业对振动冲击和噪声控制技术的严格要求。
无人机固定架4的数量至少为2个,每个无人机固定架4上均可拆卸的设有放置槽板5和无人机固定装置,多个放置槽板5上分别设有与无人机对应位置相匹配的凹槽。通过多个放置槽板5共同支撑无人机,并且凹槽可以限制无人机左右的位移;根据不同尺寸和结构的无人机,可以更换相应的放置槽板5对无人机进行支撑固定。
所述无人机固定架4上设有与放置槽板5相配合的插槽;所述放置槽板5插入插槽中固定;每个插槽上均设有无人机固定装置;本实施例中,放置槽板包括前放置槽板411和后放置槽板421,无人机固定架包括前固定架和后固定架,前固定架上设有便于前放置槽板411插入的前插槽,后固定架上设有便于后放置槽板421插入的后插槽;所述前固定架和后固定架上均设有固定装置。
固定装置包括限位接头6、紧绳器以及吊环7;限位接头6设于放置槽板5的上方并与插槽可拆卸的固定连接;每个插槽上均设有2个限位接头6,分别对称的位于插槽的槽口的两端;吊环7设于无人机固定架4侧壁上,所述紧绳器通过限位接头6和吊环7将无人机固定拉紧;所述限位接头6还能够对放置槽板和无人机进行限位。吊环7还能够作为吊装时使用。通过紧绳器、限位接头6和吊环7相互配合,能够限制无人机的留个自由度,使得无人机稳固的固定在运输架上。
限位接头6的下端与插槽可拆卸的固定连接,上端设有与无人机火箭接头相配合的U型限位片;U型限位片上设有快速插销;无人机火箭接头是对称设置在无人机表面的接头,无人机火箭接头放置在U型限位片中并用快速插销固定,前固定架和后固定架上的4个限位接头6可以有效的防止有人按压靶机尾部机头扬起,机尾撞地;多个无人机固定架4中,至少有2个无人机固定架4用于与无人机上的火箭接头处于同一竖直平面,便于限位接头6与无人机火箭接头相配合。
无人机固定架呈U型,其内侧设有向内凹陷的插槽,放置槽板5的下端和两侧均插入无人机固定架中;无人机固定架4上设有若干个贯穿插槽的螺纹孔,限位接头6和放置槽板5上设有对应的通孔,无人机固定架4分别与限位接头6和放置槽板5螺钉固定连接。
为了进一步减少无人机在运输过程中产生震动,所述放置槽5的表面均设有至少一层减震衬垫8;减震衬垫8为羊毛毡;所述放置槽为木板,木板本身就具有一定的减震效果;羊毛毡与木板通过粘合的方式固定。
连接底盘2下端设有至少4个支脚8;便于吊装时使用。
整个无人机运输架的主要功能是实现无人机的长距离运输,操作简单、可靠性高、环境适应性强。可以直接放在平板车上运输,也可以放置在木箱进行运输,同时它还可作为一个单元通过简易架子实现多架次的叠放运输。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型减震无人机运输架,其特征在于,包括承力框架(1)、连接底盘(2)和减震器(3);所述承力框架(1)设于连接底盘(2)上方,所述减震器(3)的数量为多个,减震器(3)设于承力框架(1)和连接底盘(2)之间;所述承力框架(1)上设有无人机固定架(4),无人机固定架(4)用于固定无人机。
2.根据权利要求1所述一种新型减震无人机运输架,其特征在于,无人机固定架(4)的数量至少为2个;每个无人机固定架(4)上均可拆卸的设有放置槽板(5)和无人机固定装置,多个放置槽板(5)上分别设有与无人机对应位置相匹配的凹槽。
3.根据权利要求2所述一种新型减震无人机运输架,其特征在于,所述无人机固定架(4)上设有与放置槽板(5)相配合的插槽;所述放置槽板(5)插入插槽中固定;每个插槽上均设有无人机固定装置。
4.根据权利要求3所述一种新型减震无人机运输架,其特征在于,所述固定装置包括限位接头(6)、紧绳器以及吊环(7);所述限位接头(6)设于放置槽板(5)的上方并与插槽可拆卸的固定连接;所述吊环(7)设于无人机固定架(4)侧壁上,所述紧绳器通过限位接头(6)和吊环(7)将无人机固定拉紧;所述限位接头(6)还能够对放置槽板和无人机进行限位。
5.根据权利要求4所述一种新型减震无人机运输架,其特征在于,所述限位接头(6)的下端与插槽可拆卸的固定连接,上端设有与无人机火箭接头相配合的U型限位片。
6.根据权利要求3或4任一项所述一种新型减震无人机运输架,其特征在于,所述无人机固定架(4)上设有若干个贯穿插槽的螺纹孔,限位接头(6)和放置槽板(5)上设有对应的通孔,无人机固定架(4)分别与限位接头(6)和放置槽板(5)螺钉固定连接。
7.根据权利要求2所述一种新型减震无人机运输架,其特征在于,所述凹槽的表面均设有至少一层减震衬垫(8)。
8.根据权利要求7所述一种新型减震无人机运输架,其特征在于,所述减震衬垫(8)为羊毛毡;放置槽板(5)为木板。
9.根据权利要求1所述一种新型减震无人机运输架,其特征在于,所述减震器(3)的数量至少4个。
10.根据权利要求9所述一种新型减震无人机运输架,其特征在于,所述减震器(3)为钢索避震器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113415540A (zh) * 2021-06-24 2021-09-21 航天科工火箭技术有限公司 一种火箭包装箱及火箭贮存运输起竖一体化系统

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