CN211076312U - 一种无人机垂尾折叠展开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机垂尾折叠展开机构,包括左垂尾、右垂尾和展开机构，所述左垂尾和右垂尾之间通过固定轴固定连接，所述展开机构包括固定轴，所述展开机构的左端通过锁紧螺栓固定连接底座，所述底座上开设有第一通孔和第二通孔，所述固定轴的左端套接有扭簧，所述第一通孔固定连接扭簧的一端，所述第二通孔固定连接弹簧锁定销钉，所述固定轴的左端还活动安装有转动盘，所述转动盘上开设有扭簧固定孔和销钉锁定孔，所述展开机构的左右两端结构对称，所述展开机构左右两端的转动盘分别固定连接左垂尾和右垂尾，本实用新型的有益效果是：结构简单、展开迅速，同时采用弹簧弹出的形式避免了采用燃气等其他方式造成的资源浪费；不仅如此还具有展开同步，具有限位锁死的功能。

Description

一种无人机垂尾折叠展开机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机垂尾折叠展开机构。

背景技术

无人飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。

现今市场上主要应用有以下三种：固定翼无人机、无人驾驶直升机、无人驾驶飞艇，和这些已经成熟的无人机相比，折叠翼无人机飞行器最大的好处就是节省空间，便于携带和运输，极大地提高了无人飞行器的便捷性，但由于其研究起步要晚，且技术较为复杂，故在目前的商业市场应用中基本上还处于空白状态。

固定翼无人机相比旋翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等其特有优势。为便于无人机更好地携带，或为满足特定筒式发射要求，当前越来越多的无人机都采用折叠式垂尾。而目前大多数的研究集中在两个扭簧对两垂尾独立驱动形式，往往存在左右两垂尾展开不同步的问题，并且此种设计需要两套缓冲装置及限位锁死装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机垂尾折叠展开机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机垂尾折叠展开机构,包括左垂尾、右垂尾和展开机构，所述左垂尾和右垂尾之间通过固定轴固定连接，所述展开机构包括固定轴，所述展开机构的左端通过锁紧螺栓固定连接底座，所述底座上开设有第一通孔和第二通孔，所述固定轴的左端套接有扭簧，所述第一通孔固定连接扭簧的一端，所述第二通孔固定连接弹簧锁定销钉，所述固定轴的左端还活动安装有转动盘，所述转动盘上开设有扭簧固定孔和销钉锁定孔，所述展开机构的左右两端结构对称，所述展开机构左右两端的转动盘分别固定连接左垂尾和右垂尾。

优选的，所述转动盘和固定轴之间通过轴承实现活动连接，所述转动盘和固定轴之间还设置有卡簧。

优选的，所述扭簧位于转动盘和底座之间，所述底座通过扭簧实现与转动盘的固定连接。

优选的，所述扭簧固定孔固定连接扭簧的另一端，所述销钉锁定孔活动连接弹簧锁定销钉。

优选的，所述固定轴的两端与转动盘连接处的直径小于中间部分的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单、展开迅速，同时采用弹簧弹出的形式避免了采用燃气等其他方式造成的资源浪费；不仅如此还具有展开同步，具有限位锁死的功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型展开机构与固定轴结构连接图。

图中：1左垂尾、2右垂尾、3展开机构、4固定轴、5底座、6第一通孔、7第二通孔、8扭簧、9弹簧锁定销钉、10转动盘、11扭簧固定孔、12销钉锁定孔、13轴承、14卡簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机垂尾折叠展开机构,包括左垂尾1、右垂尾2和展开机构3，所述左垂尾1和右垂尾2之间通过固定轴4固定连接，所述展开机构3包括固定轴4，所述展开机构3的左端通过锁紧螺栓固定连接底座5，所述底座5上开设有第一通孔6和第二通孔7，所述固定轴4的左端套接有扭簧8，所述第一通孔6固定连接扭簧8的一端，所述第二通孔7固定连接弹簧锁定销钉9，所述固定轴4的左端还活动安装有转动盘10，所述转动盘10上开设有扭簧固定孔11和销钉锁定孔12，所述展开机构3的左右两端结构对称，所述展开机构3左右两端的转动盘10分别固定连接左垂尾1和右垂尾2。

值得注意的是，所述转动盘10和固定轴4之间通过轴承13实现活动连接，所述转动盘10和固定轴4之间还设置有卡簧14，其目的是为了使得转动盘10通过轴承13实现转动，同时又通过卡簧12来限制转动盘10的轴向限位。

值得注意的是，所述扭簧8位于转动盘10和底座5之间，所述底座5通过扭簧8实现与转动盘10的固定连接。

值得注意的是，所述扭簧固定孔11固定连接扭簧8的另一端，所述销钉锁定孔12活动连接弹簧锁定销钉9，其目的是为了当转动盘10在扭簧8的作用下转动到垂尾与机身垂直时，弹簧销里面的销钉刚好可以进入转动盘10上开设的销钉锁死孔12内，这样就可以锁定转动盘10，同时也锁定了垂尾。

值得注意的是，所述固定轴4的两端与转动盘10连接处的直径小于中间部分的直径。

在发射前，左右垂尾处于折叠状态，并紧贴发射筒的内壁，此时驱动装置及扭簧处于扭转压缩的极限状态，扭簧的中间扭壁作用在筒壁上，弹簧销被垂尾限制，发射出筒后，左右垂尾没有了筒壁的限制约束，在扭簧的扭转力矩作用下快速展开到与机身呈垂直状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机垂尾折叠展开机构,包括左垂尾（1）、右垂尾（2）和展开机构（3），其特征在于：所述左垂尾（1）和右垂尾（2）之间通过固定轴（4）固定连接，所述展开机构（3）包括固定轴（4），所述展开机构（3）的左端通过锁紧螺栓固定连接底座（5），所述底座（5）上开设有第一通孔（6）和第二通孔（7），所述固定轴（4）的左端套接有扭簧（8），所述第一通孔（6）固定连接扭簧（8）的一端，所述第二通孔（7）固定连接弹簧锁定销钉（9），所述固定轴（4）的左端还活动安装有转动盘（10），所述转动盘（10）上开设有扭簧固定孔（11）和销钉锁定孔（12），所述展开机构（3）的左右两端结构对称，所述展开机构（3）左右两端的转动盘（10）分别固定连接左垂尾（1）和右垂尾（2）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾折叠展开机构，其特征在于：所述转动盘（10）和固定轴（4）之间通过轴承（13）实现活动连接，所述转动盘（10）和固定轴（4）之间还设置有卡簧（14）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾折叠展开机构，其特征在于：所述扭簧（8）位于转动盘（10）和底座（5）之间，所述底座（5）通过扭簧（8）实现与转动盘（10）的固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾折叠展开机构，其特征在于：所述扭簧固定孔（11）固定连接扭簧（8）的另一端，所述销钉锁定孔（12）活动连接弹簧锁定销钉（9）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机垂尾折叠展开机构，其特征在于：所述固定轴（4）的两端与转动盘（10）连接处的直径小于中间部分的直径。

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