CN210882588U - 一种折叠翼无人机机翼快速展平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠翼无人机机翼快速展平装置,包括机翼安装座、左翼和右翼，所述机翼安装座主要由外套筒、内套筒和底座组成，所述底座的顶部对称设置有支撑柱，且支撑柱通过弹簧销螺纹固定外套筒，所述底座的顶部固定连接弹片，所述弹片的顶部固定安装有弹簧套筒，弹簧套筒内固定安装有弹簧，弹簧的顶部设置滑块，滑块的两侧固定焊接导杆，弹簧套筒的侧壁上开设有与导杆相匹配的滑槽，本实用新型的有益效果是；不仅结构简单，展开同步，而且使用方便，可靠性高，关键能够展平，即两机翼处于同一水平面，避免了常规折叠翼左翼与右翼上下交错，而产生额外力矩，从而影响气动特性和控制响应特性的尴尬局面。进而使无人机的使用范围更广泛。

Description

一种折叠翼无人机机翼快速展平装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠翼无人机机翼快速展平装置。

背景技术

无人飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。

现今市场上主要应用有以下三种：固定翼无人机、无人驾驶直升机、无人驾驶飞艇，和这些已经成熟的无人机相比，折叠翼无人机飞行器最大的好处就是节省空间，便于携带和运输，极大地提高了无人飞行器的便捷性，但由于其研究起步要晚，且技术较为复杂，故在目前的商业市场应用中基本上还处于空白状态。

固定翼无人机相比旋翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等其特有优势。为便于无人机更好地携带，或为满足特定筒式发射要求，当前越来越多的无人机都采用折叠式机翼。

而现有机翼折叠展开机构大多无翼面同步机构，展开同步仅靠扭簧和摩擦力匹配来保证，同步性差，影响飞行稳定性。且大多折叠机构展开过程翼面之间、翼面和机体之间为平面滑动摩擦，无法解决安装间隙和展开过程中滑动摩擦阻力的矛盾；统的折叠翼无人机多采用X型翼或串列翼布局型式。X型翼布局飞行器有效装载空间相对较小；而串列翼布局飞行器的前后翼气动干扰现象比较严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠翼无人机机翼快速展平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠翼无人机机翼快速展平装置,包括机翼安装座、左翼和右翼，所述机翼安装座主要由外套筒、内套筒和底座组成，所述底座的顶部对称设置有支撑柱，且支撑柱通过弹簧销螺纹固定外套筒，所述左翼固定安装于外套筒的顶部，所述右翼固定安装于内套筒的顶部，所述底座的顶部固定连接弹片，所述弹片的顶部固定安装有弹簧套筒，所述弹簧套筒内固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部设置滑块，所述滑块的两侧固定焊接导杆，所述弹簧套筒的侧壁上开设有与导杆相匹配的滑槽，所述弹簧套筒的外壁顶部和底部均固定安装有轴承，所述内套筒通过轴承与弹簧套筒固定连接，所述外套筒和内套筒的内外壁之间通过轴套的过盈配合连接，所述外套筒的内壁上设置有卡接轴套的卡槽，所述外套筒和内套筒的筒壁上均开设有转动槽，所述转动槽与滑槽相互配合，所述导杆依次贯穿滑槽和转动槽，所述外套筒的外壁还开设有与弹簧销相匹配的螺纹孔。

优选的，所述弹簧套筒的顶部还设置有用于紧固顶部轴承的卡簧。

优选的，所述外套筒和内套筒之间设置轴套的数量至少为两个，且分别设置于内套筒外侧中部和顶部的位置上。

优选的，所述滑槽为自上而下设置的直线开槽，所述内套筒上的转动槽上半部为自上而下的直线开槽，其下半部为斜线开槽，所述外套筒上的转动槽为斜线开槽。

优选的，所述内套筒靠近顶部的位置还设置有用于限制机翼的导向销。

优选的，所述弹簧套筒的顶部轴心位置上还开设有机翼走线孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：不仅结构简单，展开同步，而且使用方便，可靠性高，关键能够展平，即两机翼处于同一水平面，避免了常规折叠翼左翼与右翼上下交错，而产生额外力矩，从而影响气动特性和控制响应特性的尴尬局面。进而使无人机的使用范围更广泛。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型弹簧套筒结构示意图；

图3为本实用新型结构连接示意图；

图4为本实用新型折叠状态结构示意图；

图5为本实用新型展开状态结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种折叠翼无人机机翼快速展平装置,包括机翼安装座1、左翼2和右翼3，所述机翼安装座1主要由外套筒4、内套筒5和底座6组成，所述底座6的顶部对称设置有支撑柱，且支撑柱通过弹簧销18螺纹固定外套筒4，所述左翼2固定安装于外套筒4的顶部，所述右翼3固定安装于内套筒5的顶部，所述底座6的顶部固定连接弹片14，所述弹片14的顶部固定安装有弹簧套筒7，所述弹簧套筒7内固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部设置滑块，所述滑块的两侧固定焊接导杆8，所述弹簧套筒7的侧壁上开设有与导杆8相匹配的滑槽9，所述弹簧套筒7的外壁顶部和底部均固定安装有轴承10，所述内套筒5通过轴承10与弹簧套筒7固定连接，所述外套筒4和内套筒5的内外壁之间通过轴套11的过盈配合连接，所述外套筒4的内壁上设置有卡接轴套11的卡槽，所述外套筒4和内套筒5的筒壁上均开设有转动槽12，所述转动槽12与滑槽9相互配合，所述导杆8依次贯穿滑槽9和转动槽12，所述外套筒4的外壁还开设有与弹簧销7相匹配的螺纹孔13。

值得注意的是，所述弹簧套筒7的顶部还设置有用于紧固顶部轴承10的卡簧17，其目的是增加弹簧套筒7和内套筒5之间的连接牢固程度。

值得注意的是，所述外套筒4和内套筒5之间设置轴套11的数量至少为两个，且分别设置于内套筒5外侧中部和顶部的位置上，其目的主要是为了放置内套筒5和外套筒4之间转动过快。

值得注意的是，所述滑槽9为自上而下设置的直线开槽，所述内套筒5上的转动槽12上半部为自上而下的直线开槽，其下半部为斜线开槽，所述外套筒4上的转动槽12为斜线开槽，所述滑槽9的作用使得导杆只能沿着滑槽9的轨迹进行竖直的上下运动；而内套筒5上的转动槽12主要实现右翼3的转动和左翼2上下移动；而外套筒4上的转动槽12主要实现右翼3的上下移动和转动。

值得注意的是，所述内套筒5靠近顶部的位置还设置有用于限制机翼的导向销15。

值得注意的是，所述弹簧套筒7的顶部轴心位置上还开设有机翼走线孔16。

实施例：

左右机翼折叠时候上下交错折叠重叠在一起，在展开的时候左右机翼按相反的方向转动90度，最后外圈转动的左机翼向上移动，让左右机翼处于同一水平位置，这个向上的过程主要是利用弹簧驱动导杆沿滑槽运动实现；其次，因为内外套筒上均设置好了转动槽，所以导杆就会按照转动槽的轨迹进行运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种折叠翼无人机机翼快速展平装置,包括机翼安装座（1）、左翼（2）和右翼（3），其特征在于：所述机翼安装座（1）主要由外套筒（4）、内套筒（5）和底座（6）组成，所述底座（6）的顶部对称设置有支撑柱，且支撑柱通过弹簧销（18）螺纹固定外套筒（4），所述左翼（2）固定安装于外套筒（4）的顶部，所述右翼（3）固定安装于内套筒（5）的顶部，所述底座（6）的顶部固定连接弹片（14），所述弹片（14）的顶部固定安装有弹簧套筒（7），所述弹簧套筒（7）内固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部设置滑块，所述滑块的两侧固定焊接导杆（8），所述弹簧套筒（7）的侧壁上开设有与导杆（8）相匹配的滑槽（9），所述弹簧套筒（7）的外壁顶部和底部均固定安装有轴承（10），所述内套筒（5）通过轴承（10）与弹簧套筒（7）固定连接，所述外套筒（4）和内套筒（5）的内外壁之间通过轴套（11）的过盈配合连接，所述外套筒（4）的内壁上设置有卡接轴套（11）的卡槽，所述外套筒（4）和内套筒（5）的筒壁上均开设有转动槽（12），所述转动槽（12）与滑槽（9）相互配合，所述导杆（8）依次贯穿滑槽（9）和转动槽（12），所述外套筒（4）的外壁还开设有与弹簧销（18）相匹配的螺纹孔（13）。

2.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机机翼快速展平装置，其特征在于：所述弹簧套筒（7）的顶部还设置有用于紧固顶部轴承（10）的卡簧（17）。

3.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机机翼快速展平装置，其特征在于：所述外套筒（4）和内套筒（5）之间设置轴套（11）的数量至少为两个，且分别设置于内套筒（5）外侧中部和顶部的位置上。

4.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机机翼快速展平装置，其特征在于：所述滑槽（9）为自上而下设置的直线开槽，所述内套筒（5）上的转动槽（12）上半部为自上而下的直线开槽，其下半部为斜线开槽，所述外套筒（4）上的转动槽（12）为斜线开槽。

5.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机机翼快速展平装置，其特征在于：所述内套筒（5）靠近顶部的位置还设置有用于限制机翼的导向销（15）。

6.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机机翼快速展平装置，其特征在于：所述弹簧套筒（7）的顶部轴心位置上还开设有机翼走线孔（16）。

Images