CN108609159A - 机翼、尾翼及飞行器 - Google Patents
机翼、尾翼及飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108609159A CN108609159A CN201810488808.7A CN201810488808A CN108609159A CN 108609159 A CN108609159 A CN 108609159A CN 201810488808 A CN201810488808 A CN 201810488808A CN 108609159 A CN108609159 A CN 108609159A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- snap ring
- main operation
- empennage
- aerofoil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
- B64C9/16—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing
- B64C9/18—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing by single flaps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本发明涉及一种机翼，包括机翼本体及设置在机翼本体上的主操作舵面和/或主操作机构，所述机翼本体一侧设置固定座组件，所述主操作舵面和/或主操作机构上设置轴承组件，所述主操作舵面和/或主操作机构和机翼本体通过所述轴承组件和固定座组件可拆卸地连接，且所述主操作舵面和/或主操作机构可相对于所述机翼本体转动。此外，本发明还提供了一种尾翼和飞行器，本发明的机翼、尾翼和飞行器，装配容易，方便维修维护，有利于降低维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种快速拆装、方便维修的机翼、尾翼及飞行器。
背景技术
近年来，飞行器(如固定翼无人机)已经在各个领域具有广泛的应用。然而，由于在飞行器的使用过程中，飞行器部件(如翼、升降舵、方向舵等)容易损坏，需要进行维修和更换，然后目前的部件装配制造困难，维修不方便，且维护成本高，限制了飞行器的使用。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本申请提供了一种机翼、尾翼及飞行器，具有装配容易，方便维修维护，且维护成本低的优点。
根据本发明的一个方面，提供了一种机翼，包括机翼本体及设置在机翼本体上的主操作舵面和/或主操作机构，所述机翼本体一侧设置固定座组件，所述主操作舵面和/或主操作机构上设置轴承组件，所述主操作舵面和/或主操作机构和机翼本体通过所述轴承组件和固定座组件可拆卸地连接，且所述主操作舵面和/或主操作机构可相对于所述机翼本体转动。
根据本发明的一个优选实施方式，所述主操作机构为襟翼，所述襟翼包括第一翼面、第二翼面和边肋，所述第一翼面和第二翼面包覆在所述边肋外侧。
根据本发明的一个优选实施方式，所述轴承组件包括轴承和轴承座，所述轴承安装在所述轴承座上，所述轴承座沿襟翼延展方向固定安装在所述边肋上。
根据本发明的一个优选实施方式，所述机翼还包括转轴，所述转轴穿设在所述边肋上，所述轴承座设置在所述转轴端部。
根据本发明的一个优选实施方式，所述固定座组件包括第一卡环及与第一卡环对应设置的第二卡环，所述第二卡环固定在所述机翼本体上，所述第一卡环转动设置在所述第二卡环上。
根据本发明的一个优选实施方式，所述固定座组件还包括转销，所述第一卡环与第二卡环通过转销转动连接。
根据本发明的一个优选实施方式，所述第一卡环和所述第二卡环至少与一个轴承组件相配合。
根据本发明的一个优选实施方式，所述主操作舵面包括扰流片。
根据本发明的另一个方面，提供了一种尾翼，包括尾翼本体及设置在尾翼本体上的主操作舵面，所述尾翼本体一侧设置固定座组件，所述主操作舵面上设置轴承组件，所述主操作舵面和尾翼本体通过所述轴承组件和固定座组件可拆卸地连接，且所述主操作舵面可相对于所述尾翼本体转动。
根据本发明的一个优选实施方式，所述尾翼包括竖直尾翼和/或水平尾翼。
根据本发明的一个优选实施方式，所述固定座组件包括第一卡环及与第一卡环对应设置的第二卡环，所述第二卡环固定在所述尾翼本体上，所述第一卡环转动设置在所述第二卡环上。
根据本发明的一个优选实施方式，所述尾翼还包括转销，所述第一卡环与第二卡环通过转销转动连接。
根据本发明的一个优选实施方式，所述主操作舵面为升降舵和/或方向舵，所述升降舵包括第三翼面、第四翼面和边肋，所述第三翼面和所述第四翼面包覆在所述边肋外侧；和/或，所述方向舵包括第三翼面、第四翼面和边肋，所述第三翼面和所述第四翼面包覆在所述边肋外侧。
根据本发明的一个优选实施方式，所述轴承组件包括轴承和轴承座，所述轴承安装在所述轴承座上。
根据本发明的一个优选实施方式，所述轴承组件还包括转轴，所述转轴穿设在所述边肋上，所述轴承座设置在所述转轴端部。
根据本发明的另一个方面，提供了一种飞行器，包括机身，还包括设置在机身上的如上述的机翼，及如上述的尾翼。
根据本发明的机翼、尾翼和飞行器，装配容易，方便维修维护，有利于降低维护成本。
附图说明
下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述，在图中：
图1显示了根据本发明的一个实施例的机翼的结构示意图；
图2显示了根据本发明的一个实施例的机翼的立体分解图；
图3显示了图2中的结构安装时装配结构示意图；
图4显示了图2中的结构安装时装配结构示意图；
图5是根据本发明的一个实施例的机翼组装后的结构示意图；
图6是根据本发明的一个实施例的尾翼组装后的结构示意图；
图7是根据本发明的一个实施例的飞行器的结构示意图。
附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
图1显示了根据本发明的一个实施例的机翼的结构示意图。
根据本发明的一个方面，提供了一种机翼，包括机翼本体1及设置在机翼本体1上的主操作舵面和/或主操作机构，机翼本体一侧设置固定座组件，主操作舵面和/或主操作机构上设置轴承组件，主操作舵面和/或主操作机构和机翼本体1通过轴承组件和固定座组件可拆卸地连接，且主操作舵面和/或主操作机构可相对于所述机翼本体转动。
上述和/或应当理解为包括如下情况：机翼本体1仅包括主操作舵面，机翼本体1仅包括主操作机构，机翼本体1同时包括主操作舵面和主操作机构。
在图1的具体实施方式中，机翼本体1上设置一个主操作机构，该主操作机构为襟翼2，机翼本体1上还设置两个主操作舵面，分别是第一副翼3和第二副翼4。机翼本体1一侧设置翼墙12，翼墙12上设置四个固定座组件，分别是位于两侧的第一固定座组件13和位于中间的第二固定座组件11。襟翼2上设置第一轴承组件21，第一副翼3、第二副翼4上设置第二轴承组件31。
通过上述结构，襟翼2、第一副翼3、第二副翼4可以分别迅速地安装至机翼本体1上或者从机翼本体1上拆卸，拆卸襟翼2、第一副翼3、第二副翼4中任意一个不会影响另外两个，方便维修维护。
图2显示了根据本发明的一个实施例的机翼的立体分解图。
下面，以襟翼2为例进行说明。襟翼2包括第一翼面22、第二翼面25和两个边肋23，第一翼面22和第二翼面25包覆在边肋23外侧。边肋23为第一翼面22和第二翼面25提供支撑强度。第一轴承组件21包括轴承211和轴承座212，轴承211安装在轴承座212上，轴承座212沿襟翼2延展方向固定安装在所述边肋23上，这样，两个边肋23处各设置一个第一轴承组件21。
更具体地，襟翼2还包括转轴24，转轴24穿设在边肋23上，轴承座212设置在转轴24端部。轴承座212固定在边肋23上，轴承座212一端与轴承211连接，另外一端套入转轴24，转轴24的旋转带动襟翼2相对于机翼本体1旋转。
襟翼2的两个第一轴承组件21分别与一个第一固定座组件13和一个第二固定座组件11相对应。以第一固定座组件13为例进行说明，第一固定座组件13包括第一卡环131及与第一卡环131对应设置的第二卡环133，第二卡环133固定在机翼本体1上，更具体地，第二卡环133固定在翼墙12上，第一卡环131转动设置在第二卡环133上。
第一固定座组件13还可以包括转销132，第一卡环131与第二卡环133通过转销132实现转动连接。
同理，第二固定座组件11也包括第一卡环111及与第一卡环111对应设置的第二卡环113，第二卡环113固定在机翼本体1上，更具体地，第二卡环113固定在翼墙12上，第一卡环111转动设置在第二卡环113上。第二固定座组件11还可以包括转销112，第一卡环111与第二卡环113通过转销112实现转动连接。
由于襟翼2的两侧分别与机翼本体1和第一副翼3相邻，第二固定座组件11除了需要与襟翼2上设置的第一轴承组件21相配合，还需要与第一副翼3上设置的第二轴承组件31相配合，即，第一卡环111和第二卡环113可同时与第一轴承组件21和第二轴承组件31相配合，而第一卡环131和第二卡环133只需要与襟翼2上设置的一个第一轴承组件21相配合或者与第二副翼4上设置的一个第二轴承组件(未示出)相配合即可。
图3显示了图2中的结构安装时装配结构示意图。
以襟翼2、第一副翼3之间的结构为例进行说明。第一卡环111和第二卡环113同时与第一轴承组件21和第二轴承组件31相配合。
第二轴承组件31与第一轴承组件21结构相同，第二轴承组件31包括轴承311和轴承座312，轴承311安装在轴承座312上，轴承座312沿第一副翼3延展方向固定安装在第一副翼3的边肋33上，这样，第一副翼3的两个边肋33处各设置一个第一轴承组件31。
轴承座312和轴承座212分别具有连接杆312.1和连接杆212.1，当第一卡环111和第二卡环113同时与第一轴承组件21和第二轴承组件31相配合时，轴承311和轴承211位于第一卡环111和第二卡环113之间，轴承座312一边与轴承311连接，轴承座312的连接杆312.1穿过边肋33套入第一副翼3的转轴(未示出)，轴承座212一边与轴承211连接，轴承座212的连接杆212.1穿过边肋23套入襟翼2的转轴24。第二卡环113上设有螺栓孔113.1，使第一卡环111沿转销112转动闭合，再使第一卡环111和第二卡环113之间通过将螺栓拧入螺栓孔113.1从而将轴承211和轴承311锁住，完成安装。
图4显示了图2中的结构安装时装配结构示意图。
具体地，图4中展示了襟翼2上设置的第一轴承组件21与第一固定座组件13安装时的结构示意图。
安装时，将轴承座212固定在边肋23上，轴承211安装在轴承座212的一端上，轴承座212的连接杆212.1穿过边肋23后套入襟翼2的转轴24(图4中未示出)。襟翼2的轴承211位于第一卡环131和第二卡环133之间，形成如图4所示的结构。之后，使第一卡环131绕转销132转动，第一卡环131和第二卡环133之间通过将螺栓拧入螺栓孔133.1后完成安装。
图5是根据本发明的一个实施例的机翼组装后的结构示意图。
以上详细说明了襟翼2、第一副翼3之间的结构，以及第一轴承组件21与第一固定座组件13安装时的结构，与上述的安装原理相同，可以将襟翼2、第一副翼3、第二副翼4安装至机翼本体1，形成完整的如图5所示的机翼。
在以上的说明中，主操作舵面(在具体实施方式中，主操作舵面是第一副翼3和第二副翼4)包括扰流片。
图6是根据本发明的一个实施例的尾翼组装后的结构示意图。
在以上的说明中，是以机翼为例作为说明的，本发明也可以是普通的机翼外，也可以是尾翼。
尾翼可以包括竖直尾翼和/或水平尾翼。
如图6所示的竖直尾翼或水平尾翼，包括尾翼本体1a及设置在尾翼本体1a上的主操作舵面2a，尾翼本体1a一侧设置固定座组件，主操作舵面上设置轴承组件，主操作舵面和尾翼本体通过轴承组件和固定座组件可拆卸地连接，且主操作舵面可相对于尾翼本体1a转动。
具体地，尾翼本体1a上设置一个主操作舵面2a，尾翼本体1a上设置两个固定座组件，分别是位于两侧的固定座组件13a。主操作舵面2a两侧上设置轴承组件(未示出)。固定座组件13a与上述的第一固定座组件13结构相同，轴承组件与上述的第一轴承组件21结构相同。即，固定座组件13a也包括第一卡环及与第一卡环对应设置的第二卡环，第二卡环固定在尾翼本体1a上，第一卡环转动设置在所述第二卡环上。固定座组件13a还包括转销，第一卡环与第二卡环通过转销转动连接。
主操作舵面2a为升降舵和/或方向舵，升降舵包括第三翼面、第四翼面和边肋，所述第三翼面和所述第四翼面包覆在边肋外侧；和/或，所述方向舵包括第三翼面、第四翼面和边肋，所述第三翼面和所述第四翼面包覆在所述边肋外侧。第三翼面、第四翼面及边肋之间的位置关系与上述的第一翼面22、第二翼面25和边肋23的位置关系相同。
图7是根据本发明的一个实施例的飞行器的结构示意图。
飞行器100包括两个机翼200、两个水平尾翼300和一个垂直尾翼400，机翼200可以是图5所示的机翼或者其改进结构，水平尾翼300和垂直尾翼400可以是图6所示的水平尾翼或竖直尾翼或者其改进结构。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。因此，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和/或修改，根据本发明的实施例作出的变更和/或修改都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种机翼，包括机翼本体及设置在机翼本体上的主操作舵面和/或主操作机构，其特征在于，所述机翼本体一侧设置固定座组件，所述主操作舵面和/或主操作机构上设置轴承组件，所述主操作舵面和/或主操作机构和机翼本体通过所述轴承组件和固定座组件可拆卸地连接，且所述主操作舵面和/或主操作机构可相对于所述机翼本体转动。
2.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于，所述主操作机构为襟翼，所述襟翼包括第一翼面、第二翼面和边肋，所述第一翼面和第二翼面包覆在所述边肋外侧。
3.根据权利要求2所述的机翼，其特征在于，所述轴承组件包括轴承和轴承座，所述轴承安装在所述轴承座上，所述轴承座沿襟翼延展方向固定安装在所述边肋上。
4.根据权利要求3所述的机翼，其特征在于，还包括转轴，所述转轴穿设在所述边肋上，所述轴承座设置在所述转轴端部。
5.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于，所述固定座组件包括第一卡环及与第一卡环对应设置的第二卡环，所述第二卡环固定在所述机翼本体上，所述第一卡环转动设置在所述第二卡环上。
6.根据权利要求5所述的机翼，其特征在于，还包括转销，所述第一卡环与第二卡环通过转销转动连接。
7.根据权利要求5所述的机翼，其特征在于，所述第一卡环和所述第二卡环至少与一个轴承组件相配合。
8.根据权利要求1-7任一项所述的机翼，其特征在于，所述主操作舵面包括扰流片。
9.一种尾翼，包括尾翼本体及设置在尾翼本体上的主操作舵面，其特征在于，所述尾翼本体一侧设置固定座组件，所述主操作舵面上设置轴承组件，所述主操作舵面和尾翼本体通过所述轴承组件和固定座组件可拆卸地连接，且所述主操作舵面可相对于所述尾翼本体转动。
10.根据权利要求9所述的尾翼，其特征在于，所述尾翼包括竖直尾翼和/或水平尾翼。
11.根据权利要求9或10所述的尾翼，其特征在于，所述固定座组件包括第一卡环及与第一卡环对应设置的第二卡环，所述第二卡环固定在所述尾翼本体上，所述第一卡环转动设置在所述第二卡环上。
12.根据权利要求11所述的尾翼，其特征在于，还包括转销，所述第一卡环与第二卡环通过转销转动连接。
13.根据权利要求9或10所述的尾翼，其特征在于，所述主操作舵面为升降舵和/或方向舵，所述升降舵包括第三翼面、第四翼面和边肋，所述第三翼面和所述第四翼面包覆在所述边肋外侧；和/或，
所述方向舵包括第三翼面、第四翼面和边肋，所述第三翼面和所述第四翼面包覆在所述边肋外侧。
14.根据权利要求13所述的尾翼，其特征在于，所述轴承组件包括轴承和轴承座，所述轴承安装在所述轴承座上。
15.根据权利要求14所述的尾翼，其特征在于，还包括转轴，所述转轴穿设在所述边肋上，所述轴承座设置在所述转轴端部。
16.一种飞行器，包括机身，其特征在于，还包括设置在机身上如权利要求1-8任一项所述的机翼，及如权利要求9-15任一项所述的尾翼。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810488808.7A CN108609159A (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 机翼、尾翼及飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810488808.7A CN108609159A (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 机翼、尾翼及飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108609159A true CN108609159A (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=63663918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810488808.7A Pending CN108609159A (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 机翼、尾翼及飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108609159A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109703744A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-03 | 西安爱生技术集团公司 | 一种无人机副翼舵面快速拆装机构及拆装方法 |
| CN113428347A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-09-24 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种可快速拆卸的无人机升降舵 |
| CN114750931A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-15 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 | 一种无人机前襟翼舵面结构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103640689A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-03-19 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种飞机全动舵面安装结构 |
| CN203667805U (zh) * | 2013-11-06 | 2014-06-25 | 浙江垠桥能源科技发展有限公司 | 易调节管道吊装管卡 |
| CN204150023U (zh) * | 2014-09-19 | 2015-02-11 | 上海通工汽车零部件有限公司 | 汽车踏板臂安全轴承 |
| CN107697272A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-02-16 | 西安冰果智能航空科技有限公司 | 一种无人机舵面驱动机构 |
| CN107697270A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-16 | 南京航空航天大学 | 可拆装副翼安装结构 |
| CN208947583U (zh) * | 2018-05-21 | 2019-06-07 | 顺丰科技有限公司 | 机翼、尾翼及飞行器 |
-
2018
- 2018-05-21 CN CN201810488808.7A patent/CN108609159A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203667805U (zh) * | 2013-11-06 | 2014-06-25 | 浙江垠桥能源科技发展有限公司 | 易调节管道吊装管卡 |
| CN103640689A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-03-19 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种飞机全动舵面安装结构 |
| CN204150023U (zh) * | 2014-09-19 | 2015-02-11 | 上海通工汽车零部件有限公司 | 汽车踏板臂安全轴承 |
| CN107697272A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-02-16 | 西安冰果智能航空科技有限公司 | 一种无人机舵面驱动机构 |
| CN107697270A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-16 | 南京航空航天大学 | 可拆装副翼安装结构 |
| CN208947583U (zh) * | 2018-05-21 | 2019-06-07 | 顺丰科技有限公司 | 机翼、尾翼及飞行器 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109703744A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-03 | 西安爱生技术集团公司 | 一种无人机副翼舵面快速拆装机构及拆装方法 |
| CN113428347A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-09-24 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种可快速拆卸的无人机升降舵 |
| CN113428347B (zh) * | 2021-08-17 | 2022-01-04 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种可快速拆卸的无人机升降舵 |
| CN114750931A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-15 | 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 | 一种无人机前襟翼舵面结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108609159A (zh) | 机翼、尾翼及飞行器 | |
| EP2947003B1 (en) | Rotary drive assembly for aircarft wing tip and assembling method | |
| CN106394856B (zh) | 一种复合翼无人机 | |
| CN104108463A (zh) | 用于将分裂式小翼附接至机翼的小翼附接配件和方法 | |
| US10005554B2 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| US20060038086A1 (en) | System for setting the span load distribution of a wing | |
| US20130341467A1 (en) | Swing tip assembly rotation joint | |
| US20070267541A1 (en) | Pivoting coupling system for a large dihedral empennage to the tail fuselage of an aircraft | |
| CN101575004A (zh) | 多组共轴旋翼可变飞行模式无人飞行器 | |
| WO2018098993A1 (zh) | 一种螺旋桨双轴矢量伺服变向装置及垂直起降固定翼无人机 | |
| CN210882588U (zh) | 一种折叠翼无人机机翼快速展平装置 | |
| EP2937280A1 (en) | System for latching and locking a foldable airfoil | |
| DE102014113191A1 (de) | Dezentrale redundante Architektur für ein unbemanntes Luftfahrzeug zur vereinfachten Integration von Sensorsystemen | |
| CN105711830B (zh) | 一种两轴矢量平衡襟翼倾转旋翼飞行器 | |
| CN208947583U (zh) | 机翼、尾翼及飞行器 | |
| CN203593161U (zh) | 可变多旋翼无人机 | |
| CN110316355A (zh) | 具有扭矩构件的机翼襟翼及其形成方法 | |
| CN106218884B (zh) | 可拼接式便携多旋翼飞行器 | |
| CN202429344U (zh) | 无人机 | |
| WO2020134235A1 (zh) | 一种无人飞行器及其机翼组件 | |
| WO2020000690A1 (zh) | 固定翼无人机及其尾翼 | |
| CN205574265U (zh) | 旋翼无人机 | |
| US11479343B2 (en) | Split gimbal | |
| CN105270603A (zh) | 一种大展弦比无人固定翼飞行器 | |
| CN206384131U (zh) | 一种复合翼无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210713 Address after: 518000 5th floor, block B, building 1, software industry base, Yuehai street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Fengyi Technology (Shenzhen) Co.,Ltd. Address before: 518000 Xuefu Road (south) and Baishi Road (east) intersection of Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province, 6-13 floors, Block B, Shenzhen Software Industry Base Applicant before: SF TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |