CN114750931A - 一种无人机前襟翼舵面结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机前襟翼舵面结构，前襟翼舵面分割为主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面，主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面通过舵面上连接件、舵面下连接件连接，主动前襟翼舵面安装有舵面偏转舵角座，舵面偏转舵角座和机翼安定面之间连接有舵面偏转舵角，随动前襟翼舵面安装有随动舵角座，随动舵角座和机翼安定面之间连接有随动舵角，前襟翼舵面的偏转轴线位置靠近其舵面底部。本发明的前襟翼舵面易于快速拆装与安装定位，便于其应用的缩比无人机运输以及运输后无人机的快速组装。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机前襟翼舵面结构。
背景技术
无人机机翼结构主要用于形成无人机飞行过程中的升力，机翼结构中舵面用于实现飞行器飞行控制，是固定翼无人机的主要执行机构。通常，固定翼无人机前襟翼舵面相对机翼安定面的转动面采用凹式C型结构，减小前襟翼舵面与机翼安定面过渡时的结构台阶，以保证机翼气动特性；固定翼无人机机翼拆装通常不会涉及舵面的拆卸。
然而对于某些特定用途的无人机，例如真实飞机的缩比模型飞行器等，经缩比后，模型飞行器舵面转轴有时非常接近舵面表面，给舵面设计带来较大难度；依据真实飞机设计以及为便于缩比飞行器装卸，需要将舵面进行拆分制造。传统的无人机舵面结构无法满足此类无人机设计要求。
发明内容
本发明意在提供一种无人机前襟翼舵面结构，以解决传统的无人机舵面结构在应用于某些特定用途的无人机，如真实飞机的缩比模型飞行器时，导致设计困难，不方便装卸的问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机前襟翼舵面结构，所述前襟翼舵面分割为主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面，所述主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面通过舵面上连接件、舵面下连接件连接，所述主动前襟翼舵面安装有舵面偏转舵角座，所述舵面偏转舵角座和机翼安定面之间连接有舵面偏转舵角，所述随动前襟翼舵面安装有随动舵角座，所述随动舵角座和机翼安定面之间连接有随动舵角，所述前襟翼舵面的偏转轴线位置靠近其舵面底部。
优选的，所述的主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面的分隔面与机翼和机身分隔面重合。
优选的，所述前襟翼舵面相对机翼安定面的转动面采用凸出式C型结构
优选的，所述舵面上连接件和舵面下连接件均采用限位槽方式置于主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面之中，且舵面上连接件和舵面下连接件均通过螺栓连接方式连接主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面
优选的，所述舵面偏转舵角座和随动舵角座均采用限位槽方式在前襟翼舵面中进行定位，并通过螺栓与前襟翼舵面固定连接。
优选的，所述舵面上连接件、舵面下连接件、舵面偏转舵角座和随动舵角座外表面均与前襟翼舵面外形保持一致。
优选的，所述前襟翼舵面为泡沫夹心复合材料制造，所述舵面上连接件和舵面下连接件均为金属件。
相比现有技术，本发明的有益效果是：
(1)本发明的无人机前襟翼舵面结构能够较好的满足特定缩比无人机前襟翼舵面设计要求。相对于一般固定翼无人机，本发明按照真实飞机机身机翼分隔面，对缩比无人机前襟翼舵面进行分割，并采用舵面上连接件、舵面下连接件对分割后的无人机前襟翼舵面进行连接，组合的前襟翼舵面易于快速拆装与安装定位，便于缩比无人机进行运输以及运输后无人机的快速组装。
(2)本发明的无人机前襟翼舵面结构中，前襟翼舵面相对机翼安定面的转动面采用凸出式C型结构，避免当舵面偏转轴线位置接近舵面底部、舵面偏角为0度时，舵面气动外形形面出现缺舵面与机翼安定面之间出现形面过渡突变情形；同时，舵面上连接件、舵面下连接件，舵面偏转舵角座和随动舵角座外表面均与舵面外形保持一致，以保证缩比无人机气动特性不发生改变。
(3)本发明的无人机前襟翼舵面结构中，舵面偏转舵角座和随动舵角座采用限位槽方式在舵面中进行定位，并通过螺栓与复合材料舵面进行连接，保证舵角座安装精度，满足舵面偏转要求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种无人机前襟翼舵面结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明做进一步的详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：主动前襟翼舵面1、随动前襟翼舵面2、舵面上连接件3、舵面下连接件4、舵面偏转舵角座5、舵面偏转舵角6、随动舵角座7、随动舵角8、转动面9、主动和随动舵面分割面10。
如图1所示的，一种无人机前襟翼舵面结构，前襟翼舵面分割为主动前襟翼舵面1和随动前襟翼舵面2，主动前襟翼舵面1和随动前襟翼舵面2的分隔面与机翼和机身分隔面重合。主动前襟翼舵面1和随动前襟翼舵面2之间设有舵面上连接件3、舵面下连接件4，舵面上连接件3和舵面下连接件4均采用限位槽方式置于主动前襟翼舵面1和随动前襟翼舵面2之间，且舵面上连接件3和舵面下连接件4均通过螺栓连接方式连接主动前襟翼舵面1和随动前襟翼舵面2，安装时以舵面下连接件4底面为基准，定位安装主动前襟翼舵面1和随动前襟翼舵面2，便于主动前襟翼舵面1和随动前襟翼舵面2快速拆卸与精确安装定位。主动前襟翼舵面1安装有舵面偏转舵角座5，舵面偏转舵角座5和机翼安定面之间连接有舵面偏转舵角6，随动前襟翼舵面2安装有随动舵角座7，随动舵角座7和机翼安定面之间连接有随动舵角8，舵面偏转舵角座5和随动舵角座7均采用限位槽方式在前襟翼舵面中进行定位，并通过螺栓与前襟翼舵面固定连接，保证舵角座安装精度满足舵面偏转要求。
前襟翼舵面的偏转轴线位置靠近其舵面底部，前襟翼舵面相对机翼安定面转动的转动面9采用凸出式C型结构。
舵面上连接件3、舵面下连接件4、舵面偏转舵角座5和随动舵角座7外表面均与前襟翼舵面外形保持一致。
前襟翼舵面为泡沫夹心复合材料制造，舵面上连接件3和舵面下连接件4均为金属件。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未做过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (7)
1.一种无人机前襟翼舵面结构，其特征在于：所述前襟翼舵面分割为主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面，所述主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面通过舵面上连接件、舵面下连接件连接，所述主动前襟翼舵面安装有舵面偏转舵角座，所述舵面偏转舵角座和机翼安定面之间连接有舵面偏转舵角，所述随动前襟翼舵面安装有随动舵角座，所述随动舵角座和机翼安定面之间连接有随动舵角，所述前襟翼舵面的偏转轴线位置靠近其舵面底部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机前襟翼舵面结构，其特征在于：所述的主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面的分隔面与机翼和机身分隔面重合。
3.根据权利要求2所述的一种无人机前襟翼舵面结构，其特征在于：所述前襟翼舵面相对机翼安定面的转动面采用凸出式C型结构。
4.根据权利要求3所述的一种无人机前襟翼舵面结构，其特征在于：所述舵面上连接件和舵面下连接件均采用限位槽方式置于主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面之中，且舵面上连接件和舵面下连接件均通过螺栓连接方式连接主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面。
5.根据权利要求4所述的一种无人机前襟翼舵面结构，其特征在于：所述舵面偏转舵角座和随动舵角座均采用限位槽方式在前襟翼舵面中进行定位，并通过螺栓与前襟翼舵面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机前襟翼舵面结构，其特征在于：所述舵面上连接件、舵面下连接件、舵面偏转舵角座和随动舵角座外表面均与前襟翼舵面外形保持一致。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种无人机前襟翼舵面结构，其特征在于：所述前襟翼舵面为泡沫夹心复合材料制造，所述舵面上连接件和舵面下连接件均为金属件。
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