CN211073591U - 一种基于正反向互换的横走式单边型机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，包括机械手本体与安装座，所述机械手本体的底部焊接连接有固定筒，且固定筒与安装座之间设置有连接结构，所述连接结构包括两个夹紧座，两个所述夹紧座的两端均设置有连接筋，所述连接筋上开设有第一通孔，且第一通孔的内部贯穿有U形杆，所述U形杆的两端均设置有第一连接螺纹，且U形杆上套接有六角螺母，所述夹紧座的内侧面开设有斜面槽，所述固定筒的底部焊接连接有第一连接盘。本实用新型利用第一连接螺纹配合六角螺母实现两个夹紧座的收紧，从而实现第一连接盘与第二连接盘的连接固定，简化了机械手本体的安装步骤，提高了整体的安装效率，实用性强。

Description

一种基于正反向互换的横走式单边型机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种基于正反向互换的横走式单边型机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手的动力机构一般为步进电机。

现有技术中的机械手在实际使用时仍存在一定的不足之处：目前的机械手均是通过大量的六角螺丝实现安装固定的，这不仅会浪费大量的安装时间，降低了安装效率，同时将六角螺母拧紧的过程中，可能会出现六角螺栓因摩擦力跟随六角螺母一同转动的情况，实际使用效果差，因此，我们提出一种基于正反向互换的横走式单边型机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于正反向互换的横走式单边型机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，包括机械手本体与安装座，所述机械手本体的底部焊接连接有固定筒，且固定筒与安装座之间设置有连接结构，所述连接结构包括两个夹紧座，两个所述夹紧座的两端均设置有连接筋，所述连接筋上开设有第一通孔，且第一通孔的内部贯穿有U形杆，所述U形杆的两端均设置有第一连接螺纹，且U形杆上套接有六角螺母，所述六角螺母通过第一连接螺纹与U形杆螺纹连接，所述夹紧座的内侧面开设有斜面槽，所述固定筒的底部焊接连接有第一连接盘，所述安装座的顶部焊接连接有第二连接盘，所述第一连接盘与第二连接盘之间设置有橡胶垫圈，且第一连接盘与第二连接盘相分离的两个侧面的边缘处均开设有锥面槽，所述第一连接盘与第二连接盘上均开设有两个键槽，所述斜面槽的内表面设置有与键槽相匹配的定位键。

优选的，所述夹紧座为半环形结构，且夹紧座为金属材质制成。

优选的，所述第一连接盘与第二连接盘相对立的两个侧面上均开设有与橡胶垫圈相匹配的槽体，所述橡胶垫圈的厚度大于槽体深度的两倍。

优选的，两个所述键槽对称分布在第一连接盘中轴线的两侧。

优选的，所述六角螺母与连接筋之间设置有垫片，所述夹紧座的外表面涂有油漆。

优选的，所述U形杆的两端均开设有第二通孔，且第二通孔的内部贯穿有定位杆，所述定位杆的一端焊接有限位块，且定位杆的另一端设置有第二连接螺纹，所述定位杆通过第二连接螺纹螺纹连接有螺母套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置固定筒、连接结构、夹紧座、连接筋、第一通孔、U形杆、第一连接螺纹、六角螺母、斜面槽、第一连接盘、第二连接盘、橡胶垫圈、锥面槽、键槽和定位键，利用第一连接螺纹配合六角螺母实现两个夹紧座的收紧，从而实现第一连接盘与第二连接盘的连接固定，简化了机械手本体的安装步骤，提高了整体的安装效率。

2、本实用新型中通过设置第二通孔、定位杆、限位块、第二连接螺纹和螺母套，通过定位杆对六角螺母的位置进行限定，有效避免了六角螺母松动的情况发生。

综上所述，本实用新型利用第一连接螺纹配合六角螺母实现两个夹紧座的收紧，从而实现第一连接盘与第二连接盘的连接固定，简化了机械手本体的安装步骤，提高了整体的安装效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于正反向互换的横走式单边型机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于正反向互换的横走式单边型机械手的连接结构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种基于正反向互换的横走式单边型机械手的夹紧座的侧视局部剖面图；

图4为本实用新型提出的一种基于正反向互换的横走式单边型机械手的实施例二中U形杆的局部图。

图中：1机械手本体、2安装座、3固定筒、4连接结构、5夹紧座、6连接筋、7第一通孔、8 U形杆、9第一连接螺纹、10六角螺母、 11斜面槽、12第一连接盘、13第二连接盘、14橡胶垫圈、15锥面槽、16键槽、17定位键、18第二通孔、19定位杆、20限位块、21第二连接螺纹、22螺母套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1-3，一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，包括机械手本体1与安装座2，机械手本体1的底部焊接连接有固定筒3，且固定筒3与安装座2之间设置有连接结构4，连接结构4包括两个夹紧座5，两个夹紧座5的两端均设置有连接筋6，连接筋6上开设有第一通孔7，且第一通孔7的内部贯穿有U形杆8，U形杆8的两端均设置有第一连接螺纹9，且U形杆8上套接有六角螺母10，六角螺母10通过第一连接螺纹9与U形杆8螺纹连接，夹紧座5的内侧面开设有斜面槽11，固定筒3的底部焊接连接有第一连接盘12，安装座2的顶部焊接连接有第二连接盘13，第一连接盘12与第二连接盘13之间设置有橡胶垫圈14，且第一连接盘12与第二连接盘13相分离的两个侧面的边缘处均开设有锥面槽15，第一连接盘12与第二连接盘13上均开设有两个键槽16，斜面槽11的内表面设置有与键槽16相匹配的定位键17。

夹紧座5为半环形结构，且夹紧座5为金属材质制成，第一连接盘12与第二连接盘13相对立的两个侧面上均开设有与橡胶垫圈14 相匹配的槽体，橡胶垫圈14的厚度大于槽体深度的两倍，两个键槽 16对称分布在第一连接盘12中轴线的两侧，六角螺母10与连接筋6 之间设置有垫片，夹紧座5的外表面涂有油漆。

实施例二：

参照图1-4，一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，包括机械手本体1与安装座2，机械手本体1的底部焊接连接有固定筒3，且固定筒3与安装座2之间设置有连接结构4，连接结构4包括两个夹紧座5，两个夹紧座5的两端均设置有连接筋6，连接筋6上开设有第一通孔7，且第一通孔7的内部贯穿有U形杆8，U形杆8的两端均设置有第一连接螺纹9，且U形杆8上套接有六角螺母10，六角螺母10通过第一连接螺纹9与U形杆8螺纹连接，夹紧座5的内侧面开设有斜面槽11，固定筒3的底部焊接连接有第一连接盘12，安装座2的顶部焊接连接有第二连接盘13，第一连接盘12与第二连接盘13之间设置有橡胶垫圈14，且第一连接盘12与第二连接盘13相分离的两个侧面的边缘处均开设有锥面槽15，第一连接盘12与第二连接盘13上均开设有两个键槽16，斜面槽11的内表面设置有与键槽16相匹配的定位键17。

夹紧座5为半环形结构，且夹紧座5为金属材质制成，第一连接盘12与第二连接盘13相对立的两个侧面上均开设有与橡胶垫圈14 相匹配的槽体，橡胶垫圈14的厚度大于槽体深度的两倍，两个键槽 16对称分布在第一连接盘12中轴线的两侧，六角螺母10与连接筋6 之间设置有垫片，夹紧座5的外表面涂有油漆，U形杆8的两端均开设有第二通孔18，且第二通孔18的内部贯穿有定位杆19，定位杆 19的一端焊接有限位块20，且定位杆19的另一端设置有第二连接螺纹21，定位杆19通过第二连接螺纹21螺纹连接有螺母套22。

工作原理：在安装机械手本体1时，首先需要将第一连接盘12 放置于第二连接盘13的顶部，并将第一连接盘12与第二连接盘13 上的键槽16互相对齐，完成后，利用锥面槽15将两个夹紧座5套接到第一连接盘12与第二连接盘13上，此时需要保证定位键17插接到键槽16的内部，然后取出U形杆8并将U形杆8的端部穿过第一通孔7，再利用第一连接螺纹9的作用将六角螺母10螺纹连接到U 形杆8的端部，并拧紧，即完成机械手本体1的安装，在拧紧六角螺母10的过程中，由于六角螺母10拧紧时会产生挤压力，该挤压力会使得两个夹紧座5逐渐靠近，又由于锥面槽15与斜面槽11的存在，在两个夹紧座5逐渐靠近的过程中，第一连接盘12与第二连接盘13 之间的距离也会逐渐变小，实现对橡胶垫圈14的挤压，使得第一连接盘12与第二连接盘13能够紧密稳定的连接，键槽16与定位键17 的互相配合，使得两个夹紧座5能够对称分布，使得第一连接盘12 与第二连接盘13能够均匀受力，相较于实施例一，实施例二中通过设置定位杆19来贯穿开设在U形杆8上的第二通孔18，利用定位杆 19来限定六角螺母10的位置，有效的避免了六角螺母10松动的情况发生，限位块20配合螺母套22能够防止定位杆19从第二通孔18 的内部退出，本实用新型利用第一连接螺纹9配合六角螺母10实现两个夹紧座5的收紧，从而实现第一连接盘12与第二连接盘13的连接固定，简化了机械手本体1的安装步骤，提高了整体的安装效率，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，包括机械手本体(1)与安装座(2)，其特征在于，所述机械手本体(1)的底部焊接连接有固定筒(3)，且固定筒(3)与安装座(2)之间设置有连接结构(4)，所述连接结构(4)包括两个夹紧座(5)，两个所述夹紧座(5)的两端均设置有连接筋(6)，所述连接筋(6)上开设有第一通孔(7)，且第一通孔(7)的内部贯穿有U形杆(8)，所述U形杆(8)的两端均设置有第一连接螺纹(9)，且U形杆(8)上套接有六角螺母(10)，所述六角螺母(10)通过第一连接螺纹(9)与U形杆(8)螺纹连接，所述夹紧座(5)的内侧面开设有斜面槽(11)，所述固定筒(3)的底部焊接连接有第一连接盘(12)，所述安装座(2)的顶部焊接连接有第二连接盘(13)，所述第一连接盘(12)与第二连接盘(13)之间设置有橡胶垫圈(14)，且第一连接盘(12)与第二连接盘(13)相分离的两个侧面的边缘处均开设有锥面槽(15)，所述第一连接盘(12)与第二连接盘(13)上均开设有两个键槽(16)，所述斜面槽(11)的内表面设置有与键槽(16)相匹配的定位键(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，其特征在于，所述夹紧座(5)为半环形结构，且夹紧座(5)为金属材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，其特征在于，所述第一连接盘(12)与第二连接盘(13)相对立的两个侧面上均开设有与橡胶垫圈(14)相匹配的槽体，所述橡胶垫圈(14)的厚度大于槽体深度的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，其特征在于，两个所述键槽(16)对称分布在第一连接盘(12)中轴线的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，其特征在于，所述六角螺母(10)与连接筋(6)之间设置有垫片，所述夹紧座(5)的外表面涂有油漆。

6.根据权利要求1所述的一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，其特征在于，所述U形杆(8)的两端均开设有第二通孔(18)，且第二通孔(18)的内部贯穿有定位杆(19)，所述定位杆(19)的一端焊接有限位块(20)，且定位杆(19)的另一端设置有第二连接螺纹(21)，所述定位杆(19)通过第二连接螺纹(21)螺纹连接有螺母套(22)。

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