CN211072790U - 一种自动化工件定位夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化工件定位夹具装置，包括：主体支架、纵向调节架、横向调节架和垂直调节架，所述主体支架由连接套管和嵌入转动连接在连接套管中的转动调节杆组成，且连接套管的底部水平设置有固定底座。本实用新型中，通过设有纵向调节架、横向调节架和垂直调节架，在夹具工件时可以实现纵向调节、横向调节和垂直调节，再配合伺服电机带动主体支架上的转动调节杆进行转动，从而使得该自动化工件定位夹具装置实现全方位多角度进行调节，便于对工件进行夹具和送料，扩大了该自动化工件定位夹具装置的适用范围，增强其实用性。

Description

一种自动化工件定位夹具装置

技术领域

本实用新型涉及工件定位夹具装置技术领域，尤其涉及一种自动化工件定位夹具装置。

背景技术

工件定位夹具装置用于在工件加工时对工件进行夹持上料和卸料的设备，目前市场上工件定位夹具装置种类很多，且均可以实现对工件进行定位夹取，但是现有的工件定位夹具装置在夹取工件后上料或者卸料的移动方式较为单一，无法实现全方位多角度进行送料，在使用时不够方便，实用性较差，且在进行夹取工件和送料时多为通过液压伸缩杆进行驱动，在使用过程中缺少对液压伸缩杆进行保护的措施，易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化工件定位夹具装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化工件定位夹具装置，包括：主体支架、纵向调节架、横向调节架和垂直调节架；

所述主体支架由连接套管和嵌入转动连接在连接套管中的转动调节杆组成，且连接套管的底部水平设置有固定底座；

所述纵向调节架垂直连接在转动调节杆的顶部，且纵向调节架上开始有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内侧转动连接有调节丝杆；

所述横向调节架的底部焊接有滚珠连接座，且滚珠连接座滑动嵌入在矩形凹槽中，所述滚珠连接座还螺旋套接在调节丝杆上，所述横向调节架与纵向调节架相互垂直，所述横向调节架上螺旋固定有第一液压伸缩杆；

所述垂直调节架垂直固定在第一液压伸缩杆的一端，且垂直调节架的外侧螺旋固定有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆的活动端连接有机械夹具。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动调节杆与连接套管连接的位置处固定套接有环形齿轮架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接套管的外侧螺旋固定有伺服电机，且伺服电机通过联轴器传动连接有驱动齿轮盘，其中，驱动齿轮盘与环形齿轮架啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横向调节架上位于第一液压伸缩杆的两侧对称焊接有两个滑动连接套管，且两个所述滑动连接套管中均滑动嵌入连接有辅助连接杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助连接杆的顶端与垂直调节架连接，且两个所述辅助连接杆与第一液压伸缩杆之间成三角形分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括侧向支撑组件；

所述侧向支撑组件由固定套架和倾斜焊接有固定套架外侧的支撑架组成；

所述固定套架固定套接在转动调节杆上，且支撑架的顶端通过连接螺柱与纵向调节架的底部中段位置处螺旋连接。

有益效果

本实用新型提供了一种自动化工件定位夹具装置。具备以下有益效果：

(1)：该自动化工件定位夹具装置通过设有纵向调节架、横向调节架和垂直调节架，在夹具工件时可以实现纵向调节、横向调节和垂直调节，再配合伺服电机带动主体支架上的转动调节杆进行转动，从而使得该自动化工件定位夹具装置实现全方位多角度进行调节，便于对工件进行夹具和送料，扩大了该自动化工件定位夹具装置的适用范围，增强其实用性。

(2)：该自动化工件定位夹具装置通过在横向调节架上位于第一液压伸缩杆的两侧对称设置滑动连接套管连接有辅助连接杆，辅助连接杆的顶端与垂直调节架进行连接，使得第一液压伸缩杆在带动垂直调节架进行调节时，两个辅助连接杆可以辅助对垂直调节架进行连接，减少第一液压伸缩杆所承受的垂直方向的重量，对第一液压伸缩杆进行保护，防止其出现故障。

(3)：该自动化工件定位夹具装置通过设有侧向支撑组件，侧向支撑组件与纵向调节架和主体支架之间构成三角形支撑结构，从而对纵向调节架进行辅助支撑，提高该自动化工件定位夹具装置的承重效果，同时增强该自动化工件定位夹具装置工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化工件定位夹具装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中主体支架的结构示意图；

图3为本实用新型中横向调节架的结构示意图；

图4为本实用新型中侧向支撑组件的结构示意图。

图例说明：

1、主体支架；11、连接套管；12、转动调节杆；13、固定底座； 14、侧向支撑组件；141、固定套架；142、支撑架；143、连接螺柱； 15、伺服电机；16、驱动齿轮盘；17、环形齿轮架；2、纵向调节架； 3、驱动电机；4、矩形凹槽；5、滚珠连接座；6、横向调节架；61、滑动连接套管；62、辅助连接杆；7、第一液压伸缩杆；8、调节丝杆； 9、垂直调节架；91、第二液压伸缩杆；92、机械夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图2，一种自动化工件定位夹具装置，包括：主体支架1、纵向调节架2、横向调节架6和垂直调节架9；

主体支架1由连接套管11和嵌入转动连接在连接套管11中的转动调节杆12组成，且连接套管11的底部水平设置有固定底座13；

纵向调节架2垂直连接在转动调节杆12的顶部，且纵向调节架 2上开始有矩形凹槽4，矩形凹槽4的内侧转动连接有调节丝杆8；

横向调节架6的底部焊接有滚珠连接座5，且滚珠连接座5滑动嵌入在矩形凹槽4中，滚珠连接座5还螺旋套接在调节丝杆8上，横向调节架6与纵向调节架2相互垂直，横向调节架6上螺旋固定有第一液压伸缩杆7；

垂直调节架9垂直固定在第一液压伸缩杆7的一端，且垂直调节架9的外侧螺旋固定有第二液压伸缩杆91，且第二液压伸缩杆91的活动端连接有机械夹具92。

转动调节杆12与连接套管11连接的位置处固定套接有环形齿轮架17。

连接套管11的外侧螺旋固定有伺服电机15，且伺服电机15通过联轴器传动连接有驱动齿轮盘16，其中，驱动齿轮盘16与环形齿轮架17啮合连接。

工作原理：该自动化工件定位夹具装置在使用时，通过驱动电机 3带动调节丝杆8进行转动，调节丝杆8通过滚珠连接座5带动横向调节架6进行纵向调节，同时横向调节架6上的第一液压伸缩杆7可以带动垂直调节架9进行横向调节，且垂直调节架9上的第二液压伸缩杆91可以带动机械夹具92进行纵向调节，在有伺服电机15通过联轴器带动驱动齿轮盘16进行转动，驱动齿轮盘16通过环形齿轮架 17带动主体支架1上的转动调节杆12进行转动调节，从而实现全方位多角度进行调节，可以满足不同位置角度工件的上料和下料需要。

参照图3，横向调节架6上位于第一液压伸缩杆7的两侧对称焊接有两个滑动连接套管61，且两个滑动连接套管61中均滑动嵌入连接有辅助连接杆62。

辅助连接杆62的顶端与垂直调节架9连接，且两个辅助连接杆 62与第一液压伸缩杆7之间成三角形分布。

辅助连接杆62的顶端与垂直调节架9进行连接，使得第一液压伸缩杆7在带动垂直调节架9进行调节时，两个辅助连接杆62可以辅助对垂直调节架9进行连接，减少第一液压伸缩杆7所承受的垂直方向的重量，对第一液压伸缩杆7进行保护，且辅助连接杆62可以在滑动连接套管61中进行滑动，从而不会对第一液压伸缩杆7的伸缩运动造成影响。

参照图2和图4，还包括侧向支撑组件14；

侧向支撑组件14由固定套架141和倾斜焊接有固定套架141外侧的支撑架142组成；

固定套架141固定套接在转动调节杆12上，且支撑架142的顶端通过连接螺柱143与纵向调节架2的底部中段位置处螺旋连接。

侧向支撑组件14与主体支架1上的转动调节杆12和纵向调节架 2三者之间构成三角形支撑结构，通过侧向支撑组件14对纵向调节架2进行辅助支撑，提高该自动化工件定位夹具装置的承重效果，提高夹具物品上下料移动时的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化工件定位夹具装置，包括：主体支架(1)、纵向调节架(2)、横向调节架(6)和垂直调节架(9)；

所述主体支架(1)由连接套管(11)和嵌入转动连接在连接套管(11)中的转动调节杆(12)组成，且连接套管(11)的底部水平设置有固定底座(13)；

所述纵向调节架(2)垂直连接在转动调节杆(12)的顶部，且纵向调节架(2)上开始有矩形凹槽(4)，所述矩形凹槽(4)的内侧转动连接有调节丝杆(8)；

所述横向调节架(6)的底部焊接有滚珠连接座(5)，且滚珠连接座(5)滑动嵌入在矩形凹槽(4)中，所述滚珠连接座(5)还螺旋套接在调节丝杆(8)上，所述横向调节架(6)与纵向调节架(2)相互垂直，所述横向调节架(6)上螺旋固定有第一液压伸缩杆(7)；

所述垂直调节架(9)垂直固定在第一液压伸缩杆(7)的一端，且垂直调节架(9)的外侧螺旋固定有第二液压伸缩杆(91)，且第二液压伸缩杆(91)的活动端连接有机械夹具(92)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工件定位夹具装置，其特征在于，所述转动调节杆(12)与连接套管(11)连接的位置处固定套接有环形齿轮架(17)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工件定位夹具装置，其特征在于，所述连接套管(11)的外侧螺旋固定有伺服电机(15)，且伺服电机(15)通过联轴器传动连接有驱动齿轮盘(16)，其中，驱动齿轮盘(16)与环形齿轮架(17)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工件定位夹具装置，其特征在于，所述横向调节架(6)上位于第一液压伸缩杆(7)的两侧对称焊接有两个滑动连接套管(61)，且两个所述滑动连接套管(61)中均滑动嵌入连接有辅助连接杆(62)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化工件定位夹具装置，其特征在于，所述辅助连接杆(62)的顶端与垂直调节架(9)连接，且两个所述辅助连接杆(62)与第一液压伸缩杆(7)之间成三角形分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动化工件定位夹具装置，其特征在于，还包括侧向支撑组件(14)；

所述侧向支撑组件(14)由固定套架(141)和倾斜焊接有固定套架(141)外侧的支撑架(142)组成；

所述固定套架(141)固定套接在转动调节杆(12)上，且支撑架(142)的顶端通过连接螺柱(143)与纵向调节架(2)的底部中段位置处螺旋连接。

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