CN211071892U - 一种多轴钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴钻孔机，包括工作台、多轴架主体、升降机构、上模以及下模；所述多轴架主体包括多轴架外壳、多轴器、主伺服电机以及可调节锁扣；所述主伺服电机安装在所述多轴架外壳顶部中心；所述多轴架外壳内部装有所述多轴器；所述多轴器底端设有所述可调节锁扣；所述可调节锁扣底端安装钻头；所述上模安装在所述多轴架外壳底端，并通过对应的导柱孔与下模导柱配合；所述升降机构分别固定在工作台的两侧，与所述多轴架主体连接，用于控制所述多轴架主体升降；所述下模固定在工作台面中心。本实用新型具有结构简单，操作方便，通过调节锁扣、替换上模，实现钻孔数量和位置可调，提高了单台多轴钻孔机的利用率及生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及孔加工设备领域，尤其涉及一种多轴钻孔机。
背景技术
多轴钻孔机是一种新型的孔加工设备，它是装在钻、攻机床上的夹刀头子，并且是两轴以上同时加工钻孔件或攻牙件，实现了多孔同时加工的功能，提高了加工效率。目前市场上的大多数多轴钻孔机钻孔位置或数量固定且数量少，一台多轴钻孔机，只能实现固定数量或者位置以及少数数量的孔加工，单台机器利用率低，生产效率低。本实用新型，通过调节锁扣角度，调整钻头，并且替换上模，实现钻孔数量和位置可调节，提高了单台多轴钻孔机的利用率以及生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多轴钻孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种多轴钻孔机，包括工作台、多轴架主体、升降机构、上模以及下模；所述多轴架主体包括多轴架外壳、多轴器、主伺服电机以及可调节锁扣；所述主伺服电机安装在所述多轴架外壳顶部中心；所述多轴架外壳内部装有所述多轴器；所述多轴器底端设有所述可调节锁扣；所述可调节锁扣底端安装钻头；所述上模安装在所述多轴架外壳底端，并通过对应的导柱孔与下模导柱配合；所述升降机构分别固定在工作台的两侧，与所述多轴架主体连接，所述升降机构用于控制所述多轴架主体升降；所述下模固定在工作台面中心。
主伺服电机与控制处理器连接，钻头传感器与主伺服电机连接，钻头传感器将信号发送给控制处理器，控制处理器接收信号后控制主伺服电机带动钻头；可调节锁扣能够在不影响装配和使用的情况下随意调节角度以及位置，从而调节钻头；上模以及下模两端设有导柱安装孔，通过导柱限制上下模配合准确，确保孔位的中心度不会偏差；多轴架主体通过升降机构上升下降，当产品固定在下模，准备钻孔时，多轴架主体下降，多轴器按照上模的孔位进行钻孔。
优选地，所述升降机构包括支撑架、升降伺服电机、滑块、支撑板以及丝杆传动机构；所述支撑板设在所述支撑架上端；所述升降伺服电机安装在所述支撑板上；所述丝杆传动机构与所述升降伺服电机连接，所述升降伺服电机控制所述丝杆传动机构升降；所述支撑架内侧平面两端分别有一条纵向凸出导轨，所述滑块装配在凸出导轨上，沿导轨上下滑动；所述滑块与所述多轴架外壳四角固定连接；所述丝杆传动机构与所述多轴架外壳固定连接。
升降伺服电机控制丝杆传动机构带动多轴架主体上下滑动，滑块在起到让多轴器主体上下滑动作用的同时，可以防止多轴架主体偏移和掉落。
进一步地，所述支撑架上设有高度传感器，达到限高时，多轴架主体停止上升。
优选地，所述上模可以拆卸，根据打孔需求的不同，可以替换配备不同孔位的上模。
优选地，所述多轴架外壳前后面上直线开设有多个窗口。
优选地，所述工作台四脚设有垫脚，可调整工作台高度，当地面不平整或者想抬高工作台高度时，可以通过调整垫脚达到想要的目的。
优选地，所述工作台面设有嵌入式紧固条，用于固定工装夹具。
优选地，所述可调节锁扣有47个，可以满足一次性打很多孔的需求，提高了生产效率。
优选地，所述下模中间有一卡槽，产品放置于中间卡槽中。
优选地，所述下模，产品放置区下方有一凹槽，用于铝屑排出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种多轴钻孔机的结构示意图
图2为一种多轴钻孔机的主视图
图3为一种多轴钻孔机的滑块示意图
图4为一种多轴钻孔机的下模示意图
图5为一种多轴钻孔机的上模示意图。
1、工作台2、多轴架主体3、升降机构4、上模5、下模6、导柱
2-1、多轴架外壳2-2、主伺服电机2-3、可调节锁扣3-1、支撑架
3-2、升降伺服电机3-3、滑块3-4、支撑板3-5、丝杆传动机构
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种多轴钻孔机，包括工作台1、多轴架主体2、升降机构3、上模4以及下模5；所述多轴架主体2包括多轴架外壳2-1、多轴器、主伺服电机2-2以及可调节锁扣2-3；所述主伺服电机2-2安装在所述多轴架外壳2-1顶部中心；所述多轴架外壳2-1内部装有所述多轴器；所述多轴器底端设有所述可调节锁扣2-3；所述可调节锁扣2-3底端安装钻头；所述上模4安装在所述多轴架外壳2-1底端，并通过对应的导柱孔与下模5导柱配合；所述升降机构3分别固定在工作台1的两侧，与所述多轴架主体2连接，所述升降机构3用于控制所述多轴架主体2升降；所述下模5固定在工作台1面中心。
主伺服电机与控制处理器连接，钻头传感器与主伺服电机连接，钻头传感器将信号发送给控制处理器，控制处理器接收信号后控制主伺服电机带动钻头；可调节锁扣能够在不影响装配和使用的情况下随意调节角度以及位置，从而调节钻头；上模以及下模两端设有导柱安装孔，通过导柱限制上下模配合准确，确保孔位的中心度不会偏差；多轴架主体通过升降机构上升下降，当产品固定在下模，准备钻孔时，多轴架主体下降，多轴器按照上模的孔位进行钻孔。
优选地，所述升降机构3包括支撑架3-1、升降伺服电机3-2、滑块3-3、支撑板3-4以及丝杆传动机构3-5；所述支撑板3-3设在所述支撑架3-1上端；所述升降伺服电机3-2安装在所述支撑板3-3上；所述丝杆传动机构3-5与所述升降伺服电机3-2连接，所述升降伺服电机3-2控制所述丝杆传动机构3-5升降；所述支撑架3-1内侧平面两端分别有一条纵向凸出导轨，所述滑块3-3装配在凸出导轨上，沿导轨上下滑动；所述滑块3-3与所述多轴架外壳2-1四角固定连接；所述丝杆传动机构3-5与所述多轴架外壳2-1固定连接。
进一步地，所述支撑架3-1上设有高度传感器，达到限高时，多轴架主体2停止上升。
优选地，所述上模4可以拆卸，根据打孔需求的不同，可以替换配备不同孔位的上模。
优选地，所述多轴架外壳2-1前后面上直线开设有多个窗口。
优选地，所述工作台1四脚设有垫脚，可调整工作台高度。
优选地，所述工作台1面设有嵌入式紧固条，用于固定工装夹具。
优选地，所述可调节锁扣2-3有47个。
优选地，所述下模5中间有一卡槽，产品放置于中间卡槽中。
优选地，所述下模5，产品放置区下方有一凹槽，用于铝屑排出。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种多轴钻孔机，其特征在于，包括工作台、多轴架主体、升降机构、上模以及下模；所述多轴架主体包括多轴架外壳、多轴器、主伺服电机以及可调节锁扣；所述主伺服电机安装在所述多轴架外壳顶部中心；所述多轴架外壳内部装有所述多轴器；所述多轴器底端设有所述可调节锁扣；所述可调节锁扣底端安装钻头；所述上模安装在所述多轴架外壳底端，并通过对应的导柱孔与下模导柱配合；所述升降机构分别固定在工作台的两侧，与所述多轴架主体连接，所述升降机构用于控制所述多轴架主体升降；所述下模固定在工作台面中心。
2.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机，其特征在于，所述升降机构包括支撑架、升降伺服电机、滑块、支撑板以及丝杆传动机构；所述支撑板设在所述支撑架上端；所述升降伺服电机安装在所述支撑板上；所述丝杆传动机构与所述升降伺服电机连接，所述升降伺服电机控制所述丝杆传动机构升降；所述支撑架内侧平面两端分别有一条纵向凸出导轨，所述滑块装配在凸出导轨上，沿导轨上下滑动；所述滑块与所述多轴架外壳四角固定连接；所述丝杆传动机构与所述多轴架外壳固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多轴钻孔机，其特征在于，所述支撑架上设有高度传感器，达到限高时，多轴架主体停止上升。
4.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机，其特征在于，所述上模可以拆卸。
5.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机，其特征在于，所述多轴架外壳前后面上直线开设有多个窗口。
6.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机，其特征在于，所述工作台四脚设有垫脚，可调整工作台高度。
7.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机，其特征在于，所述工作台面设有嵌入式紧固条，用于固定工装夹具。
8.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机，其特征在于，所述可调节锁扣有47个。
9.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机，其特征在于，所述下模中间有一卡槽，产品放置于中间卡槽中。
10.根据权利要求1所述的一种多轴钻孔机，其特征在于，所述下模，产品放置区下方有一凹槽，用于铝屑排出。
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