CN211064192U - 一种便于调节高度的蜂糖李子摘取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节高度的蜂糖李子摘取装置，包括底座、第一液压缸和固定板，所述底座的上方设置有护板，且护板上开设有观察口，所述第一液压缸设置在底座的内部，且第一液压缸的上方设置有第一液压杆，所述第一液压杆贯穿底座，且第一液压杆设置在护板的前方，所述第一液压杆的中部前方设置有接果槽，且接果槽的上方两侧均设置有挡板，所述接果槽的下方设置有输料管。该便于调节高度的蜂糖李子摘取装置，设置有护板和挡板，当果农在果林中行走时，护板可以挡在果农的前方，以便将果树伸出的树枝挡住，从而对果农起到保护作用，护板上的观察口可以方便果农观察路面和进行摘果，挡板可以当时摘果时蜂糖李子掉出接果槽，起到遮挡作用。

Description

一种便于调节高度的蜂糖李子摘取装置

技术领域

本实用新型涉及果树摘取技术领域，具体为一种便于调节高度的蜂糖李子摘取装置。

背景技术

当蜂糖李子果树上的果子成长成熟后，就需要对果子进行摘取，不然果子过度成熟后会从果树上掉落，同时容易被鸟类和虫类啃食造成浪费，这时就要一种蜂糖李子摘取装置。

一般常用的蜂糖李子摘取装置不便于调节高度，从而导致果树高处的蜂糖李子不便于摘取，同时果农在果林中行走时，伸出的果树枝干容易将果农划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节高度的蜂糖李子摘取装置，以解决上述背景技术中提出的一般常用的蜂糖李子摘取装置不便于调节高度，从而导致果树高处的蜂糖李子不便于摘取，同时果农在果林中行走时，伸出的果树枝干容易将果农划伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节高度的蜂糖李子摘取装置，包括底座、第一液压缸和固定板，所述底座的上方设置有护板，且护板上开设有观察口，所述第一液压缸设置在底座的内部，且第一液压缸的上方设置有第一液压杆，所述第一液压杆贯穿底座，且第一液压杆设置在护板的前方，所述第一液压杆的中部前方设置有接果槽，且接果槽的上方两侧均设置有挡板，所述接果槽的下方设置有输料管，且输料管的末端连接有收集槽，同时收集槽设置在底座的前方，所述固定板设置在第一液压杆的上方，且固定板的下方两侧均设置有支撑架，所述支撑架的内侧设置有第二液压缸，且第二液压缸的内侧设置有第二液压杆，所述第二液压杆的内侧设置有活动板，且活动板的内侧设置有振动电机，所述振动电机的内侧设置有夹枝板，且夹枝板设置在接果槽的上方。

优选的，所述第一液压缸通过第一液压杆与固定板构成升降结构，且第一液压杆与固定板为垂直分布。

优选的，所述挡板关于接果槽的中轴线对称设置，且挡板设置有两块。

优选的，所述收集槽为抽屉式设计，且收集槽与输料管为垂直分布。

优选的，所述第二液压缸通过第二液压杆与活动板构成伸缩结构，且活动板为“L”形结构。

优选的，所述夹枝板关于固定板的中轴线对称设置，且夹枝板为弧形设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节高度的蜂糖李子摘取装置，

（1）设置有护板和挡板，当果农在果林中行走时，护板可以挡在果农的前方，以便将果树伸出的树枝挡住，从而对果农起到保护作用，护板上的观察口可以方便果农观察路面和进行摘果，挡板的设置是当摘果时蜂糖李子掉出接果槽，起到遮挡作用；

（2）设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸可以带动第一液压杆和固定板上升，从而夹枝板对高处的蜂糖李子进行摘取，而第二液压缸可以带动夹枝板进行伸缩，方便夹枝板夹住枝干，以便进行摘取工作。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座，2、护板，3、观察口，4、第一液压缸，5、第一液压杆，6、接果槽，7、挡板，8、输料管，9、收集槽，10、固定板，11、支撑架，12、第二液压缸，13、第二液压杆，14、活动板，15、振动电机，16、夹枝板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

若该文中出现电器元件等，则其均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，同时若文中出现电机、水泵、输料泵和液压缸等，则其均为现有已知设备。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节高度的蜂糖李子摘取装置，根据图1和图2所示，底座1的上方设置有护板2，且护板2上开设有观察口3，第一液压缸4设置在底座1的内部，且第一液压缸4的上方设置有第一液压杆5，第一液压杆5贯穿底座1，且第一液压杆5设置在护板2的前方，第一液压缸4通过第一液压杆5与固定板10构成升降结构，且第一液压杆5与固定板10为垂直分布，第一液压缸4可以带动第一液压杆5和固定板10上升，以便对高处的果实进行摘取，第一液压杆5的中部前方设置有接果槽6，且接果槽6的上方两侧均设置有挡板7，挡板7关于接果槽6的中轴线对称设置，且挡板7设置有两块，挡板7可以防止果实掉落到接果槽6外侧，接果槽6的下方设置有输料管8，且输料管8的末端连接有收集槽9，同时收集槽9设置在底座1的前方，固定板10设置在第一液压杆5的上方，且固定板10的下方两侧均设置有支撑架11，收集槽9为抽屉式设计，且收集槽9与输料管8为垂直分布，可以将收集槽9滑动抽出，以便将果实取出。

根据图1和图3所示，支撑架11的内侧设置有第二液压缸12，且第二液压缸12的内侧设置有第二液压杆13，第二液压杆13的内侧设置有活动板14，且活动板14的内侧设置有振动电机15，第二液压缸12通过第二液压杆13与活动板14构成伸缩结构，且活动板14为“L”形结构，第二液压缸12可以带动第二液压杆13、活动板14、振动电机15和夹枝板16进行伸缩，伸长的夹枝板16可以将果树枝干夹住，振动电机15的内侧设置有夹枝板16，且夹枝板16设置在接果槽6的上方，夹枝板16关于固定板10的中轴线对称设置，且夹枝板16为弧形设计，振动电机15可以带动夹枝板16和果树枝干抖动，果树枝干在抖动的过程中可以将枝干上果实抖落。

工作原理：在使用该便于调节高度的蜂糖李子摘取装置时，首先连接外部电源，果农可以推动该装置在果林中行走，在果农行走的过程中，底座1上方的护板2可以将果树伸出的枝干挡住，防止枝干划伤果农，护板2上的观察口3可以方便果农观察路面和进行摘果，当需要对高处的果实进行摘取时，启动第一液压缸4，第一液压缸4可以带动第一液压杆5和固定板10上升，以便对高处的蜂糖李子进行摘取，然后将夹枝板16移动至枝干的外侧，启动第二液压缸12和振动电机15，第二液压缸12可以带动第二液压杆13、活动板14、振动电机15和夹枝板16进行伸缩，伸长的夹枝板16可以将果树枝干夹住，振动电机15可以带动夹枝板16和果树枝干抖动，果树枝干在抖动的过程中可以将枝干上果实抖落，抖落的果实会落入接果槽6内，接果槽6两旁的挡板7可以防止果实掉落到接果槽6外侧，接果槽6内的果实会顺着底部的输料管8进入下方的收集槽9内，收集槽9为抽屉式设计，可以将收集槽9滑动抽出，以便将果实取出，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于调节高度的蜂糖李子摘取装置，包括底座（1）、第一液压缸（4）和固定板（10），其特征在于：所述底座（1）的上方设置有护板（2），且护板（2）上开设有观察口（3），所述第一液压缸（4）设置在底座（1）的内部，且第一液压缸（4）的上方设置有第一液压杆（5），所述第一液压杆（5）贯穿底座（1），且第一液压杆（5）设置在护板（2）的前方，所述第一液压杆（5）的中部前方设置有接果槽（6），且接果槽（6）的上方两侧均设置有挡板（7），所述接果槽（6）的下方设置有输料管（8），且输料管（8）的末端连接有收集槽（9），同时收集槽（9）设置在底座（1）的前方，所述固定板（10）设置在第一液压杆（5）的上方，且固定板（10）的下方两侧均设置有支撑架（11），所述支撑架（11）的内侧设置有第二液压缸（12），且第二液压缸（12）的内侧设置有第二液压杆（13），所述第二液压杆（13）的内侧设置有活动板（14），且活动板（14）的内侧设置有振动电机（15），所述振动电机（15）的内侧设置有夹枝板（16），且夹枝板（16）设置在接果槽（6）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的蜂糖李子摘取装置，其特征在于：所述第一液压缸（4）通过第一液压杆（5）与固定板（10）构成升降结构，且第一液压杆（5）与固定板（10）为垂直分布。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的蜂糖李子摘取装置，其特征在于：所述挡板（7）关于接果槽（6）的中轴线对称设置，且挡板（7）设置有两块。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的蜂糖李子摘取装置，其特征在于：所述收集槽（9）为抽屉式设计，且收集槽（9）与输料管（8）为垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的蜂糖李子摘取装置，其特征在于：所述第二液压缸（12）通过第二液压杆（13）与活动板（14）构成伸缩结构，且活动板（14）为“L”形结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的蜂糖李子摘取装置，其特征在于：所述夹枝板（16）关于固定板（10）的中轴线对称设置，且夹枝板（16）为弧形设计。

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