CN211056135U - 智能搬运设备的辅助取放机构 - Google Patents

Abstract

一种智能搬运设备的辅助取放机构，包括底架、滑动连接于所述底架上的取放装置以及滑动连接于所述底架上的运动臂；所述取放装置能够在所述底架上运动，且所述取放装置上设置有吸附件；所述运动臂上设置有锁钩组件，且所述运动臂能够在所述底架上运动并通过所述锁钩组件与智能搬运设备锁付。本实用新型提供的智能搬运设备的辅助取放机构，底架上的取放装置和运动臂相互配合使智能搬运设备上的储物盒脱离于智能搬运设备，且放装置和运动臂在带动智能搬运设备的过程中呈直线运动不易发生位置偏移；此外，底架还可以增加智能搬运设备的辅助取放机构整体的承载重量。

Description

智能搬运设备的辅助取放机构

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能搬运设备的辅助取放机构。

背景技术

随着现有技术的迅速发展，智能搬运设备在生活领域中应用越来越广泛，以服务行业为例，智能搬运设备可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，能完成有益于人类健康的服务工作，给人民的生活带来的极大的便利。在智能搬运设备在做送餐服务工作时，智能搬运设备到达至指定的位置(如存放智能搬运设备储物盒的储物架)需要取下智能搬运设备上的用于收装餐食的储物盒将储物盒放置储物架上，但是现有的智能搬运设备不能够自主取下自身的储物盒，因此需要借助辅助取物机构来取下储物盒。

鉴于此，实有必要提供一种新型的智能搬运设备的辅助取放机构以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能搬运设备的辅助取放机构，能够使智能搬运设备上的储物盒脱离于智能搬运设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能搬运设备的辅助取放机构，包括底架、滑动连接于所述底架上的取放装置以及滑动连接于所述底架上的运动臂；所述取放装置能够在所述底架上运动，且所述取放装置上设置有吸附件；所述运动臂上设置有锁钩组件，且所述运动臂能够在所述底架上运动并通过所述锁钩组件与智能搬运设备锁付。

在一个优选实施方式中，所述底架上设置有第一导轨以及两个第二导轨；所述取放装置滑动连接于所述第一导轨上，所述运动臂滑动连接于所述第二导轨上，且所述取放装置和运动臂分别位于所述底架的两个侧面。

在一个优选实施方式中，其中一个第二导轨上设置有多个检测器，每个检测器包括用于发射光线的发射器以及与发射器间隔且用于接收发射器的光线的接收器，所述运动臂沿所述两个第二导轨运动能够在所述发射器与接收器之间划过并遮挡发射器发射的光线。

在一个优选实施方式中，所述取放装置包括滑动连接于所述第一导轨上的安装块，所述吸附件装设于所述安装块上。

在一个优选实施方式中，所述运动臂包括两个滑动梁以及连接于所述两个滑动梁之间的连接板；所述两个滑动梁分别滑动设置于所述两个第二导轨上。

在一个优选实施方式中，所述锁钩组件包括主体以及穿插于所述主体内的连接轴，所述锁钩组件通过所述连接轴与对应的滑动梁相连接，所述主体远离滑动梁的一端凸出形成有多个勾部。

在一个优选实施方式中，所述连接板靠近设置有多个检测器的第二导轨的一端装设有挡光件；所述挡光件能够在所述发射器与接收器之间划过并遮挡发射器发射的光线。

在一个优选实施方式中，所述挡光件包括与连接板连接的安装片以及连接于所述安装片远离连接板一端的挡片；所述挡光件的挡片能够在所述发射器与接收器之间划过并遮挡发射器发射的光线。

在一个优选实施方式中，所述智能搬运设备的辅助取放机构还包括装设于所述底架上的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、第一传动轮、第二传动轮以及传动带，所述第一传动轮与所述驱动电机连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮间隔设置，所述传动带套设于所述第一传动轮以及第二传动轮上并与所述运动臂连接；所述驱动电机能够带动所述第一传动轮转动，并通过所述传动带带动所述第二传动轮转动，使所述运动臂在所述传动带的带动下沿所述两个第二导轨滑动。

在一个优选实施方式中，所述智能搬运设备的辅助取放机构还包括装设于所述底架上的承载梁，所述承载梁位于所述两个第二导轨之间；所述驱动装置装设于所述承载梁上，且所述驱动电机以及第一传动轮位于所述承载梁的一端，所述第二传动轮位于所述承载梁的另一端，并且所述运动臂的连接板位于所述第一传动轮与第二传动轮之间。

与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供的智能搬运设备的辅助取放机构，底架上的取放装置和运动臂相互配合使智能搬运设备上的储物盒脱离于智能搬运设备，且放装置和运动臂在带动智能搬运设备的过程中呈直线运动不易发生位置偏移。此外，底架还可以增加智能搬运设备的辅助取放机构整体的承载重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的智能搬运设备的辅助取放机构的立体图。

图2为图1所示的智能搬运设备的辅助取放机构的另一视角的部分结构的立体图。

图3为图2所示的A区域的放大图。

图4为图2所示的B区域的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种智能搬运设备的辅助取放机构100，包括底架10、滑动连接于所述底架10上的取放装置20以及滑动连接于所述底架10上的运动臂30；所述取放装置20能够在所述底架10上来回运动，且所述取放装置20上设置有用于吸附智能搬运设备上的储物盒的吸附件201；所述运动臂30 上设置有锁钩组件301，且所述运动臂30能够在所述底架10上来回运动并通过所述锁钩组件301与智能搬运设备的配合板200锁付以带动智能设备运动。

当所述运动臂30在所述底架10上滑动至靠近智能搬运设备的位置时，所述运动臂30上的锁钩组件301与智能搬运设备的配合板200锁付在一起；当所述运动臂30上的锁钩组件301与智能搬运设备的配合板200完成锁付动作后，所述取放装置20在所述底架10上朝靠近智能搬运设备的方向运动，且所述取放装置20 的吸附件201吸附于智能搬运设备的储物盒上；当所述吸附件301对智能搬运设备的储物盒吸附后，所述运动臂30在所述底架10上滑动至原来的位置以带动智能搬运设备的储物盒朝远离智能搬运设备的方向运动，使储物盒脱离于智能搬运设备，进而实现取下智能搬运设备的储物盒。

如此，在底架10上设置有取放装置20和运动臂30，取放装置20和运动臂30 在底架10上相互配合使智能搬运设备上的储物盒脱离于智能搬运设备，且放装置20和运动臂30在带动智能搬运设备的过程中呈直线运动不易发生位置偏移，进而实现在运动臂30运动的过程中智能搬运设备随运动臂30精准地运动至取放装置20的正前方，有利于取放装置20的吸附件201吸附智能搬运设备的储物盒。此外，所述底架还可以增加智能搬运设备的辅助取放机构100整体的承载重量。

在一个实施例中，所述底架10大致呈方框状，且所述底架10上设置有一个第一导轨11以及位于所述第一导轨11两侧的两个第二导轨12；所述取放装置20 滑动连接于所述第一导轨11上，所述运动臂30滑动连接于所述第二导轨12上，且所述取放装置20和运动臂30分别位于所述底架10的两个侧面。在本实施方式中，所述第一导轨11呈长方体状，所述两个第二导轨12均呈长方体状。

在一个实施例中，其中一个第二导轨12上设置有用于检测所述运动臂30运动位置的多个检测器121，每个检测器121包括用于发射光线的发射器1211以及与发射器1211间隔且用于接收发射器1211的光线的接收器1212，所述运动臂30 沿两个第二导轨12在所述底架10上运动的过程中能够在所述发射器1211与接收器1212之间划过，进而遮挡发射器1211发射的光线使接收器1212不能接收到该发射器1211发射出的光线。当所述运动臂30在运动过程中并在所述发射器1211 与接收器1212之间划过遮挡某个发射器1211发射的光线时，相应的检测器121便能够通过被遮挡光线的发射器1211检测出运动臂30沿两个第二导轨12运动的距离，进而准确地判断出运动臂30的位置。在本实施方式中，所述多个检测器121 呈直线分布，且数量为四个，均为槽型光电传感器。

在一个实施例中，所述取放装置20包括滑动连接于所述第一导轨11上的安装块21，所述吸附件201装设于所述安装块21上并与外部气管(图未示)连接，外部气管为所述吸附件201提供负压以增强所述吸附件201的吸附力。在本实施方式中，所述吸附件201的数量为三个。具体的，所述吸附件201为吸盘。

在一个实施例中，所述运动臂30包括两个滑动梁31以及垂直连接于所述两个滑动梁31之间的连接板32；所述两个滑动梁31分别滑动设置于所述两个第二导轨12上。如此，所述运动臂30通过两个滑动梁31与两个第二导轨12滑动配合在所述底架10上来回滑动。

在一个实施例中，所述锁付组件301的数量为两个，且分别装设于所述两个滑动梁31远离所述连接板32的一端；所述运动臂30通过所述两个滑动梁31上的锁钩组件301与智能搬运设备的配合板200锁付并带动智能搬运设备朝靠近所述底架10的方向运动。

在一个实施例中，所述锁钩组件301包括主体3011以及穿插于所述主体3011 内的连接轴3012，所述锁钩组件301通过所述连接轴3012与对应的滑动梁31相连接，所述主体3011远离滑动梁31的一端凸出形成有多个勾部3013，所述主体3011 穿过智能搬运设备的配合板200，同时所述多个勾部3013勾住智能搬运设备的配合板200实现锁付动作以带动智能搬运设备运动。在本实施方式中，所述连接轴 3012呈圆柱状；所述多个勾部3013的数量为三个，且均匀间隔设置。

在一个实施例中，所述主体3011上设置有多个缓冲件3014；在本实施方式中，所述多个缓冲件3014的数量为三个，且均为轴承。

在一个实施例中，所述连接板32靠近设置有多个检测器21的第二导轨12的一端装设有挡光件321；所述运动臂30沿两个第二导轨12运动的过程中，所述挡光件321随所述运动臂30运动能够在所述发射器1211与接收器1212之间划过并遮挡发射器1212发射出的光线。

在一个实施例中，所述挡光件321包括与连接板32连接的安装片3211以及垂直连接于所述安装片3211远离连接板32一端的挡片3212；所述运动臂30沿导轨 20运动的过程中，所述挡光件321的挡片3212随所述运动臂30运动能够在所述发射器1211与接收器1212之间划过并遮挡发射器1211发射的光线。在本实施方式中，所述安装片3211呈长方形，所述挡片3212呈长方形。

在一个实施例中，所述智能搬运设备的辅助取放机构100还包括装设于所述底架10上的驱动装置40，所述驱动装置40包括驱动电机41、第一传动轮42、第二传动轮43以及传动带44，所述第一传动轮42与所述驱动电机41连接，所述第二传动轮43与所述第一传动轮42间隔设置，所述传动带44套设于所述第一传动轮42以及第二传动轮43上并与所述运动臂30连接；所述驱动电机41能够带动所述第一传动轮42转动，并通过所述传动带44带动所述第二传动轮43转动，使所述运动臂30在所述传动带44的带动下沿两个第二导轨12滑动。

当所述驱动电机41带动所述第一传动轮42沿第一方向(如逆时针方向)转动时，所述传动带44带动所述第二传动轮43沿第一方向(如逆时针方向)转动，所述运动臂30在所述传动带44的带动下沿所述两个第二导轨12上朝远离所述第二传动轮43的方向运动，此时所述运动臂30的两个锁付组件301与智能搬运设备的配合板200锁付；当所述驱动电机41带动所述第一传动轮42沿第二方向(如顺时针方向)转动时，所述传动带44带动所述第二传动轮43沿第二方向(如顺时针方向)转动，所述运动臂30在所述传动带44的带动下沿所述两个第二导轨12 上朝靠近所述第二传动轮43的方向运动，并带动智能搬运设备朝靠近所述第二传动轮13的方向运动。

在一个实施例中，所述智能搬运设备的辅助取放机构100还包括装设于所述底架10上的承载梁50，所述承载梁50位于所述两个第二导轨12之间；所述驱动装置40装设于所述承载梁50上，且所述驱动电机41以及第一传动轮42位于所述承载梁50的一端，所述第二传动轮43位于所述承载梁50的另一端，并且所述运动臂30的连接板32位于所述第一传动轮42与第二传动轮43之间。

有益效果在于：本实用新型提供的智能搬运设备的辅助取放机构，底架上的取放装置和运动臂相互配合使智能搬运设备上的储物盒脱离于智能搬运设备，且放装置和运动臂在带动智能搬运设备的过程中呈直线运动不易发生位置偏移。此外，底架还可以增加智能搬运设备的辅助取放机构整体的承载重量。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种智能搬运设备的辅助取放机构，其特征在于，包括底架、滑动连接于所述底架上的取放装置以及滑动连接于所述底架上的运动臂；所述取放装置能够在所述底架上运动，且所述取放装置上设置有吸附件；所述运动臂上设置有锁钩组件，且所述运动臂能够在所述底架上运动并通过所述锁钩组件与智能搬运设备锁付。

2.根据权利要求1所述的智能搬运设备的辅助取放机构，其特征在于，所述底架上设置有第一导轨以及两个第二导轨；所述取放装置滑动连接于所述第一导轨上，所述运动臂滑动连接于所述第二导轨上，且所述取放装置和运动臂分别位于所述底架的两个侧面。

3.根据权利要求2所述的智能搬运设备的辅助取放机构，其特征在于，其中一个第二导轨上设置有多个检测器，每个检测器包括用于发射光线的发射器以及与发射器间隔且用于接收发射器的光线的接收器，所述运动臂沿所述两个第二导轨运动能够在所述发射器与接收器之间划过并遮挡发射器发射的光线。

4.根据权利要求2所述的智能搬运设备的辅助取放机构，其特征在于，所述取放装置包括滑动连接于所述第一导轨上的安装块，所述吸附件装设于所述安装块上。

5.根据权利要求3所述的智能搬运设备的辅助取放机构，其特征在于，所述运动臂包括两个滑动梁以及连接于所述两个滑动梁之间的连接板；所述两个滑动梁分别滑动设置于所述两个第二导轨上。

6.根据权利要求5所述的智能搬运设备的辅助取放机构，其特征在于，所述锁钩组件包括主体以及穿插于所述主体内的连接轴，所述锁钩组件通过所述连接轴与对应的滑动梁相连接，所述主体远离滑动梁的一端凸出形成有多个勾部。

7.根据权利要求5所述的智能搬运设备的辅助取放机构，其特征在于，所述连接板靠近设置有多个检测器的第二导轨的一端装设有挡光件；所述挡光件能够在所述发射器与接收器之间划过并遮挡发射器发射的光线。

8.根据权利要求7所述的智能搬运设备的辅助取放机构，其特征在于，所述挡光件包括与连接板连接的安装片以及连接于所述安装片远离连接板一端的挡片；所述挡光件的挡片能够在所述发射器与接收器之间划过并遮挡发射器发射的光线。

9.根据权利要求2所述的智能搬运设备的辅助取放机构，其特征在于，所述智能搬运设备的辅助取放机构还包括装设于所述底架上的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、第一传动轮、第二传动轮以及传动带，所述第一传动轮与所述驱动电机连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮间隔设置，所述传动带套设于所述第一传动轮以及第二传动轮上并与所述运动臂连接；所述驱动电机能够带动所述第一传动轮转动，并通过所述传动带带动所述第二传动轮转动，使所述运动臂在所述传动带的带动下沿所述两个第二导轨滑动。

10.根据权利要求9所述的智能搬运设备的辅助取放机构，其特征在于，所述智能搬运设备的辅助取放机构还包括装设于所述底架上的承载梁，所述承载梁位于所述两个第二导轨之间；所述驱动装置装设于所述承载梁上，且所述驱动电机以及第一传动轮位于所述承载梁的一端，所述第二传动轮位于所述承载梁的另一端，并且所述运动臂的连接板位于所述第一传动轮与第二传动轮之间。

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