CN211055369U - 无人直升机动力系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人直升机动力系统，涉及无人机应用技术领域，包括发动机、变速箱和离合器，离合器通过螺栓固定安装在发动机的左端，变速箱设置在离合器的左端，发动机的输出轴连接离合器的输入轴，离合器的输出轴连接变速箱的输入轴，发动机的顶部安装固定座，固定座上连接进气管，且进气管连接发动机的进气口，变速箱的机壳通过螺栓固定连接水泵，且变速箱的输出轴通过传动组转动连接水泵的输入轴，水泵的进液口通过进水管连通盛装有冷却水的储液箱的出水端，该动力系统维护检修方便，具有传动效率高，占用空间小，使用寿命长，集成度高的优点。

Description

无人直升机动力系统

技术领域

本实用新型涉无人机应用技术领域，尤其涉及到无人直升机动力系统。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器，无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值，与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，无人直升机的动力系统为无人直升机提供动力，使得无人直升飞机获得向上的升力和前进的推力。

但是现有的无人直升机动力系统在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的无人直升机动力系统存在结构复杂、传动效率不高的问题，在使用过程中会导致能量过多的损耗，而且会由于散热效果不佳影响动力系统的使用寿命。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种无人直升机动力系统。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供无人直升机动力系统，其结构简单、传动效果好、故障率低。

为实现上述目的，本实用新型的无人直升机动力系统，包括发动机、变速箱和离合器，离合器通过螺栓固定安装在发动机的左端，变速箱设置在离合器的左端，发动机的输出轴连接离合器的输入轴，离合器的输出轴连接变速箱的输入轴，其特征在于：发动机的顶部安装固定座，固定座上连接进气管，且进气管连接发动机的进气口，变速箱的机壳通过螺栓固定连接水泵，且变速箱的输出轴通过传动组转动连接水泵的输入轴，水泵的进液口通过进水管连通盛装有冷却水的储液箱的出水端，水泵的出液口通过第一送水管连接发动机的气缸，发动机气缸的出液口通过第二送水管连接盛装有冷却水的储液箱进水端，变速箱的输出轴通过传动组件啮合传动杆，传动杆一端通过联轴器连接传动轴，且传动轴连接无人直升机的尾翼机构，变速箱的顶部垂直固定套筒，套筒的内部垂直穿过旋翼轴，旋翼轴的底部伸入到变速箱的内部，且旋翼轴通过齿轮啮合减速机内部的齿轮。

优选的，旋翼轴中部凸出，且旋翼轴中部通过轴承转动连接安装筒的中部，旋翼轴的顶部贯穿设置若用于安装旋翼的螺孔。

优选的，传动杆的尾部位置安装旋翼轴承座，轴承座通过卡座固定在无人直升机的设备舱上，轴承座的中部设置轴承，且传动的尾端穿过轴承座上轴承的中部连接联轴器。

优选的，卡座包括底板和对称设置在底板顶部左右两端的固定板，底板焊接在设备舱的顶部，轴承座的底部卡合在两个固定板之间，两个固定板之间穿过固定栓，固定栓穿过轴承座的底部，且固定栓的左右两端分别通过螺纹旋接螺帽，两个螺帽分别紧贴左右两固定板的外侧壁。

优选的，变速箱的外壳分为上盖壳和下盖壳，上盖壳和下盖壳之间通过螺栓固定连接，变速箱的外壳右端通过螺栓固定连接离合器的机壳。

优选的，传动组件包括壳体和设置在壳体内部的齿轮组，壳体固定在变速箱的外壳上，齿轮组的输入端啮合变速箱的输出轴，齿轮组的输出端通过传动杆连接水泵叶轮和传动轴。

本实用新型的无人直升机动力系统具有以下有益效果：

该动力系统维护检修方便，具有传动效率高，占用空间小，使用寿命长的优点，且该套无人直升机动力系统故障率低，利用变速箱通过传动组件带动水泵工作抽取储液箱内的冷却液进入发动机内部的冷却管路对发动机进行散热，提高了动力系统的散热效果，同时变速箱通过传动组件为尾翼提供动力，具有集成度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型提出的无人直升机动力系统的整体结构示意图。

图2是图1中动力系统的传动杆与传动轴连接结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、发动机；2、变速箱；3、传动组件；4、安装筒；5、安装座；6、进气管；7、进水管；8、第一送水管；9、第二送水管；10、离合器；11、水泵；12、传动杆；13、轴承座；14、卡座；15、连轴器；16、传动轴；17、旋翼轴。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提出的无人直升机动力系统，包括发动机1、变速箱2和离合器10，离合器10通过螺栓固定安装在发动机1的左端，变速箱2设置在离合器10的左端，发动机1的输出轴连接离合器的输入轴，离合器10的输出轴连接变速箱2的输入轴，并且发动机1为双缸发动机1，发动机1通过离合器10和变速箱2将动力传导给旋翼轴17，使得旋翼轴17安装的旋翼能够旋转。

如图1所示，发动机1的顶部安装固定座，固定座上连接进气管6，且进气管6连接发动机1的进气口，变速箱2的机壳通过螺栓固定连接水泵11，且变速箱2的输出轴通过传动组转动连接水泵11的输入轴，水泵 11的进液口通过进水管7连通盛装有冷却水的储液箱的出水端，水泵11 的出液口通过第一送水管8连接发动机1的气缸，发动机1气缸的出液口通过第二送水管9连接盛装有冷却水的储液箱进水端，变速箱2的输出轴通过传动组件3连接水泵11的输入轴，水泵11的输入轴上设置叶轮，在变速箱2通过传动组件3驱动水泵11叶轮旋转的时候会产生负压通过进水管7抽取储液箱内的冷却水，然后由第一送水管8分别进入到发动机1 的两个气缸内用于给发动机1缸冷却，最后由第二送水管9进入到储液箱内，实现了发动机1的循环水冷。

如图1和图2所示，变速箱2的输出轴通过传动组件3啮合传动杆12，传动杆12一端通过联轴器连接传动轴16，且传动轴16连接无人直升机的尾翼机构，变速箱2通过传动组件3带动传动杆12转动，传动杆12一端通过联轴器连接传动轴16，传动轴16可以带动无人直升机的尾翼机构旋转。

如图1所示，变速箱2的顶部垂直固定套筒，套筒的内部垂直穿过旋翼轴17，旋翼轴17的底部伸入到变速箱2的内部，且旋翼轴17通过齿轮啮合减速机内部的齿轮，变速箱2内部的齿轮带动旋翼轴17旋转，安装在旋翼轴17上的旋翼随着旋翼轴17一同旋转，使得无人直升机获得向上的升力。

作为本实用新型的一种技术优化方案，旋翼轴17中部凸出，且旋翼轴17中部通过轴承转动连接安装筒4的中部，旋翼轴17的顶部贯穿设置若用于安装旋翼的螺孔。

通过采用上述技术方案，利用安装筒4可以将旋翼轴17固定的更加稳定，使得旋翼轴17在旋转的时候能够保持平稳。

作为本实用新型的一种技术优化方案，传动杆12的尾部位置设置轴承座13，轴承座13通过卡座14固定在无人直升机的设备舱上，轴承座 13的中部设置轴承，且传动杆12的尾端穿过轴承座13的轴承并连接联轴器。

通过采用上述技术方案，利用轴承座13可以将传动杆12的一端固定，并且保证传动杆12能够正常转动将动能传递给传动轴16。

作为本实用新型的一种技术优化方案，卡座14包括底板和对称设置在底板顶部左右两端的固定板，底板焊接在设备舱的顶部，轴承座13的底部卡合在两个固定板之间，两个固定板之间穿过固定栓，固定栓穿过轴承座13的底部，且固定栓的左右两端分别通过螺纹旋接螺帽，两个螺帽分别紧贴左右两固定板的外侧壁。

通过采用上述技术方案，从而可以利用卡座14将整个轴承座13牢固稳定的安装固定在设备舱上，保证轴承座13在固定传动杆12的时候能够保持平稳。

作为本实用新型的一种技术优化方案，变速箱的外壳分为上盖壳和下盖壳，上盖壳和下盖壳之间通过螺栓固定连接，变速箱的外壳右端通过螺栓固定连接发动机1的机壳，发动机1机壳的右端通过螺栓垂直连接水泵 7。

通过采用上述技术方案，从而保证整个动力系统设计安装的更加合理有效。

作为本实用新型的一种技术优化方案，传动组件3包括壳体和设置在壳体内部的齿轮组，壳体固定在变速箱2的外壳上，齿轮组的输入端啮合变速箱2的输出轴，齿轮组的输出端通过传动杆12连接水泵11内部的叶轮和传动轴16。

通过采用上述技术方案，从而可以通过传动组件3将变速箱2的动能传动给水泵11内部的叶轮和连接尾翼机构的传动轴16，具有集成度高的优点。

本实用新型的无人直升机动力系统原理为，发动机1工作通过离合器 10和变速箱2带动旋翼轴17旋转，旋翼轴17带动安装在旋翼轴17上的旋翼一同旋转使得无人直升机获得向上的升力，同时变速箱2通过传动组件3将变速箱2的动能传导给水泵11内部的叶轮和传动杆12，在变速箱 2通过传动组件3驱动水泵11叶轮旋转的时候会产生负压通过进水管7抽取储液箱内的冷却水，然后由第一送水管8分别进入到发动机1的两个气缸内用于给发动机1缸冷却，最后由第二送水管9进入到储液箱内，实现了发动机1的循环水冷，同时旋转的传动杆12通过联轴器带动传动轴16 旋转，传动轴16将动能传递给无人直升机的尾翼机构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.无人直升机动力系统，包括发动机、变速箱和离合器，所述离合器通过螺栓固定安装在发动机的左端，所述变速箱设置在离合器的左端，所述发动机的输出轴连接离合器的输入轴，所述离合器的输出轴连接变速箱的输入轴，其特征在于：所述发动机的顶部安装固定座，所述固定座上连接进气管，且所述进气管连接发动机的进气口，所述变速箱的机壳通过螺栓固定连接水泵，且所述变速箱的输出轴通过传动组转动连接所述水泵的输入轴，所述水泵的进液口通过进水管连通盛装有冷却水的储液箱的出水端，所述水泵的出液口通过第一送水管连接发动机的气缸，所述发动机气缸的出液口通过第二送水管连接盛装有冷却水的储液箱进水端，所述变速箱的输出轴通过传动组件啮合传动杆，所述传动杆一端通过联轴器连接传动轴，且所述传动轴连接无人直升机的尾翼机构，所述变速箱的顶部垂直固定套筒，所述套筒的内部垂直穿过旋翼轴，所述旋翼轴的底部伸入到变速箱的内部，且所述旋翼轴通过齿轮啮合减速机内部的齿轮。

2.根据权利要求1所述的无人直升机动力系统，其特征在于：所述旋翼轴中部凸出，且所述旋翼轴中部通过轴承转动连接安装筒的中部，所述旋翼轴的顶部贯穿设置若用于安装旋翼的螺孔。

3.根据权利要求1所述的无人直升机动力系统，其特征在于：所述传动杆的尾部位置安装旋翼轴承座，所述轴承座通过卡座固定在无人直升机的设备舱上，所述轴承座的中部设置轴承，且所述传动的尾端穿过所述轴承座上轴承的中部连接联轴器。

4.根据权利要求3所述的无人直升机动力系统，其特征在于：所述卡座包括底板和对称设置在底板顶部左右两端的固定板，所述底板焊接在设备舱的顶部，所述轴承座的底部卡合在两个固定板之间，两个所述固定板之间穿过固定栓，所述固定栓穿过轴承座的底部，且所述固定栓的左右两端分别通过螺纹旋接螺帽，两个所述螺帽分别紧贴左右两固定板的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的无人直升机动力系统，其特征在于：所述变速箱的外壳分为上盖壳和下盖壳，所述上盖壳和下盖壳之间通过螺栓固定连接，所述变速箱的外壳右端通过螺栓固定连接离合器的机壳。

6.根据权利要求1所述的无人直升机动力系统，其特征在于：所述传动组件包括壳体和设置在壳体内部的齿轮组，所述壳体固定在变速箱的外壳上，所述齿轮组的输入端啮合变速箱的输出轴，所述齿轮组的输出端通过传动杆连接水泵内部的叶轮和传动轴。

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