CN211055189U - 一种可自动拖鸭的舍内运鸭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动拖鸭的舍内运鸭车，属于家禽养殖辅助设备技术领域。其技术方案为：一种可自动拖鸭的舍内运鸭车，其中，包括车体单元，设置在车体单元上的载鸭单元，活动连接在载鸭单元上的支撑部件，控制支撑部件的摆动部件，一端部设置在支撑部件上的伸缩组件，以及设置在伸缩组件另一端的拖鸭组件。本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种可自动拖鸭的舍内运鸭车拖鸭及运鸭效率高、防止肉鸭断翅、能耗低、运行平稳、可满足多层笼养设备使用。

Description

一种可自动拖鸭的舍内运鸭车

技术领域

本实用新型涉及家禽养殖辅助设备技术领域，特别涉及一种可自动拖鸭的舍内运鸭车。

背景技术

当笼养设备逐渐成为当前养殖行业热点之时，大家都知道，笼养设备的主要优点为单栋养殖量大，往往一栋笼养肉鸭棚舍的养殖量为市场简易棚舍养殖量的4—5倍，大大的节省了养殖土地。但同时也引发了很多的问题，如抓鸭就是其中很大的一个问题，如何将棚舍内部的肉鸭快速的运至毛鸭车上，然后再运输到冷藏厂里面宰杀。通常市场建议棚舍的方法为将肉鸭赶到棚舍前端，人们去抓鸭装筐、装车，然后运送至冷藏厂，但是目前并没有适用于笼养肉鸭棚舍的，集赶鸭与运鸭一体的运鸭车，导致运鸭效率极低，且肉鸭在舍外长时间等待时，经常会发生挤压导致断翅死亡等事故。

如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。

实用新型内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种拖鸭及运鸭效率高、防止肉鸭断翅、能耗低、运行平稳、可满足多层笼养设备使用的可自动拖鸭的舍内运鸭车。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种可自动拖鸭的舍内运鸭车，其中，包括车体单元，设置在所述车体单元上的载鸭单元，活动连接在所述载鸭单元上的支撑部件，控制所述支撑部件的摆动部件，一端部设置在所述支撑部件上的伸缩组件，以及设置在所述伸缩组件另一端的拖鸭组件，当伸缩组件向内收回时，在摆动部件的控制下，支撑部件局部向上摆动，带动伸缩组件发生杠杆运动，设置在伸缩组件另一端的拖鸭组件回落至拖鸭位置，进行拖鸭，并将肉鸭拖至载鸭单元内；当伸缩组件向外伸出时，在摆动部件的控制下，支撑部件局部向下摆动，带动伸缩组件发生杠杆运动，设置在伸缩组件另一端的拖鸭组件向上抬起，避免将肉鸭返拖。

所述载鸭单元包括一端设有车门的框架车，设置在所述框架车上的车门控制部件，沿所述框架车内壁铺设的垫网，以及在所述车门顶部两端，与相对应的所述框架车的侧外壁之间各设置一个垫网挡杆；垫网结合框架车使用，可以防止肉鸭由于挤压导致断翅等情况发生，提高肉鸭品质及成活率；设置垫网挡杆，由于垫网较软，可以对垫网进行支撑，在车门打开时，可以防止肉鸭进入载鸭单元时，从车门打开处的垫网偏离载鸭单元；

所述车门的下端部与所述框架车底壁的相对应的端部铰接连接；

所述车门控制部件包括一端铰接在所述框架车一侧外壁，另一端铰接在所述车门相对应端部的液压缸，以及相对应铰接在所述框架车另一侧外壁，与所述车门另一端之间的伸缩筒；设置液压缸，可以实现车门的自动化控制，同时，当车门打开时，进一步对垫网起到支撑作用。

所述液压缸与所述车门相互铰接的部位，以及所述伸缩筒与所述车门相互铰接的部位，分别位于所述车门相对应端部的中部；

所述垫网挡杆包括一端部相互铰接的两个连杆，其中一个连杆的另一端铰接在所述框架车的侧外壁上，另一个连杆的另一端铰接在所述车门顶部相对应的端部，合理布置垫网挡杆、液压缸和/或伸缩筒，可以对垫网起到有效的支撑作用。

所述伸缩组件包括相互套接连接的若干个伸缩套筒，设置在最外侧两个所述伸缩套筒之间的第二丝杠，以及在中部的每一个所述伸缩套筒相对两侧壁上各设置一个第一皮带传动机构；所述伸缩组件的驱动部件设置在所述第二丝杠上；

最外侧的所述伸缩套筒远离所述拖鸭组件的端面上设有第一连接板，与其相邻的所述伸缩套筒远离所述拖鸭组件的端面上设有第二连接板，所述第二丝杠的一端部穿设于若干个所述伸缩套筒内，且与所述第二连接板相互螺纹配合，所述第二丝杠的另一端部与所述第一连接板相互转动配合；

每一个所述第一皮带传动机构中两个皮带轮之间的皮带，分别与所述第一皮带传动机构所在的所述伸缩套筒的侧壁相互平行，且两个皮带轮之间的皮带分别位于其所在的所述伸缩套筒的内、外两侧，位于所述伸缩套筒上所述第一皮带传动机构内、外两侧的皮带，分别与相对应的相邻的所述伸缩套筒固定连接，即设置在所述伸缩套筒上的所述第一皮带传动机构，位于所述伸缩套筒外侧的皮带，与外侧相邻的所述伸缩套筒靠近所述拖鸭组件的端部固定连接，位于所述伸缩套筒内侧的皮带，与内侧相邻的所述伸缩套筒远离所述拖鸭组件的端部固定连接；

其中设置在中心处的所述伸缩套筒上的所述第一皮带传动机构，仅位于所述伸缩套筒外侧的皮带，与外侧相邻的所述伸缩套筒靠近所述拖鸭组件的端部固定连接，其中一个靠近所述拖鸭组件的皮带轮上设置所述拖鸭组件。

本实用新型的具体特点还有，所述拖鸭组件包括相对应设置，且一端部相互配合的两个拖鸭杆，以及控制两个所述拖鸭杆来回拖鸭摆动的拖鸭驱动组件；两个拖鸭杆来回拖鸭摆动，可以在拖鸭时，使肉鸭向车门处靠拢，提高拖鸭效率；

所述拖鸭杆包括杆体，和设置在所述杆体一端部的两个半齿轮，两个所述拖鸭杆的所述半齿轮相互啮合；

两个所述半齿轮上设置所述拖鸭驱动组件。

本实用新型的具体特点还有，所述拖鸭驱动组件包括两个第二连接轴，分别套接固定在两个所述第二连接轴一端，相互啮合的两个第一齿轮，以及设置在其中一个所述第一齿轮的轴，与位于中心处的所述伸缩套筒上的所述第一皮带传动机构的皮带轮的轴之间的第二皮带传动机构，即所述第二皮带传动机构的两个皮带轮分别与对应的所述第一齿轮、所述第一皮带传动机构的皮带轮同轴；两个所述第二连接轴的另一端各套接固定一个所述拖鸭杆，即所述第二连接轴分别与套接在其端部的所述第一齿轮的转轴、所述半齿轮的转轴同轴，将拖鸭驱动组件与伸缩组件联动，一方面可以减少电机使用数量，降低能耗，另一方面，可以保证伸缩组件收回的过程即进行拖鸭动作，进一步提高拖鸭效率。

本实用新型的具体特点还有，所述支撑部件包括与所述框架车远离所述车门的端部沿竖直方向相互滑动配合的升降撑杆，与所述框架车沿所述伸缩组件的伸缩方向相互滑动配合的滑动撑杆，以及设置在所述升降撑杆与所述框架车之间的弹簧，所述升降撑杆上设置所述摆动部件；

所述升降撑杆与最外侧的所述伸缩套筒设置所述第一连接板的端部相互铰接连接；

所述滑动撑杆与设置所述第二连接板的所述伸缩套筒远离所述第二连接板的端部相互铰接连接。

滑动撑杆与伸缩组件铰接的部位相当于杠杆运动的支点，当升降撑杆带动伸缩组件相对应的端部向下运动时，设置拖鸭组件的端部向上运动，防止对肉鸭进行返拖，当升降撑杆带动伸缩组件相对应的端部向上运动时，设置拖鸭组件的端部向下运动，同时在弹簧的作用下，拖鸭组件快速回落，扩大有效拖鸭的范围，进一步提高拖鸭效果。

本实用新型的具体特点还有，所述摆动部件包括与一端部设有长圆孔，且所述长圆孔与所述升降撑杆相互扣合的两个扣合杆，相对应在每一个所述扣合杆另一端各铰接一个滑动杆上各转动配合一个第五齿轮，每一个所述第五齿轮，设置在两个第四齿轮转轴之间的第三皮带传动机构，转轴与其中一个所述第四齿轮的转轴同轴的第三齿轮，与所述第三齿轮相互啮合，与驱动电机输出轴同轴的第二齿轮，以及固定连接在所述框架车上的机构箱；所述机构箱上相对应开设两个贯穿其一侧壁的圆弧槽，每一个所述滑动杆分别贯穿相对应的所述圆弧槽，且与所述圆弧槽相互滑动配合，所述圆弧槽的两端的连线竖直设置；所述驱动电机的控制电路里设置行程开关和换向开关，所述行程开关和所述换向开关均为现有技术，在此不再赘述。

所述机构箱通过两个第一支撑杆和两个第二支撑杆与所述框架车固定连接；

当驱动电机正转时，第二齿轮随其同步转动，带动与其啮合的第三齿轮发生转动，与第三齿轮同轴的第四齿轮同步转动，在第三皮带传动机构的作用下，两个第四齿轮同步发生相反方向的转动，与第四齿轮啮合的第五齿轮带动滑动杆沿圆弧槽滑动至圆弧槽顶部，铰接在滑动杆上的扣合杆拉动升降撑杆向上运动；当驱动电机反转时相反，即第五齿轮带动滑动杆沿圆弧槽滑动至圆弧槽底部，扣合杆带动升降撑杆向下运动；

本实用新型的具体特点还有，所述升降撑杆包括龙门型撑杆，在所述龙门型撑杆侧杆端面各设置一个滑杆，设置在两个所述滑杆端部之间的连接杆，相对应设置在所述连接杆中部的两个支杆，设置在所述龙门型撑杆顶面上的铰接座，以及分别在每一个所述支杆端部各设置一个挡块；

所述铰接座上铰接所述伸缩组件；

所述滑杆与所述框架车相互滑动配合；

所述弹簧套接在所述滑杆外侧，其一端设置在相对应的所述龙门型撑杆侧杆端面上，另一端设置在所述框架车顶面上；

所述支杆与所述扣合杆相互扣合。

设置两个支杆可以使升降撑杆的运动平稳，避免其歪斜引起升降卡顿，提高运行的顺畅性；

本实用新型的具体特点还有，所述驱动电机的输出轴和所述丝杠之间设置万向联轴器，所述万向联轴器为现有技术，在此不再赘述；

设置万向联轴器，一方面可以减少电机使用数量，降低能耗，另一方面，可以保证伸缩组件收回过程与拖鸭作业同步，伸缩组件伸出过程避免返拖，进一步确保拖鸭的有效性，即当伸缩组件收回时，摆动部件带动伸缩组件相对应的端部向上升起，即拖鸭组件回落至拖鸭位置进行有效拖鸭，当伸缩组件伸出时，摆动部件带动伸缩组件相对应的端部向下运动，即拖鸭组件向上升起，避免返拖。

本实用新型的具体特点还有，所述车体单元包括底盘，设置在所述底盘底面四角处的滚轮，可以节省大量劳动力，以及设置在所述底盘顶面上的升降部件；可以满足多层笼养设备的使用需求，所述升降部件上设置所述框架车；

所述升降部件包括相对应设置在所述底盘两端与所述框架车底部之间的两组剪刀式连杆机构，在每一组所述剪刀式连杆机构位于所述底盘上的滑动端之间，各设置一个第一连接轴，设置在所述设置在所述底盘中部，位于两组所述剪刀式连杆机构之间的固定座，相对应设置在所述固定座两侧的导向杆，与所述固定座相互转动配合，两端部设有外螺纹的第一丝杠，相对应分别与所述第一丝杠两端部的螺纹部螺纹配合，且分别与所述导向杆相互滑动配合的两个滑动板，以及与所述第一丝杠的转轴同轴的升降电机；每一个所述滑动板分别与一个所述第一连接轴固定连接；所述剪刀式连杆机构为现有技术，在些不再赘述；

设置两组剪刀式连杆机构及对应的驱动部件作为升降部件，可以避免升降过程和/或拖鸭过程中，载鸭单元向端部倾斜。

两组所述剪刀式连杆机构的滑动端位于所述底盘中部，所述第一丝杠两端部的外螺纹方向相反；可以进一步保证运行平稳不倾斜。

本实用新型的具体特点还有，所述框架车远离所述车门的端部两侧各设有一个滑动筒，所述滑杆贯穿所述滑动筒；

所述框架车顶面两侧各设置一个滑槽；

所述滑动撑杆的形状设置为龙门型，其两侧杆端部分别与两个所述滑槽相互滑动配合。

本实用新型实际使用时：当需要进行拖鸭运鸭作业时，推动运鸭车至笼养设备一端，控制液压缸将车门打开，控制升降部件，将载鸭单元调整至合适的高度，同时使车门与笼养设备端部的出鸭口对齐，并将车门端部搭设于出鸭口，将滚轮锁定；

开启驱动电机，当驱动电机正转时，第二齿轮随其同步转动，带动与其啮合的第三齿轮发生转动，与第三齿轮同轴的第四齿轮同步转动，在第三皮带传动机构的作用下，两个第四齿轮同步发生相反方向的转动，与第四齿轮啮合的第五齿轮带动滑动杆沿圆弧槽滑动至圆弧槽顶部，同时，在弹簧的作用下，加快滑动杆滑动至圆弧槽顶部，铰接在滑动杆上的扣合杆拉动升降撑杆向上运动，即拖鸭组件回落至拖鸭位置；

同时，当驱动电机正转时，在万向联轴器的带动下，第二丝杠发生转动，与第二丝杠螺纹配合的第二连接板带动其所在的伸缩套筒向靠近第一连接板的方向滑动，在第一皮带传动机构的作用下，伸缩组件收回；

与此同时，第二皮带传动机构带动相互啮合的第一齿轮转动，带动两个拖鸭杆的外端部相互靠拢并收回，进行拖鸭，被拖的肉鸭向出鸭口靠拢，并通过搭设的车门进入载鸭单元；

当驱动电机反转时，滑动杆沿圆弧槽滑动至圆弧槽底部，铰接在滑动杆上的扣合杆带动升降撑杆向下运动，即拖鸭组件向上升起；同时，第二连接板带动其所在的伸缩套筒向远离第一连接板的方向滑动，在第一皮带传动机构的作用下，伸缩组件伸出；与此同时，第二皮带传动机构带动相互啮合的第一齿轮转动，带动两个拖鸭杆的外端部相互远离并打开；

拖鸭作业完成后，控制液压缸将车门关闭，控制升降部件将载鸭单元降低，解除滚轮的锁定，即可进行运鸭。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在车体单元上设置载鸭单元和拖鸭单元，可以实现笼养设备的高效拖鸭及运鸭；设置支撑部件、摆动部件及伸缩组件，可以拖鸭的自动化；提高拖鸭及运鸭效率；设置垫网结合框架车使用，可以防止肉鸭由于挤压导致断翅等情况发生，提高肉鸭品质及成活率；设置垫网挡杆，可以防止肉鸭进入载鸭单元时，从车门打开处的垫网偏离载鸭单元；设置液压缸，可以实现车门的自动化控制，同时，当车门打开时，进一步对垫网起到支撑作用；设置拖鸭驱动组件与伸缩组件联动，一方面可以减少电机使用数量，降低能耗，另一方面，可以保证伸缩组件收回的过程即进行拖鸭动作，进一步提高拖鸭效率；设置升降撑杆与滑动撑杆分别与升降组件铰接，可以进一步实现有效拖鸭，同时配合弹簧，可以扩大有效拖鸭的范围，进一步提高拖鸭效果；设置万向联轴器，一方面可以减少电机使用数量，降低能耗，另一方面，可以保证伸缩组件收回过程与拖鸭作业同步，伸缩组件伸出过程避免返拖，进一步确保拖鸭的有效性；设置升降部件；可以满足多层笼养设备的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处局部放大示意图。

图3为本实用新型的局部主视结构示意图。

图4为本实用新型局部剖开的左视结构示意图。

图5为图4中B处局部放大示意图。

图6为本实用新型中摆动部件与伸缩组件的局部连接关系示意图。

图7为本实用新型中升降撑杆的结构示意图。

图8为中拖鸭驱动组件与伸缩杆的局部连接关系示意图。

图9为本实用新型中升降部件的结构示意图。

图10为本实用新型中伸缩组件沿第二丝杠中心线剖开的局部结构示意图。

其中，附图标记为：1、框架车；101、滑槽；102、滑动筒；103、车门；2、底盘；3、滚轮；4、垫网；5、升降部件；500、升降电机；501、第一丝杠；502、第一连接轴；503、滑动板；504、导向杆；505、固定座；6、伸缩组件；601、伸缩套筒；602、第二丝杠；603、第一皮带传动机构；604、第一连接板；605、第二连接板；7、拖鸭杆；701、杆体；702、半齿轮；8、拖鸭驱动组件；801、第一齿轮；802、第二连接轴；803、第二皮带传动机构；9、摆动部件；900、机构箱；901、万向联轴器；902、第二齿轮；903、第三齿轮；904、第四齿轮；905、第五齿轮；906、扣合杆；907、圆弧槽；908、第三皮带传动机构；909、滑动杆；10、弹簧；11、升降撑杆；1101、龙门型撑杆；1102、滑杆；1103、连接杆；1104、支杆；1105、铰接座；1106、挡块；12、滑动撑杆；13、连杆；14、伸缩筒；15、第一支撑杆；16、第二支撑杆；17、液压缸。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图10，本实用新型实施例提供了一种可自动拖鸭的舍内运鸭车，其中，包括车体单元，设置在车体单元上的载鸭单元，活动连接在载鸭单元上的支撑部件，控制支撑部件的摆动部件9，一端部设置在支撑部件上的伸缩组件6，以及设置在伸缩组件6另一端的拖鸭组件，当伸缩组件6向内收回时，在摆动部件9的控制下，支撑部件局部向上摆动，带动伸缩组件6发生杠杆运动，设置在伸缩组件另一端的拖鸭组件回落至拖鸭位置，进行拖鸭，并将肉鸭拖至载鸭单元内；当伸缩组件6向外伸出时，在摆动部件9的控制下，支撑部件局部向下摆动，带动伸缩组件6发生杠杆运动，设置在伸缩组件另一端的拖鸭组件向上抬起，避免将肉鸭返拖。

本实用新型的具体特点还有，载鸭单元包括一端设有车门103的框架车1，设置在框架车1上的车门控制部件，沿框架车1内壁铺设的垫网4，以及在车门103顶部两端，与相对应的框架车1的侧外壁之间各设置一个垫网挡杆；垫网4结合框架车1使用，可以防止肉鸭由于挤压导致断翅等情况发生，提高肉鸭品质及成活率；设置垫网挡杆，由于垫网4较软，可以对垫网4进行支撑，在车门103打开时，可以防止肉鸭进入载鸭单元时，从车门103打开处的垫网4偏离载鸭单元；

车门103的下端部与框架车1底壁的相对应的端部铰接连接；

车门控制部件包括一端铰接在框架车1一侧外壁，另一端铰接在车门103相对应端部的液压缸17，以及相对应铰接在框架车1另一侧外壁，与车门103另一端之间的伸缩筒14；设置液压缸17，可以实现车门103的自动化控制，同时，当车门103打开时，进一步对垫网4起到支撑作用，。

液压缸17与车门103相互铰接的部位，以及伸缩筒14与车门103相互铰接的部位，分别位于车门103相对应端部的中部；

垫网挡杆包括一端部相互铰接的两个连杆13，其中一个连杆13的另一端铰接在框架车1的侧外壁上，另一个连杆13的另一端铰接在车门103顶部相对应的端部，合理布置垫网挡杆、液压缸17和/或伸缩筒14，可以对垫网4起到有效的支撑作用。

本实用新型的具体特点还有，伸缩组件包括相互套接连接的若干个伸缩套筒601，设置在最外侧两个伸缩套筒601之间的第二丝杠602，以及在中部的每一个伸缩套筒601相对两侧壁上各设置一个第一皮带传动机构603；伸缩组件的驱动部件设置在第二丝杠602上；

最外侧的伸缩套筒601远离拖鸭组件的端面上设有第一连接板604，与其相邻的伸缩套筒601远离拖鸭组件的端面上设有第二连接板605，第二丝杠602的一端部穿设于若干个伸缩套筒601内，且与第二连接板605相互螺纹配合，第二丝杠602的另一端部与第一连接板604相互转动配合；

每一个第一皮带传动机构603中两个皮带轮之间的皮带，分别与第一皮带传动机构603所在的伸缩套筒601的侧壁相互平行，且两个皮带轮之间的皮带分别位于其所在的伸缩套筒601的内、外两侧，位于伸缩套筒601上第一皮带传动机构603内、外两侧的皮带，分别与相对应的相邻的伸缩套筒601固定连接，即设置在伸缩套筒601上的第一皮带传动机构603，位于伸缩套筒601外侧的皮带，与外侧相邻的伸缩套筒601靠近拖鸭组件的端部固定连接，位于伸缩套筒601内侧的皮带，与内侧相邻的伸缩套筒601远离拖鸭组件的端部固定连接；

其中设置在中心处的伸缩套筒601上的第一皮带传动机构603，仅位于伸缩套筒601外侧的皮带，与外侧相邻的伸缩套筒601靠近拖鸭组件的端部固定连接，其中一个靠近拖鸭组件的皮带轮上设置拖鸭组件。

本实用新型的具体特点还有，拖鸭组件包括相对应设置，且一端部相互配合的两个拖鸭杆7，以及控制两个拖鸭杆7来回拖鸭摆动的拖鸭驱动组件8；两个拖鸭杆7来回拖鸭摆动，可以在拖鸭时，使肉鸭向车门103处靠拢，提高拖鸭效率；

拖鸭杆7包括杆体701，和设置在杆体701一端部的两个半齿轮702，两个拖鸭杆7的半齿轮702相互啮合；

两个半齿轮702上设置拖鸭驱动组件8。

本实用新型的具体特点还有，拖鸭驱动组件8包括两个第二连接轴802，分别套接固定在两个第二连接轴802一端，相互啮合的两个第一齿轮801，以及设置在其中一个第一齿轮801的轴，与位于中心处的伸缩套筒601上的第一皮带传动机构603的皮带轮的轴之间的第二皮带传动机构803，即第二皮带传动机构803的两个皮带轮分别与对应的第一齿轮801、第一皮带传动机构603的皮带轮同轴；两个第二连接轴802的另一端各套接固定一个拖鸭杆7，即第二连接轴802分别与套接在其端部的第一齿轮801的转轴、半齿轮702的转轴同轴，将拖鸭驱动组件8与伸缩组件6联动，一方面可以减少电机使用数量，降低能耗，另一方面，可以保证伸缩组件6收回的过程即进行拖鸭动作，进一步提高拖鸭效率。

本实用新型的具体特点还有，支撑部件包括与框架车1远离车门103的端部沿竖直方向相互滑动配合的升降撑杆11，与框架车1沿伸缩组件6的伸缩方向相互滑动配合的滑动撑杆12，以及设置在升降撑杆11与框架车1之间的弹簧10，升降撑杆11上设置摆动部件9；

升降撑杆11与最外侧的伸缩套筒601设置第一连接板604的端部相互铰接连接；

滑动撑杆12与设置第二连接板605的伸缩套筒601远离第二连接板605的端部相互铰接连接。

滑动撑杆12与伸缩组件6铰接的部位相当于杠杆运动的支点，当升降撑杆11带动伸缩组件6相对应的端部向下运动时，设置拖鸭组件的端部向上运动，防止对肉鸭进行返拖，当升降撑杆11带动伸缩组件6相对应的端部向上运动时，设置拖鸭组件的端部向下运动，同时在弹簧10的作用下，拖鸭组件快速回落，扩大有效拖鸭的范围，进一步提高拖鸭效果。

本实用新型的具体特点还有，摆动部件9包括与一端部设有长圆孔，且长圆孔与升降撑杆11相互扣合的两个扣合杆906，相对应在每一个扣合杆906另一端各铰接一个滑动杆909,在每一个滑动杆909上各转动配合一个第五齿轮905，每一个第五齿轮905各铰接一个第四齿轮904，设置在两个第四齿轮904转轴之间的第三皮带传动机构908，转轴与其中一个第四齿轮904的转轴同轴的第三齿轮903，与第三齿轮903相互啮合，与驱动电机输出轴同轴的第二齿轮902，以及固定连接在框架车1上的机构箱900；机构箱900上相对应开设两个贯穿其一侧壁的圆弧槽907，每一个滑动杆909分别贯穿相对应的圆弧槽907，且与圆弧槽907相互滑动配合，圆弧槽907的两端的连线竖直设置；驱动电机的控制电路里设置行程开关和换向开关，行程开关和换向开关均为现有技术，在此不再赘述。

机构箱900通过两个第一支撑杆15和两个第二支撑杆16与框架车1固定连接；

当驱动电机正转时，第二齿轮902随其同步转动，带动与其啮合的第三齿轮903发生转动，与第三齿轮903同轴的第四齿轮904同步转动，在第三皮带传动机构908的作用下，两个第四齿轮904同步发生相反方向的转动，与第四齿轮904啮合的第五齿轮905带动滑动杆907沿圆弧槽907滑动至圆弧槽907顶部，铰接在滑动杆907上的扣合杆906拉动升降撑杆11向上运动；当驱动电机反转时相反，即第五齿轮905带动滑动杆907沿圆弧槽907滑动至圆弧槽907底部，扣合杆906带动升降撑杆11向下运动；

本实用新型的具体特点还有，升降撑杆11包括龙门型撑杆1101，在龙门型撑杆1101侧杆端面各设置一个滑杆1102，设置在两个滑杆1102端部之间的连接杆1103，相对应设置在连接杆1103中部的两个支杆1104，设置在龙门型撑杆1101顶面上的铰接座1105，以及分别在每一个支杆1104端部各设置一个挡块1106；

铰接座1105上铰接伸缩组件6；

滑杆1102与框架车1相互滑动配合；

弹簧10套接在滑杆1102外侧，其一端设置在相对应的龙门型撑杆1101侧杆端面上，另一端设置在框架车1顶面上；

支杆1104与扣合杆906相互扣合。

设置两个支杆1104可以使升降撑杆11的运动平稳，避免其歪斜引起升降卡顿，提高运行的顺畅性；

本实用新型的具体特点还有，驱动电机的输出轴和丝杠602之间设置万向联轴器901，万向联轴器为现有技术，在此不再赘述；

设置万向联轴器，一方面可以减少电机使用数量，降低能耗，另一方面，可以保证伸缩组件6收回过程与拖鸭作业同步，伸缩组件6伸出过程避免返拖，进一步确保拖鸭的有效性，即当伸缩组件6收回时，摆动部件9带动伸缩组件6相对应的端部向上升起，即拖鸭组件回落至拖鸭位置进行有效拖鸭，当伸缩组件6伸出时，摆动部件9带动伸缩组件6相对应的端部向下运动，即拖鸭组件向上升起，避免返拖。

本实用新型的具体特点还有，车体单元包括底盘2，设置在底盘2底面四角处的滚轮3，可以节省大量劳动力，其中至少两个滚轮3设有锁定机构，可以在拖鸭过程中将运鸭车锁定，以及设置在底盘2顶面上的升降部件5；可以满足多层笼养设备的使用需求，升降部件5上设置框架车1；

升降部件5包括相对应设置在底盘2两端与框架车1底部之间的两组剪刀式连杆机构，在每一组剪刀式连杆机构位于底盘2上的滑动端之间，各设置一个第一连接轴502，设置在设置在底盘2中部，位于两组剪刀式连杆机构之间的固定座505，相对应设置在固定座505两侧的导向杆504，与固定座505相互转动配合，两端部设有外螺纹的第一丝杠501，相对应分别与第一丝杠501两端部的螺纹部螺纹配合，且分别与导向杆504相互滑动配合的两个滑动板503，以及与第一丝杠501的转轴同轴的升降电机500；每一个滑动板503分别与一个第一连接轴502固定连接；剪刀式连杆机构为现有技术，在些不再赘述；

设置两组剪刀式连杆机构及对应的驱动部件作为升降部件，可以避免升降过程和/或拖鸭过程中，载鸭单元向端部倾斜。

两组剪刀式连杆机构的滑动端位于底盘2中部，第一丝杠501两端部的外螺纹方向相反；可以进一步保证运行平稳不倾斜。

本实用新型的具体特点还有，框架车1远离车门103的端部两侧各设有一个滑动筒102，滑杆1102贯穿滑动筒102；

框架车1顶面两侧各设置一个滑槽101；

滑动撑杆12的形状设置为龙门型，其两侧杆端部分别与两个滑槽101相互滑动配合。

本实用新型实际使用时：当需要进行拖鸭运鸭作业时，推动运鸭车至笼养设备一端，控制液压缸17将车门103打开，控制升降部件5，将载鸭单元调整至合适的高度，同时使车门103与笼养设备端部的出鸭口对齐，并将车门103端部搭设于出鸭口，将滚轮2锁定；

开启驱动电机，当驱动电机正转时，第二齿轮902随其同步转动，带动与其啮合的第三齿轮903发生转动，与第三齿轮903同轴的第四齿轮904同步转动，在第三皮带传动机构908的作用下，两个第四齿轮904同步发生相反方向的转动，与第四齿轮904啮合的第五齿轮905带动滑动杆907沿圆弧槽907滑动至圆弧槽907顶部，同时，在弹簧10的作用下，加快滑动杆907滑动至圆弧槽907顶部，铰接在滑动杆907上的扣合杆906拉动升降撑杆11向上运动，即拖鸭组件回落至拖鸭位置；

同时，当驱动电机正转时，在万向联轴器901的带动下，第二丝杠602发生转动，与第二丝杠602螺纹配合的第二连接板605带动其所在的伸缩套筒601向靠近第一连接板604的方向滑动，在第一皮带传动机构603的作用下，伸缩组件6收回；

与此同时，第二皮带传动机构803带动相互啮合的第一齿轮801转动，带动两个拖鸭杆7的外端部相互靠拢并收回，进行拖鸭，被拖的肉鸭向出鸭口靠拢，并通过搭设的车门103进入载鸭单元；

当驱动电机反转时，滑动杆907沿圆弧槽907滑动至圆弧槽907底部，铰接在滑动杆907上的扣合杆906带动升降撑杆11向下运动，即拖鸭组件向上升起；同时，第二连接板605带动其所在的伸缩套筒601向远离第一连接板604的方向滑动，在第一皮带传动机构603的作用下，伸缩组件6伸出；与此同时，第二皮带传动机构803带动相互啮合的第一齿轮801转动，带动两个拖鸭杆7的外端部相互远离并打开；

拖鸭作业完成后，控制液压缸17将车门103关闭，控制升降部件5将载鸭单元降低，解除滚轮3的锁定，即可进行运鸭。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动拖鸭的舍内运鸭车，其特征在于，包括车体单元，设置在所述车体单元上的载鸭单元，活动连接在所述载鸭单元上的支撑部件，控制所述支撑部件的摆动部件（9），一端部设置在所述支撑部件上的伸缩组件（6），以及设置在所述伸缩组件（6）另一端的拖鸭组件；

所述载鸭单元包括一端设有车门（103）的框架车（1），设置在所述框架车（1）上的车门控制部件，沿所述框架车（1）内壁铺设的垫网（4），以及在所述车门（103）顶部两端，与相对应的所述框架车（1）的侧外壁之间各设置一个垫网挡杆；

所述车门（103）的下端部与所述框架车（1）底壁的相对应的端部铰接连接；

所述车门控制部件包括一端铰接在所述框架车（1）一侧外壁，另一端铰接在所述车门（103）相对应端部的液压缸（17），以及相对应铰接在所述框架车（1）另一侧外壁，与所述车门（103）另一端之间的伸缩筒（14）；

所述液压缸（17）与所述车门（103）相互铰接的部位，以及所述伸缩筒（14）与所述车门（103）相互铰接的部位，分别位于所述车门（103）相对应端部的中部；

所述垫网挡杆包括一端部相互铰接的两个连杆（13），其中一个连杆（13）的另一端铰接在所述框架车（1）的侧外壁上，另一个连杆（13）的另一端铰接在所述车门（103）顶部相对应的端部；

所述伸缩组件包括相互套接连接的若干个伸缩套筒（601），设置在最外侧两个所述伸缩套筒（601）之间的第二丝杠（602），以及在中部的每一个所述伸缩套筒（601）相对两侧壁上各设置一个第一皮带传动机构（603）；所述伸缩组件的驱动部件设置在所述第二丝杠（602）上；

最外侧的所述伸缩套筒（601）远离所述拖鸭组件的端面上设有第一连接板（604），与其相邻的所述伸缩套筒（601）远离所述拖鸭组件的端面上设有第二连接板（605），所述第二丝杠（602）的一端部穿设于若干个所述伸缩套筒（601）内，且与所述第二连接板（605）相互螺纹配合，所述第二丝杠（602）的另一端部与所述第一连接板（604）相互转动配合；

每一个所述第一皮带传动机构（603）中两个皮带轮之间的皮带，分别与所述第一皮带传动机构（603）所在的所述伸缩套筒（601）的侧壁相互平行，且两个皮带轮之间的皮带分别位于其所在的所述伸缩套筒（601）的内、外两侧，位于所述伸缩套筒（601）上所述第一皮带传动机构（603）内、外两侧的皮带，分别与相对应的相邻的所述伸缩套筒（601）固定连接。

2.根据权利要求1所述的可自动拖鸭的舍内运鸭车，其特征在于，所述拖鸭组件包括相对应设置，且一端部相互配合的两个拖鸭杆（7），以及控制两个所述拖鸭杆（7）来回拖鸭摆动的拖鸭驱动组件（8）；

所述拖鸭杆（7）包括杆体（701），和设置在所述杆体（701）一端部的两个半齿轮（702），两个所述拖鸭杆（7）的所述半齿轮（702）相互啮合；

两个所述半齿轮（702）上设置所述拖鸭驱动组件（8）。

3.根据权利要求2所述的可自动拖鸭的舍内运鸭车，其特征在于，所述拖鸭驱动组件（8）包括两个第二连接轴（802），分别套接固定在两个所述第二连接轴（802）一端，相互啮合的两个第一齿轮（801），以及设置在其中一个所述第一齿轮（801）的轴，与位于中心处的所述伸缩套筒（601）上的所述第一皮带传动机构（603）的皮带轮的轴之间的第二皮带传动机构（803）；两个所述第二连接轴（802）的另一端各套接固定一个所述拖鸭杆（7）。

4.根据权利要求3所述的可自动拖鸭的舍内运鸭车，其特征在于，所述支撑部件包括与所述框架车（1）远离所述车门（103）的端部沿竖直方向相互滑动配合的升降撑杆（11），与所述框架车（1）沿所述伸缩组件（6）的伸缩方向相互滑动配合的滑动撑杆（12），以及设置在所述升降撑杆（11）与所述框架车（1）之间的弹簧（10），所述升降撑杆（11）上设置所述摆动部件（9）；

所述升降撑杆（11）与最外侧的所述伸缩套筒（601）设置所述第一连接板（604）的端部相互铰接连接；

所述滑动撑杆（12）与设置所述第二连接板（605）的所述伸缩套筒（601）远离所述第二连接板（605）的端部相互铰接连接。

5.根据权利要求4所述的可自动拖鸭的舍内运鸭车，其特征在于，所述摆动部件（9）包括与一端部设有长圆孔，且所述长圆孔与所述升降撑杆（11）相互扣合的两个扣合杆（906），相对应在每一个所述扣合杆（906）另一端各铰接一个滑动杆（909),在每一个所述滑动杆（909）上各转动配合一个第五齿轮（905），每一个所述第五齿轮（905)各铰接一个第四齿轮（904），设置在两个第四齿轮（904）转轴之间的第三皮带传动机构（908），转轴与其中一个所述第四齿轮（904）的转轴同轴的第三齿轮（903），与所述第三齿轮（903）相互啮合，与驱动电机输出轴同轴的第二齿轮（902），以及固定连接在所述框架车（1）上的机构箱（900）；所述机构箱（900）上相对应开设两个贯穿其一侧壁的圆弧槽（907），每一个所述滑动杆（909）分别贯穿相对应的所述圆弧槽（907），且与所述圆弧槽（907）相互滑动配合；所述驱动电机的控制电路里设置行程开关和换向开关。

6.根据权利要求5所述的可自动拖鸭的舍内运鸭车，其特征在于，所述升降撑杆（11）包括龙门型撑杆（1101），在所述龙门型撑杆（1101）侧杆端面各设置一个滑杆（1102），设置在两个所述滑杆（1102）端部之间的连接杆（1103），相对应设置在所述连接杆（1103）中部的两个支杆（1104），设置在所述龙门型撑杆（1101）顶面上的铰接座（1105），以及分别在每一个所述支杆（1104）端部各设置一个挡块（1106）；

所述铰接座（1105）上铰接所述伸缩组件（6）；

所述滑杆（1102）与所述框架车（1）相互滑动配合；

所述弹簧（10）套接在所述滑杆（1102）外侧，其一端设置在相对应的所述龙门型撑杆（1101）侧杆端面上，另一端设置在所述框架车（1）顶面上；

所述支杆（1104）与所述扣合杆（906）相互扣合。

7.根据权利要求6所述的可自动拖鸭的舍内运鸭车，其特征在于，所述驱动电机的输出轴和所述丝杠（602）之间设置万向联轴器（901）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的可自动拖鸭的舍内运鸭车，其特征在于，所述车体单元包括底盘（2），设置在所述底盘（2）底面四角处的滚轮（3），以及设置在所述底盘（2）顶面上的升降部件（5）；所述升降部件（5）上设置所述框架车（1）；

所述升降部件（5）包括相对应设置在所述底盘（2）两端与所述框架车（1）底部之间的两组剪刀式连杆机构，在每一组所述剪刀式连杆机构位于所述底盘（2）上的滑动端之间，各设置一个第一连接轴（502），设置在所述设置在所述底盘（2）中部，位于两组所述剪刀式连杆机构之间的固定座（505），相对应设置在所述固定座（505）两侧的导向杆（504），与所述固定座（505）相互转动配合，两端部设有外螺纹的第一丝杠（501），相对应分别与所述第一丝杠（501）两端部的螺纹部螺纹配合，且分别与所述导向杆（504）相互滑动配合的两个滑动板（503），以及与所述第一丝杠（501）的转轴同轴的升降电机（500）；每一个所述滑动板（503）分别与一个所述第一连接轴（502）固定连接。

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