CN211054400U - 一种工件内壁精准贴膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件内壁精准贴膜装置，包括：底座、摆臂、夹子、工件仿形工装、工装导向块和主动臂，所述摆臂后部铰接在滑动座上，前部设置有保护膜压头，所述保护膜压头前部设置有真空吸附孔，所述夹子设置在保护膜压头前部的上方和下方，所述工件仿形工装位于保护膜压头的前方，所述浮动座两侧设置有延伸至滑槽中的滑块，所述滑块外侧设置有向后延伸的被动臂，所述被动臂上设置有滚轮，所述主动臂设置在滑动座的侧面并向前延伸至滚轮的下方，所述主动臂顶面设置有凹槽而形成Z形曲面。通过上述方式，本实用新型所述的工件内壁精准贴膜装置，实现了对凹坑的精准贴膜，确保了工件内壁贴膜精度和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴膜设备领域，特别是涉及一种工件内壁精准贴膜装置。
背景技术
为了提升工件内腔的防护效果，部分工件需要在内腔中贴敷保护膜，由于保护膜比较轻薄，难以稳定夹持，采用机械手段进行贴膜的精度差，传统的贴膜机构无法满足内腔保护膜的精准贴敷。
另外部分工件的内腔壁面并不平整，往往含有凹坑等非平整表面，使得保护膜不能直线送入工件内部进行贴膜，进一步影响了贴膜的精度，给贴膜机构的设计带来了挑战，需要改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种工件内壁精准贴膜装置，实现保护膜的稳定夹持，提升贴膜的精度，适应工件内壁的非平整结构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种工件内壁精准贴膜装置，包括：
底座，所述底座上水平设置有轨道，所述轨道上设置有滑动座；
摆臂，后部铰接在滑动座上，前部设置有保护膜压头，所述保护膜压头前部设置有真空吸附孔，进行保护膜的吸附固定；
夹子，设置在保护膜压头前部的上方和下方，实现保护膜两端的夹固；
工件仿形工装，位于保护膜压头的前方，包括浮动座和盖体，所述盖体铰接在浮动座上，所述浮动座顶面及盖体底面分别设置有与工件对应的型腔；
工装导向块，设置在底座上，并位于浮动座的下方，所述工装导向块两侧设置有指向下方的滑槽，所述浮动座两侧设置有延伸至滑槽中的滑块，所述滑块外侧设置有向后延伸的被动臂，所述被动臂上设置有滚轮；
主动臂，设置在滑动座的侧面并向前延伸至滚轮的下方，所述主动臂顶面设置有凹槽而形成Z形曲面。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座中设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的末端与滑动座之间设置有连杆进行联动，所述伸缩气缸采用电磁阀进行控制，所述电磁阀采用通过控制器进行控制，所述底座顶面设置有与连杆对应的避让槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆臂一侧设置有指向前方的固定扣板，所述滑动座一侧设置有与固定扣板对应的钩杆，所述钩杆底部采用第二销轴固定在滑动座侧面，所述滑动座侧面设置有与钩杆对应的限位框，所述限位框中设置有第二弹簧而保持钩杆向后摆动的作用力，所述保护膜压头向下翻转至与滑动座平行接触时，固定扣板挤入钩杆端部下方，实现保护膜压头的锁定。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动座一侧设置有L形推板，所述底座上设置有位于L形推板前方和后方的传感器固定座，所述传感器固定座上分别设置有指向L形推板的位置开关，所述位置开关与控制器相连接进行信号传输。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸附孔设置在保护膜压头的前端面以及从前端面向后延续的部分上表面和下表面。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设置有夹缸，所述夹缸的两臂分别延伸至保护膜压头的上方和下方，且夹缸的两臂末端分别设置有与夹子对应的压块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述保护膜压头两侧设置有与夹子对应的第一销轴，所述保护膜压头上表面和下表面分别设置有第一弹簧安装孔，所述第一弹簧安装孔中设置有与对应夹子末端相连接的第一弹簧。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设置有竖板，所述竖板上设置有延伸至浮动座上方的限位板，所述限位板底面与浮动座之间设置有第三弹簧。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述保护膜压头中设置有与真空吸附孔连通的空腔，所述空腔外接抽真空装置和压缩空气供应装置，所述抽真空装置和压缩空气供应装置分别通过控制器进行控制，实现真空吸附孔的吸气和吹气动作。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动座上设置有第一磁体，所述盖体上设置有与第一磁体相吸的第二磁体，所述滑动座上设置有第三磁体，所述摆臂后端设置有与第三磁体相吸的第四磁体，所述保护膜压头底部设置有第五磁体，所述滑动座上设置有与第五磁体相吸的第六磁体。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种工件内壁精准贴膜装置，通过真空吸附孔对保护膜进行吸附，确保位置精度，并通过夹子对保护膜进行夹持，夹持稳定性高，避免贴膜时的松动问题，保护膜压头随滑动座的前移而进入型腔，并通过滚轮与Z形曲面的配合，驱动浮动座在保护膜压头前端进入型腔一段距离后上移，保护膜压头前端底部设置有与凹坑对应的凸块，凹坑随浮动座上移而使得凸块表面的保护膜进入凹坑，实现对凹坑的精准贴膜，确保了工件内壁贴膜精度和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种工件内壁精准贴膜装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大图;
图3是图1中B部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：
如图1所示的工件内壁精准贴膜装置，包括：底座1、摆臂19、夹子11、工件仿形工装、工装导向块32和主动臂18，所述底座上水平设置有轨道2，所述轨道2上设置有滑动座6，使得滑动座6可以沿轨道2来回移动。所述底座1中设置有伸缩气缸，隐藏式设计，动作更加安全。
所述伸缩气缸的末端与滑动座6之间设置有连杆20进行联动，所述底座1顶面设置有与连杆20对应的避让槽，有利于连杆20的移动，实现伸缩气缸对滑动座6的驱动。所述伸缩气缸采用压缩空气提供动力，通过电磁阀进行控制，所述电磁阀采用通过PLC控制器进行控制，有利于实现自动化控制。
所述摆臂19后部铰接在滑动座6上，前部设置有保护膜压头8，采用螺丝固定，拆卸便利。所述保护膜压头8前部设置有真空吸附孔25，进行保护膜的吸附固定，使得保护膜可以贴合在保护膜压头8前部。所述真空吸附孔25设置在保护膜压头8的前端面以及从前端面向后延续的部分上表面和下表面，可以对保护膜形成均匀的吸附，稳定性高。所述保护膜压头8中设置有与真空吸附孔25连通的空腔，所述空腔外接抽真空装置和压缩空气供应装置，所述抽真空装置和压缩空气供应装置分别通过控制器进行控制，实现真空吸附孔的吸气和吹气动作，抽真空装置和压缩空气供应装置上分别设置有对应的空气阀，切换灵活，保护膜进入工件23后，控制器关闭抽真空装置的空气阀，开启压缩空气供应装置的空气阀，使得真空吸附孔25向外吹起，使得保护膜进入工件23贴敷在工件23内壁上，实现快速贴膜。
所述夹子11设置在保护膜压头8前部的上方和下方，实现保护膜两端的夹固。如图2所示，所述保护膜压头8两侧设置有与夹子11对应的第一销轴21，使得夹子11前端可以上下摆动，实现对保护膜两端的夹持和释放。所述保护膜压头8上表面和下表面分别设置有第一弹簧安装孔，所述第一弹簧安装孔中设置有与对应夹子11末端相连接的第一弹簧27，保持对夹子11末端弹性支撑，实现对保护膜两端的持续夹持。
所述底座1上设置有夹缸9，所述夹缸9的两臂分别延伸至保护膜压头8的上方和下方，且夹缸9的两臂末端分别设置有与夹子11对应的压块10，夹缸9采用阀门与控制器进行控制。保护膜进入工件23后，控制器命令阀门打开夹缸9的供气管路，实现夹缸9的夹紧，听过压块10对夹子11末端的夹持，使得夹子11张开，对保护膜两端进行释放。
工件仿形工装位于保护膜压头8的前方，包括浮动座15和盖体22，所述盖体22铰接在浮动座15上，所述浮动座15顶面及盖体22底面分别设置有与工件23对应的型腔，实现对工件23的夹持，并使得工件23的开口指向保护膜压头8。所述浮动座15上设置有第一磁体，所述盖体22上设置有与第一磁体相吸的第二磁体，实现盖体22在浮动座15上的磁吸自锁，提升贴膜时的稳定性。
所述工装导向块32设置在底座1上，并位于浮动座15的下方，所述工装导向块32两侧设置有指向下方的滑槽17，所述浮动座15两侧设置有向下延伸至滑槽17中的滑块，使得浮动座15可以上下浮动。所述滑块外侧设置有向后延伸的被动臂16，所述被动臂16上设置有滚轮24，所述主动臂18采用螺丝固定在滑动座6的侧面并向前延伸至滚轮24的下方，所述主动臂18顶面设置有凹槽26而形成Z形曲面，主动臂18前移时，滚轮24在Z形曲面上直线移动一段距离后上移。工件23的内腔壁面含有凹坑，保护膜压头8前端底部设置有与凹坑对应的凸块，凹坑随浮动座15上移而使得凸块表面的保护膜进入凹坑，实现对凹坑的精准贴膜，避位工件的干涉区，确保了工件内壁贴膜精度和生产效率。
所述底座1上设置有竖板14，所述竖板14上设置有延伸至浮动座15上方的限位板13，所述限位板13底面与浮动座15之间设置有第三弹簧12，第三弹簧12可以对浮动座15施加弹性下压力，配合Z形曲面，使得工件23内壁与保护膜柔性接触，确保保护膜与工件23内壁的贴合。
如图3所示，所述摆臂19一侧设置有指向前方的固定扣板33，所述滑动座6一侧设置有与固定扣板33对应的钩杆30，所述钩杆30底部采用第二销轴固定在滑动座6侧面，所述滑动座6侧面设置有与钩杆30对应的限位框28，使得钩杆30上部可以在限位框28内前后摆动。
所述限位框28中设置有第二弹簧而保持钩杆30向后摆动的作用力，所述保护膜压头8向下翻转至与滑动座6平行接触时，固定扣板33挤入钩杆30端部下方，实现保护膜压头8的锁定，并在第二弹簧的作用保持自锁。钩杆30顶部一侧设置有手柄29，解锁操作比较方便。配合钩杆30，保持保护膜压头8水平。
所述滑动座6上设置有第三磁体5，所述摆臂19后端设置有与第三磁体5相吸的第四磁体7，摆臂19向上摆动至竖直状态时，第三磁体5与第四磁体7接触而吸附，方便把保护膜放置在保护膜压头8顶端。所述保护膜压头8底部设置有第五磁体，所述滑动座6上设置有与第五磁体相吸的第六磁体，摆臂19向下摆动至水平状态时，第五磁体与第六磁体相吸而保持摆臂19的水平，再加上固定扣板33与钩杆30的配合，实现保护膜压头8的水平限位。
所述滑动座6一侧螺丝固定有L形推板31，所述底座1上设置有位于L形推板31前方和后方的传感器固定座4，所述传感器固定座4上分别设置有指向L形推板的位置开关3，所述位置开关3与控制器相连接进行信号传输，进行滑动座6的行程限定，并方便控制器对贴膜行程进行管控。
综上所述，本实用新型指出的一种工件内壁精准贴膜装置，实现了对保护膜的吸附定位，并通过对工件干涉区的避位，确保贴膜精度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种工件内壁精准贴膜装置，用于工件内壁中保护膜的贴敷，其特征在于，包括：
底座，所述底座上水平设置有轨道，所述轨道上设置有滑动座；
摆臂，后部铰接在滑动座上，前部设置有保护膜压头，所述保护膜压头前部设置有真空吸附孔，进行保护膜的吸附固定；
夹子，设置在保护膜压头前部的上方和下方，实现保护膜两端的夹固；
工件仿形工装，位于保护膜压头的前方，包括浮动座和盖体，所述盖体铰接在浮动座上，所述浮动座顶面及盖体底面分别设置有与工件对应的型腔；
工装导向块，设置在底座上，并位于浮动座的下方，所述工装导向块两侧设置有指向下方的滑槽，所述浮动座两侧设置有延伸至滑槽中的滑块，所述滑块外侧设置有向后延伸的被动臂，所述被动臂上设置有滚轮；
主动臂，设置在滑动座的侧面并向前延伸至滚轮的下方，所述主动臂顶面设置有凹槽而形成Z形曲面。
2.根据权利要求1所述的工件内壁精准贴膜装置，其特征在于，所述底座中设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的末端与滑动座之间设置有连杆进行联动，所述伸缩气缸采用电磁阀进行控制，所述电磁阀采用通过控制器进行控制。
3.根据权利要求2所述的工件内壁精准贴膜装置，其特征在于，所述摆臂一侧设置有指向前方的固定扣板，所述滑动座一侧设置有与固定扣板对应的钩杆，所述钩杆底部采用第二销轴固定在滑动座侧面，所述滑动座侧面设置有与钩杆对应的限位框，所述限位框中设置有第二弹簧而保持钩杆向后摆动的作用力，所述保护膜压头向下翻转至与滑动座平行接触时，固定扣板挤入钩杆端部下方，实现保护膜压头的锁定。
4.根据权利要求2所述的工件内壁精准贴膜装置，其特征在于，所述滑动座一侧设置有L形推板，所述底座上设置有位于L形推板前方和后方的传感器固定座，所述传感器固定座上分别设置有指向L形推板的位置开关，所述位置开关与控制器相连接进行信号传输。
5.根据权利要求1所述的工件内壁精准贴膜装置，其特征在于，所述真空吸附孔设置在保护膜压头的前端面以及从前端面向后延续的部分上表面和下表面。
6.根据权利要求1所述的工件内壁精准贴膜装置，其特征在于，所述底座上设置有夹缸，所述夹缸的两臂分别延伸至保护膜压头的上方和下方，且夹缸的两臂末端分别设置有与夹子对应的压块。
7.根据权利要求1所述的工件内壁精准贴膜装置，其特征在于，所述保护膜压头两侧设置有与夹子对应的第一销轴，所述保护膜压头上表面和下表面分别设置有第一弹簧安装孔，所述第一弹簧安装孔中设置有与对应夹子末端相连接的第一弹簧。
8.根据权利要求1所述的工件内壁精准贴膜装置，其特征在于，所述底座上设置有竖板，所述竖板上设置有延伸至浮动座上方的限位板，所述限位板底面与浮动座之间设置有第三弹簧。
9.根据权利要求2所述的工件内壁精准贴膜装置，其特征在于，所述保护膜压头中设置有与真空吸附孔连通的空腔，所述空腔外接抽真空装置和压缩空气供应装置，所述抽真空装置和压缩空气供应装置分别通过控制器进行控制，实现真空吸附孔的吸气和吹气动作。
10.根据权利要求1所述的工件内壁精准贴膜装置，其特征在于，所述浮动座上设置有第一磁体，所述盖体上设置有与第一磁体相吸的第二磁体，所述滑动座上设置有第三磁体，所述摆臂后端设置有与第三磁体相吸的第四磁体，所述保护膜压头底部设置有第五磁体，所述滑动座上设置有与第五磁体相吸的第六磁体。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112141461A (zh) * | 2020-09-13 | 2020-12-29 | 桐乡市库博科技有限公司 | 一种紫外线防护纸包装设备 |
| WO2024036769A1 (zh) * | 2022-08-15 | 2024-02-22 | 苏州华源控股股份有限公司 | 一种桶身内壁持续同步按压机构 |
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| CN112141461A (zh) * | 2020-09-13 | 2020-12-29 | 桐乡市库博科技有限公司 | 一种紫外线防护纸包装设备 |
| CN112141461B (zh) * | 2020-09-13 | 2021-12-07 | 扬州祥恒包装有限公司 | 一种紫外线防护纸包装设备 |
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