CN210412250U - 一种与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，包括固定座、固定钳和活动钳，固定钳固定连接在固定座前侧下部，活动钳活动设置在固定座前侧上部，固定钳和活动钳相对设置；固定座上转动支撑有转柄，活动钳与转柄固定连接；固定座后侧固定连接有气缸，气缸通过固定座内的一连杆机构驱动转柄转动，带动活动钳靠近或者远离固定钳；气缸的缸体上固定连接有用于连接机器人的连接法兰。该与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳能够夹取镂空以及小板件，并且便于着折弯机器人的定位。

Description

一种与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳

技术领域

本实用新型涉及自动折弯系统配件技术领域，尤其涉及一种与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳。

背景技术

在自动折弯系统中，由于有的板件为镂空板件或者是尺寸较小的板件，此类板件无法使用真空吸盘吸取或者在使用真空吸盘吸取的时候容易掉落，不利于板件的移动和加工。

使用其他领域的一些夹钳与折弯机器人配合进行板件的夹取时，折弯机器人不容易定位发生空夹或者漏夹的现象。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，该与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳与折弯机器人配合能够夹取镂空板件以及小板件，并且便于折弯机器人的定位。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，包括固定座、固定钳和活动钳，固定钳固定连接在固定座前侧下部，活动钳活动设置在固定座前侧上部，固定钳和活动钳相对设置；固定座上转动支撑有转柄，活动钳与转柄固定连接；固定座后侧固定连接有气缸，气缸通过固定座内的一连杆机构驱动转柄转动，带动活动钳靠近或者远离固定钳；气缸的缸体上固定连接有用于连接折弯机器人的连接法兰。

进一步的，所述固定座内设置有容纳腔，容纳腔的后侧与外部相通供气缸的活塞杆伸入，固定座顶部在容纳腔两侧的端盖上分别设置有通孔，转柄位于容纳腔内且两端安装在通孔内；固定座在通孔侧的底部设置有上凹的容纳口，固定钳的连接座容纳在容纳口内。

进一步的，所述转柄两端端部设置有卡部，卡部卡接有卡块，卡块中部设置有卡设卡部的卡槽；活动钳固定连接在卡块上。

进一步的，所述固定座包括左端盖和右端盖，左端盖和右端盖相邻的侧面设置有内凹的凹槽，凹槽横向贯通端盖后侧；左端盖和右端盖顶部均设置通孔，左端盖和右端盖底部均设置上凹的凹口，左端盖和右端盖固定连接在一起，左端盖和右端盖的凹槽相接形成所述容纳腔，左端盖和右端盖底部的凹口相接形成所述容纳口。

进一步的，所述活动钳的钳口与固定钳的钳口匹配设置且在端部可拆卸连接有钳块。

进一步的，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和滑动座，第一连杆一端固定连接在转柄中部，第一连杆另一端与第二连杆一端转动连接，第二连杆另一端与滑动座一端转动连接，滑动座另一端与气缸的活塞杆卡接，滑动座滑动安装在固定座内。

进一步的，所述连杆机构包括转杆和驱动座，转杆一端固定连接在转柄中部，转杆另一端转动连接在驱动座的一端，驱动座另一端与气缸的活塞杆转动连接，驱动座的上下两侧转动设置有辊轴。

进一步的，所述气缸的缸体后侧通过一真空的连接杆连接有真空吸嘴，连接杆靠近气缸的一侧设置有与连接杆相通的真空气路连接管。

进一步的，所述连接杆通过套管固定连接在气缸的缸体上，连接法兰固定在套管端部。

进一步的，所述连接杆的真空吸嘴端的端部固定套设有原料检测座，原料检测座上安装有物料传感器。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳能够夹取镂空板件以及小板件，并且便于折弯机器人的定位。同时，上述与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳一头设置夹钳一头设置吸盘机构，通过与折弯机器人的配合，实现大板件使用吸盘机构吸取，小板件以及镂空板件使用夹钳夹取。

另外，本实用新型的与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳一边采用固定钳一边采用活动钳，以固定钳的位置作为折弯机器人的定位点，便于定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施例的分解结构示意图；

图3为本实用新型的一种实施例的夹钳夹紧的结构示意图；

图4为本实用新型的一种实施例的夹钳打开的结构示意图；

图5为本实用新型的另一种实施例部分分解结构示意图；

图6为本实用新型的另一种实施例内部结构示意图。

附图标记说明：

1-固定座、11-左端盖、110-容纳腔、111-凹槽、112-凹部、113-通孔、114-凹口、12-右端盖、120-容纳口、13-转柄、131-卡部、132-卡块、133-卡槽、14-连杆机构、141-第一连杆、142-第二连杆、143-滑动座、144-转杆、145-驱动座、146-辊轴、2-固定钳、21-固定钳的连接座、22-固定钳的钳口、3-活动钳、31-活动钳的钳口、32-钳块、33-活动钳的连接座、41-气缸、42-活塞杆、5-吸盘机构、51-套管、511-连接法兰、52-连接杆、521-真空气路连接管、53-真空吸嘴、54-原料检测座、55-物料传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图1至图6，一种与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，包括固定座1、固定钳2、活动钳3和气缸41。

所述固定座1包括左端盖11和右端盖12，所述左端盖11和右端盖12相邻的侧面设置有内凹的凹槽111，所述凹槽111横向贯通端盖后侧。所述左端盖11和右端盖12与凹槽111侧面相对的侧面上设置有内凹的凹部112，所述凹部112设置在端盖靠近前侧顶部，所述凹部112横向贯通端盖的前侧和纵向贯通端盖的顶侧。所述左端盖11和右端盖12的凹部112中设置有通孔113，所述左端盖11和右端盖12的凹部112下方的底部设置有上凹的凹口114。所述左端盖11和右端盖12通过螺钉、螺栓等紧固件固定连接在一起，所述左端盖11和右端盖12的凹槽111相接形成一容纳腔110，所述容纳腔110的后侧与外部相通供气缸41的活塞杆42伸入；所述左端盖11和右端盖12底部的凹口114相接形成一容纳口120。

所述固定钳2固定连接在固定座1前侧下部，具体的，所述固定钳2的L形的连接座21的水平部分适配容纳口120设置且容纳在容纳口120内，并通过紧固件固定连接在左端盖11和右端盖12的底部。所述固定钳2的连接座21的竖直部分抵靠左端盖11和右端盖12的前侧面，所述固定钳2的钳口22与连接座21一体成型。

所述活动钳3活动设置在固定座1前侧上部，所述活动钳3和固定钳2相对设置，所述活动钳3由气缸41驱动动作以靠近或者远离固定钳2。

具体的，所述固定座1的容纳腔110内容纳有转柄13和一连杆机构14，所述转柄13为圆柱状且两端端部一体成型有方柱状的卡部131，所述转柄13两端安装在左右端盖的通孔113内且卡部131位于端盖通孔113的外侧。所述卡部131卡接有卡块132，所述卡块132包括前后两块，前后两块相接中部形成卡接卡部131的卡槽133。所述活动钳3的钳口31与固定钳2的钳口22匹配设置且在端部可拆卸连接有钳块32，所述活动钳3的连接座33左右两侧分别通过横向的紧固件分别固定连接在左端盖11和右端盖12的卡块132上，所述紧固件同时将卡块132的前后两块固定连接在一起。

所述气缸41横向固定连接在固定座1左右端盖的后侧面上，所述气缸41的活塞杆42横向伸入容纳腔110内。所述气缸41通过连杆机构14驱动转柄13转动，从而带动活动钳3转动。

其中，所述连杆机构14的一种实施方式如下：

所述连杆机构14包括第一连杆141、第二连杆142和滑动座143，所述第一连杆141一端固定连接在转柄13中部，所述第一连杆141另一端与第二连杆142一端通过销轴转动连接，所述第二连杆142另一端与滑动座143一端通过销轴转动连接，所述滑动座143另一端与气缸41的活塞杆42卡接。所述滑动座143滑动安装在容纳腔110内。所述气缸41的活塞杆42伸出，推动滑动座143横向向前移动，带动第二连杆142底部向前运动，由于固定座1的容纳腔110的顶壁的限制作用，所述第二连杆142的顶部向下运动从而带动第一连杆141底部向下运动，从而驱动转柄13沿图示的逆时针转动，从而打开夹钳。反之闭合夹钳。

所述连杆机构14的第二种实施方式如下：

所述连杆机构14包括转杆144和驱动座145，所述转杆144一端固定连接在转柄13中部，所述转杆144另一端通过销轴转动连接在驱动座145的一端，所述驱动座145另一端通过销轴与气缸41的活塞杆42转动连接。优选的，所述驱动座145的上下两侧转动设置有辊轴146，所述辊轴146可对驱动座145的前后动作进行导向和辅助滑动。

进一步的，所述气缸41的缸体的后侧设置有吸盘机构5。具体的，所述吸盘机构5包括套管51、连接杆52和真空吸嘴53，所述套管51固定连接在气缸41的缸体上，所述套管51上特别是端部固定连接有用于连接机器人的连接法兰511，所述连接法兰511的中部设置有供连接杆52穿过的中心孔。所述连接杆52为中空，一端套设在套管51内通过紧固件与套管51固定连接，另一端连接真空吸嘴53并与真空吸嘴53连通。所述连接杆52位于套管51内的端部设置有与连接杆5相通的真空气路连接管521。优选的，所述连接杆5的真空吸嘴53端的端部固定套设有原料检测座54，所述原料检测座54上安装有物料传感器55。

上述与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳通过连接法兰511连接在机器人上，可通过吸盘53吸取原料板件，也可通过夹钳夹取板件。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，其特征在于：包括固定座（1）、固定钳（2）和活动钳（3），固定钳（2）固定连接在固定座（1）前侧下部，活动钳（3）活动设置在固定座（1）前侧上部，固定钳（2）和活动钳（3）相对设置；固定座（1）上转动支撑有转柄（13），活动钳（3）与转柄（13）固定连接；固定座（1）后侧固定连接有气缸（41），气缸（41）通过固定座（1）内的一连杆机构（14）驱动转柄（13）转动，带动活动钳（3）靠近或者远离固定钳（2）；气缸（41）的缸体上固定连接有用于连接折弯机器人的连接法兰（511）。

2.根据权利要求1所述的与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，其特征在于：所述固定座（1）内设置有容纳腔（110），容纳腔（110）的后侧与外部相通供气缸（41）的活塞杆（42）伸入，固定座（1）顶部在容纳腔（110）两侧的端盖上分别设置有通孔（113），转柄（13）位于容纳腔（110）内且两端安装在通孔（113）内；固定座（1）在通孔（113）侧的底部设置有上凹的容纳口（120），固定钳（2）的连接座（21）容纳在容纳口（120）内。

3.根据权利要求1所述的与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，其特征在于：所述转柄（13）两端端部设置有卡部（131），卡部（131）卡接有卡块（132），卡块（132）中部设置有卡设卡部（131）的卡槽（133）；活动钳（3）固定连接在卡块（132）上。

4.根据权利要求2所述的与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，其特征在于：所述固定座（1）包括左端盖（11）和右端盖（12），左端盖（11）和右端盖（12）相邻的侧面设置有内凹的凹槽（111），凹槽（111）横向贯通端盖后侧；左端盖（11）和右端盖（12）顶部均设置通孔（113），左端盖（11）和右端盖（12）底部均设置上凹的凹口（114），左端盖（11）和右端盖（12）固定连接在一起，左端盖（11）和右端盖（12）的凹槽（111）相接形成所述容纳腔（110），左端盖（11）和右端盖（12）底部的凹口（114）相接形成所述容纳口（120）。

5.根据权利要求1所述的与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，其特征在于：所述活动钳（3）的钳口（31）与固定钳（2）的钳口（22）匹配设置且在端部可拆卸连接有钳块（32）。

6.根据权利要求1所述的与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，其特征在于：所述连杆机构（14）包括第一连杆（141）、第二连杆（142）和滑动座（143），第一连杆（141）一端固定连接在转柄（13）中部，第一连杆（141）另一端与第二连杆（142）一端转动连接，第二连杆（142）另一端与滑动座（143）一端转动连接，滑动座（143）另一端与气缸（41）的活塞杆（42）卡接，滑动座（143）滑动安装在固定座（1）内。

7.根据权利要求1所述的与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，其特征在于：所述连杆机构（14）包括转杆（144）和驱动座（145），转杆（144）一端固定连接在转柄（13）中部，转杆（144）另一端转动连接在驱动座（145）的一端，驱动座（145）另一端与气缸（41）的活塞杆（42）转动连接，驱动座（145）的上下两侧转动设置有辊轴（146）。

8.根据权利要求1所述的与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，其特征在于：所述气缸（41）的缸体后侧通过一真空的连接杆（52）连接有真空吸嘴（53），连接杆（52）靠近气缸（41）的一侧设置有与连接杆（5）相通的真空气路连接管（521）。

9.根据权利要求8所述的与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，其特征在于：所述连接杆（52）通过套管（51）固定连接在气缸（41）的缸体上，连接法兰（511）固定在套管（51）端部。

10.根据权利要求8所述的与折弯机器人配合使用的单边动作夹钳，其特征在于：所述连接杆（5）的真空吸嘴（53）端的端部固定套设有原料检测座（54），原料检测座（54）上安装有物料传感器（55）。

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