CN211053056U - 离合器装配主体自动运输及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种离合器装配主体自动运输及检测设备，属于机械制造领域。包括主体框架、运输机构、举升机构、支撑定位机构、拍照检测机构、储料机构。所述运输机构固定于主体框架中部内套型材上；所述举升机构固定于主体框架中部内套型材上，且位于运输机构正下方；所述支撑定位机构固定于主体框架中部运输机构托盘上；所述拍照检测机构固定于主体框架上半部分，且位于支撑定位机构上方、储料机构内侧，信息采集柜位于主体框架最上方偏前侧；所述储料机构呈镜像固定于主体框架上顶板与储料桶固定架之间。优点在于：结构简单可靠，实现了辅助离合器快速装配。提高了离合器的装配质量和生产效率，实现了自动化、智能化。

Description

离合器装配主体自动运输及检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种离合器装配的设备，尤指一种离合器装配主体自动运输及检测设备。可用于形成离合器装配生产线，实现离合器自动运输和装配后可靠性自动检测。

背景技术

膜片弹簧离合器是机械传动中常用件，用于轴与轴（或其它回转零件）的连接，传递运动和动力，也可作为安全装置。离合器在机械运转中能随时结合与分离，实现机械操作系统的断续、变速、换向，因此被广泛应用于汽车领域。但目前，生产膜片弹簧离合器的关键过程，如膜片弹簧的安装，均由人工操作完成，由于离合器重量较大更换不便，且人工安装后的离合器得不到及时检测，导致离合器生产效率低，生产质量得不到保证。亟待改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种离合器装配主体自动运输及检测设备，解决了现有技术存在的生产效率低、耗时长、质量不稳定等问题。本实用新型包含了运输机构、举升机构、定位支撑机构、拍照检测机构、储料机构，实现自动化的同时提高了生产效率，而且有配套的检测机构，提高了生产质量。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

离合器装配主体自动运输及检测设备，包括主体框架1、运输机构2、举升机构3、定位支撑机构4、拍照检测机构5、储料机构6，所述运输机构2固定于主体框架1中部内套型材17上；所述举升机构3固定于主体框架1中部内套型材17上，且位于运输机构2正下方；所述定位支撑机构4固定于主体框架1中部的托盘303上；所述拍照检测机构5固定于主体框架1上半部分，且位于定位支撑机构4上方、储料机构6内侧，信息采集箱51位于主体框架1最上方偏前侧；所述储料机构6呈镜像固定于主体框架1的上顶板12与储料桶固定架11之间。

所述的主体框架1是：储料桶固定架11、上顶板12、气源板13分别通过螺钉固定在主体型材14上；主体型材14下方均装有地脚一15，中部前侧还装有按钮一18和按钮二19；在主体型材中部嵌套有内套型材17，内套型材17下方也均装有地脚二16。

所述的运输机构2是：运输机构型材23固定于内套型材17上，滚动传送带22固定于运输机构型材23上，导轨21固定于滚动传送带22上，托盘303置于滚动传送带22上且滚轮301内嵌于导轨21中，红外发射器25固定于托盘303右上方，红外接收器26固定于滚动传送带22上。

所述的举升机构3是：气缸底座307固定于内套型材17上，气缸308固定于气缸底座307上，固定支承板一309和固定支承板二310固定于内套型材17上，且中间夹有导向柱套306；导向柱305置于导向柱套306内且上方与举升盘311固连，支撑柱304均布于举升盘311四角，且上方通过定位销一302与托盘303相连。

所述的定位支撑机构4是：夹具底盘42通过定位销二47找准位置，然后通过螺钉44固定于托盘303上，离合器41通过传动片定位销46和离合器壳支撑柱45定位安装于夹具底盘42上，吊耳43成对角分布固定于夹具底盘42上。

所述的拍照检测机构5是：信息采集箱51固定于储料桶固定架11上方中部前侧，相机安装板57固定于主体型材14中部后侧，相机安装座52固定于相机安装板57上方，相机调整杆54固定于相机安装座52上，相机调整块一55与相机调整杆54连接，相机调整块二56与相机调整块一55相连，相机53固定在相机调整块二56上。

所述的储料机构6是：储料盒62固定于上顶板12上，储料桶61固定于储料桶固定架11上且置于储料盒62上方；储料机构6整体呈镜像分布于主体框架1两侧上半部分。

本实用新型的有益效果在于：结构简单可靠，功能全面且强大，实现自动化的同时也提高了生产效率及装配质量。本实用新型主要包括三个功能，第一个功能是离合器的定位安装，实现离合器的准确定位；第二个功能是离合器的自动运输，实现从其他工位运输过来，本工位操作完毕后再运输走，降低了工人师傅的劳动强度；第三个功能是对装配完毕后的离合器进行图像检测，在加快生产效率的同时，也保证较高的生产质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主体框架的结构示意图；

图3为本实用新型的运输机构的结构示意图；

图4为本实用新型的举升机构的结构示意图；

图5为本实用新型的定位支撑机构的结构示意图；

图6为本实用新型的拍照检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型的储料机构的结构示意图。

图中：1、主体框架；11、储料桶固定架；12、上顶板；13、气源板；14、主体型材；15、地脚一；16、地脚二；17、内套型材；18、按钮一；19、按钮二；2、运输机构；21、导轨；22、滚动传送带；23、运输机构型材；24、滚子；25、红外发射器；26、红外接收器；3、举升机构；301、导轮；302、定位销一；303、托盘；304、支撑柱；305、导向柱；306、导向柱套；307、气缸底座；308、气缸；309、固定支撑板一；310、固定支撑板二；311、举升盘；4、定位支撑机构；41、离合器；42、夹具底盘；43、吊耳；44、螺钉；45、离合器壳支撑柱；46、传动片定位销；47、定位销二；5、拍照检测机构；51、信息采集箱；52、相机固定座；53、相机；54、相机调整杆；55、相机调整块；56、相机调整块；57、相机安装板；6、储料机构；61、储料桶；62、储料盒。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图7所示，本实用新型的离合器装配主体自动运输及检测设备，结构简单可靠，自动实现离合器的运输和检测，实现了辅助离合器快速装配。提高了离合器的装配质量和生产效率，实现了自动化、智能化。其主要包括三个过程，第一个过程是离合器的定位安装，将离合器安装在规定位置处；第二个过程是自动运输，将所需装配的离合器运送到对应位置处；第三个过程是自动拍照进行图像检测其装配是否合格。提高了离合器的生产效率和装配质量，实现了自动化、智能化。包括主体框架1、运输机构2、举升机构3、定位支撑机构4、拍照检测机构5、储料机构6。所述运输机构2固定于主体框架1中部内套型材17上；所述举升机构3固定于主体框架1中部内套型材17上，且位于运输机构2正下方；所述定位支撑机构4固定于主体框架1中部运输机构2托盘303上；所述拍照检测机构5固定于主体框架1上半部分，且位于定位支撑机构4上方、储料机构6内侧，信息采集箱51位于主体框架1最上方偏前侧；所述储料机构6呈镜像固定于主体框架1上顶板12与储料桶固定架11之间。

参见图2所示，所述的主体框架1是：储料桶固定架11、上顶板12、气源板13分别通过螺钉固定在主体型材14上。主体型材14下方均装有地脚一15，来保证框架平稳；主体型材14中部前侧还装有按钮一18和按钮二19来控制机器的各种运动。在主体型材14中部嵌套有内套型材17来安装主要的工作机构，内套型材17下方也均装有地脚二16，除了使型材更加稳定之外，还能分散型材带来的重力，保护工作场地不受破坏。

参见图3所示，所述的运输机构2是：运输机构型材23固定于内套型材17上，滚动传送带22固定于运输机构型材23上，导轨21固定于滚动传送带22上，托盘303置于滚动传送带22上且滚轮301内嵌于导轨21中，因此可以使托盘在传送过程中更加平稳和精确。红外发射器25固定于托盘303右上方，红外接收器26固定于滚动传送带22上，以便使托盘303在运送到规定位置后及时停止传送。

参见图4所示，所述的举升机构3是：气缸底座307固定于内套型材17上，气缸308固定于气缸底座307上，固定支撑板一309和固定支撑板二310固定于内套型材17上，且中间夹有导向柱套306。导向柱305置于导向柱套306内且上方与举升盘311相固连，支撑柱304均布于举升盘311四角，且上方与托盘303通过定位销一302相连。

参见图5所示，所述的定位支撑机构4是：夹具底盘42通过定位销二47找准位置，然后用螺钉44固定于托盘303上，离合器41通过传动片定位销46和离合器壳支撑柱45定位安装于夹具底盘42上；吊耳43成对角分布固定于夹具底盘42上，以便装配完成后将离合器平稳吊起。

参见图6所示，所述的拍照检测机构5是：信息采集箱51固定于储料桶固定架11上方中部前侧，来采集处理相机得到的信息；相机安装板57固定于主体型材14中部后侧，相机安装座52固定于相机安装板57上方，相机调整杆54固定于相机安装座52上，相机调整块一55与相机调整杆54连接，可以沿杆调整相机53的前后位置，相机调整块二56与相机调整块一55相连，相机53固定在相机调整块二56上，这样可以调整相机53的拍摄角度。

参见图7所示，所述的储料机构6是：储料盒62固定于上顶板12上，储料桶61固定于储料桶固定架11上且置于储料盒62上方。储料机构6整体呈镜像分布于主体框架1两侧上半部分。物料储存在储料桶中由于重力落入储料盒中被取用。

参见图1至图7所示，本实用新型的工作过程如下：

本实用新型在实际使用时，首先，将离合器壳通过传动片定位销46和离合器外壳支撑柱45定位安装于夹具底盘42上，然后通过吊耳43将其吊至托盘303上，通过定位销二47和螺钉44固定于托盘上，按动按钮一18，使滚动传送带22运动起来，将托盘303沿着滚动传送带22和导轨21运往指定位置，固定于托盘303右上方的红外发射器25不停发射红外线，直到被固定于确定位置的红外接收器26接收到，滚动传送带22停止运动，离合器被送到确定位置，然后工人师傅取用储存在储料盒62的物料对其进行装配，装配完成后，按动按钮二19启动气缸308，通过举升机构3将离合器举至合适位置，相机53通过相机调整块一55和相机调整杆54组成的滑动副调整前后距离，通过相机调整块一55和相机调整块二56组成的转动副调整角度，拍摄图像至信息采集箱51，检测合格后举升机构3下落至初始位置，再按动按钮一18，滚动传送带22开始运动，将装配好的离合器运走，完成本次装配，并将待装配的离合器运输来开始进行下次装配。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：包括主体框架（1）、运输机构（2）、举升机构（3）、定位支撑机构（4）、拍照检测机构（5）、储料机构（6），所述运输机构（2）固定于主体框架（1）中部内套型材（17）上；所述举升机构（3）固定于主体框架（1）中部内套型材（17）上，且位于运输机构（2）正下方；所述定位支撑机构（4）固定于主体框架（1）中部的托盘（303）上；所述拍照检测机构（5）固定于主体框架（1）上半部分，且位于定位支撑机构（4）上方、储料机构（6）内侧，信息采集箱（51）位于主体框架（1）最上方；所述储料机构（6）固定于主体框架（1）的上顶板（12）与储料桶固定架（11）之间。

2.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的主体框架（1）是：储料桶固定架（11）、上顶板（12）、气源板（13）分别通过螺钉固定在主体型材（14）上；主体型材（14）下方均装有地脚一（15），中部前侧还装有按钮一（18）和按钮二（19）；在主体型材中部嵌套有内套型材（17），内套型材（17）下方也均装有地脚二（16）。

3.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的运输机构（2）是：运输机构型材（23）固定于内套型材（17）上，滚动传送带（22）固定于运输机构型材（23）上，导轨（21）固定于滚动传送带（22）上，托盘（303）置于滚动传送带（22）上且滚轮（301）内嵌于导轨（21）中，红外发射器（25）固定于托盘（303）右上方，红外接收器（26）固定于滚动传送带（22）上。

4.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的举升机构（3）是：气缸底座（307）固定于内套型材（17）上，气缸（308）固定于气缸底座（307）上，固定支承板一（309）和固定支承板二（310）固定于内套型材（17）上，且中间夹有导向柱套（306）；导向柱（305）置于导向柱套（306）内且上方与举升盘（311）固连，支撑柱（304）均布于举升盘（311）四角，且上方通过定位销一（302）与托盘（303）相连。

5.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的定位支撑机构（4）是：夹具底盘（42）通过定位销二（47）找准位置，然后通过螺钉（44）固定于托盘（303）上，离合器（41）通过传动片定位销（46）和离合器壳支撑柱（45）定位安装于夹具底盘（42）上，吊耳（43）成对角分布固定于夹具底盘（42）上。

6.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的拍照检测机构（5）是：信息采集箱（51）固定于储料桶固定架（11）上方中部前侧，相机安装板（57）固定于主体型材（14）中部后侧，相机安装座（52）固定于相机安装板（57）上方，相机调整杆（54）固定于相机安装座（52）上，相机调整块一（55）与相机调整杆（54）连接，相机调整块二（56）与相机调整块一（55）相连，相机（53）固定在相机调整块二（56）上。

7.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的储料机构（6）是：储料盒（62）固定于上顶板（12）上，储料桶（61）固定于储料桶固定架（11）上且置于储料盒（62）上方；储料机构（6）整体呈镜像分布于主体框架（1）两侧上半部分。

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