CN211052844U - 一种永磁体自动双面镭雕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种永磁体自动双面镭雕装置，其包括磁钢上料机构、双工位旋转机构、镭雕机构和磁钢下料机构、工作台和控制机构，所述的磁钢上料机构、双工位旋转机构和磁钢下料机构从右至左依次安装在工作台上，镭雕机构安装在双工位旋转机构正上方；所述的磁钢上料机构、双工位旋转机构、镭雕机构、磁钢下料机构分别与控制机构连接。本实用新型能够实现磁钢的自动上料下料，提高工作效率，实现大批量的永磁体的镭雕，通过双工位旋转机构实现永磁体的自动翻转，从而使得镭雕机构能够对永磁体完成双面镭雕。

Description

一种永磁体自动双面镭雕装置

技术领域

本实用新型涉及一种镭雕机，尤其涉及一种永磁体自动双面镭雕装置。

背景技术

镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺，其利用激光器发射的高强度聚焦激光束在焦点处，蒸发表层物质露出深层物质；或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，而刻出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字。

目前，永磁体的镭雕都是人工手动单批次放入镭雕机进行镭雕，如中国专利CN104889572A公开了一种镭雕机，包括箱体、交流稳压器、视觉定位系统、镭雕机系统、预定位模组、导正模组、安全系统，支撑台、排风系统以及控制系统；视觉定位系统与设置在支撑台上的视觉定位系统运动导轨滑动连接，视觉定位系统沿着支撑台上的视觉定位系统运动导轨做X向运动；导正模组固定在镭雕机系统下方的支撑台上；预定位模组设置在导正模组下方，预定位模组与设置在支撑台上的预定位模组运动导轨滑动连接；预定位模组沿着预定位模组运动做Y向运动。该实用新型还公开了一种镭雕机的操作方法。

这种装置和方法效率不高，而且镭雕的位置误差过大，所以镭雕效率非常低，同时针对于大批量的永磁体双面镭雕，这种方法太过笨重。

实用新型内容

基于背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计一种能够实现大批量永磁体的自动化的双面镭雕装置，并且实现产品的自动上料和下料。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及一种永磁体自动双面镭雕装置，其包括磁钢上料机构，安装在工作台上，用于将磁钢输送至双工位旋转机构；

磁钢下料机构，安装在工作台上，用于将加工完成的磁钢从双工位旋转机构上输送下料；

双工位旋转机构，设于磁钢上料机构和磁钢下料机构之间，用于磁钢加工过程中的翻转；

镭雕机构，位于双工位旋转机构正上方，用于对磁钢进行激光雕刻；

控制机构，用于控制磁钢上料机构、双工位旋转机构、镭雕机构和磁钢下料机构的运行；

所述的磁钢上料机构包括上料道机构、磁钢上料驱动机构、磁钢错分机构和推料气缸机构，磁钢错分机构设在上料道机构左端，用于磁钢的交错分离，磁钢上料驱动机构设于上料道机构上方，用于驱动磁钢向磁钢错分机构方向移动；推料气缸机构设于磁钢错分机构和磁钢上料驱动机构之间，用于推动磁钢向双工位旋转机构移动；

所述的双工位旋转机构包括双旋转机构和前拨料机构，所述的前拨料机构设于双旋转机构内，双旋转机构用于磁钢的翻转，前拨料机构用于磁钢在双旋转机构间的转移；

所述的磁钢下料机构包括下料道机构、磁钢下料驱动机构和后拨料机构；所述的下料道机构安装在工作台上，后拨料机构安装在下料道机构上且靠近双工位旋转机构一侧，用于将磁钢从双工位旋转机构转移到下料道机构上，磁钢下料驱动机构设于下料道机构上方，磁钢下料驱动用于带动磁钢转移下料。

优选地，所述的上料道机构包括上料后底板、上料后料板、上料大底板、上料后盖板、上料竖板、上料前底板、上料前料板、上料中盖板和上料前盖板；所述的上料大底板固定在工作台上，上料竖板垂直安装在上料大底板两侧，上料前底板和上料后底板垂直安装在上料竖板上方，上料前底板位于上料后底板的右侧；所述的上料前料板安装在上料前底板上，上料后料板安装在上料后底板上；所述的上料前盖板安装在上料前料板上，上料后盖板安装在上料后料板上；上料中盖板安装在上料后料板上且位于上料后盖板和上料前盖板之间。

优选地，所述的磁钢错分机构包括第一限位块、滑块、错分气缸安装板、第二限位块、错分挡针、错分滑板、错分气缸和光纤传感器；所述的错分气缸安装板固定在上料道机构的左端，错分气缸安装在错分气缸安装板下部，滑块设于错分气缸两侧的错分气缸安装板上，错分滑板设于滑块上且与错分气缸的缸杆连接，错分挡针固定在错分气缸安装板上且穿过错分滑板；所述的错分气缸安装板两侧均设有第一限位块和第二限位块，光纤传感器设于上料后料板的左端。错分滑板采用环氧板+SUS430组合材料，既能将磁钢送到位又能避免磁钢上下错分时划伤，第一限位块和第二限位块用于调整错分滑块升降高度。

优选地，所述的磁钢上料驱动机构包括拉磁电机安装板、第一挡块、顶升气缸、上料拉磁轴撑块、顶升气缸安装板，拉磁轴、拉杆和拉磁电机；所述顶升气缸安装板底部的两侧分别安装顶升气缸，顶升气缸的缸杆穿过顶升气缸安装板与上方的两个上料拉磁轴撑块连接，所述的拉磁电机通过拉磁电机安装板固定在其中一个上料拉磁轴撑块上，所述的拉磁轴设于两个上料拉磁轴撑块之间，拉磁轴通过联轴器与拉磁电机传动连接；所述的拉杆连接在两个上料拉磁轴撑块的顶部，第一挡块设于上料拉磁轴撑块的上方，拉磁电机带动拉磁轴摩擦送料，确保每次送料的稳定性，在错分气缸开始错分时，顶升气缸将上料拉磁轴撑块顶起，避免在错分的时候由于拉磁力太大导致永磁体表面摩擦引起划伤。

优选地，所述的推料气缸机构包括推针、推料气缸安装底板、推料气缸和推针定位板；所述的推料气缸安装底板安装在上料道机构上，推料气缸固定在推料气缸安装底板上，所述的推针与推料气缸的缸杆连接，推针定位板固定在推针的前端，推针采用弹簧顶针可保证所有产品都能到位。

优选地，所述的双旋转机构包括旋转底板、旋转竖板、两个旋转轴、载具和两个旋转电机；所述的旋转底板固定在工作台上，旋转竖板垂直安装在旋转底板的两侧，所述的两个旋转电机固定在旋转竖板上；旋转轴设于两个旋转竖板之间且与旋转电机传动连接，旋转轴间隔设置四个载具，四个载具可以同时完成上料、镭雕、下料动作，节省时间。

优选地，所述的前拨料机构设于两个旋转轴之间；前拨料机构包括前拨料顶升气缸底板，前拨料顶升气缸竖板，前拨料顶升气缸，前拨料顶升刮板，前拨料平移气缸底板，前拨料平移气缸；所述的前拨料平移气缸底板固定在旋转底板上，前拨料平移气缸安装在前拨料平移气缸底板上，前拨料顶升气缸底板通过前拨料滑板与前拨料平移气缸的缸杆连接；所述的前拨料顶升气缸竖板固定在前拨料顶升气缸底板上，前拨料顶升气缸固定在前拨料顶升气缸竖板上，前拨料顶升刮板与前拨料顶升气缸的缸杆连接。

优选地，所述的下料道机构包括下料大底板、下料竖板、下料前料板、下料前盖板、下料前底板、下料中盖板、下料后料板、下料后底板和下料后盖板；所述的下料大底板固定在工作台上，下料竖板垂直安装在下料大底板两侧，下料前底板和下料后底板垂直安装在下料竖板上方，下料前底板位于下料后底板的右侧；所述的下料前料板安装在下料前底板上，下料后料板安装在下料后底板上；所述的下料前盖板安装在下料前料板上，下料后盖板安装在下料后料板上；下料中盖板安装在下料后料板上且位于下料后盖板和下料前盖板之间。

优选地，所述的磁钢下料驱动机构包括下料拉磁轴撑块、拉磁底板、第二挡块、下料拉磁轴和下料拉杆；所述的拉磁底板设于下料道机构下方，拉磁底板的两侧均设有下料拉磁轴撑块，下料拉磁轴撑块位于下料道机构上方且通过立柱安装在拉磁底板上，所述的下料拉磁轴连接在两个下料拉磁轴撑块之间，下料拉杆连接在两个下料拉磁轴撑块的顶部，所述的第二挡块设于下料拉磁轴撑块的上方。

优选地，所述的后拨料机构包括后拨料顶升刮板、后拨料顶升气缸、后拨料顶升气缸安装板、后拨料平移气缸安装板和后拨料平移气缸；所述的后拨料平移气缸安装板固定在下料大底板上，后拨料平移气缸固定在后拨料平移气缸安装板上，所述的后拨料顶升气缸通过后拨料顶升气缸安装板与后拨料平移气缸的缸杆连接，后拨料顶升刮板与后拨料顶升气缸缸杆连接。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型在镭雕机构的前后两侧分别设置磁钢上料机构和磁钢下料机构，能够实现磁钢的自动上料下料，提高工作效率，实现大批量的永磁体的镭雕。

2、本实用新型通过双工位旋转机构实现永磁体的自动翻转，从而使得镭雕机构能够对永磁体完成双面镭雕。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中磁钢上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中双工位旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型中磁钢磁钢下料驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型中上料道机构的结构示意图；

图7为本实用新型中磁钢错分机构的结构示意图；

图8为本实用新型中磁钢上料驱动机构的结构示意图；

图9为本实用新型中推料气缸机构的结构示意图；

图10为本实用新型中双旋转机构的结构示意图；

图11为本实用新型中前拨料机构的结构示意图；

图12为本实用新型中下料道机构的结构示意图。

图13为本实用新型中磁钢下料驱动机构的结构示意图；

图14为本实用新型中后拨料机构的结构示意图；

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实施例涉及一种永磁体自动双面镭雕装置，其包括磁钢上料机构1、双工位旋转机构2、镭雕机构3和磁钢下料机构4、工作台5和控制机构6，所述的磁钢上料机构1、双工位旋转机构2和磁钢下料机构3从右至左依次安装在工作台5上，镭雕机构3安装在双工位旋转机构2正上方；所述的磁钢上料机构1、双工位旋转机构2、镭雕机构3、磁钢下料机构4分别与控制机构6连接；磁钢上料机构1实现永磁体的自动上料，双工位旋转机构2实现永磁体的翻转，镭雕机构3进行镭雕，最终磁钢下料4机构完成下料，镭雕机构采用的是大族激光科技产业集团股份有限公司研发的型号为大族YLP-H20镭雕机。

如图3至图5所示，所述的磁钢上料机构1包括上料道机构11、磁钢上料驱动机构12、磁钢错分机构13和推料气缸机构14，磁钢错分机构13设在上料道机构11左端，磁钢上料驱动机构12设于上料道机构11上方，推料气缸机构14设于磁钢错分机构13左侧；所述的双工位旋转机构2包括双旋转机构21和前拨料机构22，所述的前拨料机22构设于旋转机构内21；所述的磁钢下料机构4包括下料道机构41、磁钢下料驱动机构42和后拨料机构43；所述的下料道机构41安装在工作台5上，后拨料机构43安装在下料道机构41上且靠近双工位旋转机构2一侧，磁钢下料驱动机构42设于下料道机构41上方。

如图6所示，所述的上料道机构11包括上料后底板111、上料后料板112、上料大底板113、上料后盖板114、上料竖板115、上料前底板116、上料前料板117、上料中盖板118和上料前盖板119；所述的上料大底板113固定在工作台5上，上料竖板115垂直安装在上料大底板113两侧，上料前底板116和上料后底板111垂直安装在上料竖板115上方，上料前底板116位于上料后底板111的右侧；所述的上料前料板117安装在上料前底板116上，上料后料板112安装在上料后底板111上；所述的上料前盖板119安装在上料前料板117上，上料后盖板114安装在上料后料板112上；上料中盖板118安装在上料后料板112上且位于上料后盖板114和上料前盖板119之间。

如图7所示，所述的磁钢错分机构13包括第一限位块131、滑块132、错分气缸安装板133、第二限位块134、错分挡针135、错分滑板136、错分气缸137和光纤传感器；所述的错分气缸安装板133固定在上料道机构11的左端，错分气缸137安装在错分气缸安装板133下部，滑块132设于错分气缸137两侧的错分气缸安装板133上，错分滑板136设于滑块132上且与错分气缸137的缸杆连接，错分挡针135固定在错分气缸安装板133上且穿过错分滑板136；所述的错分气缸安装板133两侧均设有第一限位块131和第二限位块134，光纤传感器设于上料后料板112的左端。错分滑板136采用环氧板+SUS430组合材料，既能将磁钢送到位又能避免磁钢上下错分时划伤，第一限位块131和第二限位块134用于调整错分滑块升降高度。

如图8所示，所述的磁钢上料驱动机构12包括拉磁电机安装板121、第一挡块122、顶升气缸123、上料拉磁轴撑块124、顶升气缸安装板125，拉磁轴126、拉杆127和拉磁电机128；所述顶升气缸安装板125底部的两侧分别安装顶升气缸123，顶升气缸123的缸杆穿过顶升气缸安装板125与上方的两个上料拉磁轴撑块124连接，所述的拉磁电机128通过拉磁电机安装板121固定在其中一个上料拉磁轴撑块124上，所述的拉磁轴126设于两个上料拉磁轴撑块124之间，拉磁轴126通过联轴器与拉磁电机128传动连接；所述的拉杆127连接在两个上料拉磁轴撑块124的顶部，第一挡块122设于上料拉磁轴撑块124的上方，拉磁电机128带动拉磁轴126摩擦送料，确保每次送料的稳定性，在磁钢错分机构13开始错分时，顶升气缸123将上料拉磁轴撑块124顶起，避免在错分的时候由于拉磁力太大导致永磁体表面摩擦引起划伤。

如图9所示，所述的推料气缸机构14包括推针141、推料气缸安装底板142、推料气缸143和推针定位板144；所述的推料气缸安装底板142安装在上料道机构11上，推料气缸143固定在推料气缸安装底板142上，所述的推针141与推料气缸143的缸杆连接，推针定位板144固定在推针141的前端，推针141采用弹簧顶针可保证同一列的所有产品都能到位。

如图10所示，所述的双旋转机构21包括旋转底板211、旋转竖板212、两个旋转轴213、载具214和两个旋转电机215；所述的旋转底板211固定在工作台5上，旋转竖板212垂直安装在旋转底板211的两侧，所述的两个旋转电机215固定在旋转竖板212上；旋转轴213设于两个旋转竖板212之间且与旋转电机215传动连接，旋转轴213上间隔设置四个载具214，四个载具214可以同时完成上料、镭雕、下料动作，节省时间。

如图11所示，所述的前拨料机构22设于两个旋转轴213之间；前拨料机构22包括前拨料顶升气缸底板221，前拨料顶升气缸竖板222，前拨料顶升气缸223、前拨料顶升刮板224，前拨料平移气缸底板225和前拨料平移气缸226；所述的前拨料平移气缸底板225固定在旋转底板211上，前拨料平移气缸226安装在前拨料平移气缸底板225上，前拨料顶升气缸底板221通过前拨料滑板227与前拨料平移气缸226的缸杆连接；所述的前拨料顶升气缸竖板222固定在前拨料顶升气缸底板221上，前拨料顶升气缸223固定在前拨料顶升气缸竖板222上，前拨料顶升刮板224与前拨料顶升气缸223的缸杆连接。

如图12所示，所述的下料道机构41包括下料大底板411、下料竖板412、下料前料板413、下料前盖板414、下料前底板415、下料中盖板416、下料后料板417、下料后底板418和下料后盖板419；所述的下料大底板411固定在工作台5上，下料竖板412垂直安装在下料大底板411两侧，下料前底板415和下料后底板418垂直安装在下料竖板412上方，下料前底板415位于下料后底板418的右侧；所述的下料前料板413安装在下料前底板415上，下料后料板417安装在下料后底板418上；所述的下料前盖板414安装在下料前料板413上，下料后盖板419安装在下料后料板417上；下料中盖板416安装在下料后料板417上且位于下料后盖板419和下料前盖板414之间。

如图13所示，所述的磁钢下料驱动机构42包括下料拉磁轴撑块421、拉磁底板422、第二挡块423、下料拉磁轴424和下料拉杆425；所述的拉磁底板422设于下料道机构41下方，拉磁底板422的两侧均设有下料拉磁轴撑块421，下料拉磁轴撑块421位于下料道机构41上方且通过立柱安装在拉磁底板422上，所述的下料拉磁轴424连接在两个下料拉磁轴撑块421之间，下料拉杆425连接在两个下料拉磁轴撑块421的顶部，所述的第二挡块423设于下料拉磁轴撑块421的上方。

如图14所示，所述的后拨料机构43包括后拨料顶升刮板431、后拨料顶升气缸432、后拨料顶升气缸安装板433、后拨料平移气缸安装板434和后拨料平移气缸435；所述的后拨料平移气缸安装板434固定在下料大底板411上，后拨料平移气缸435固定在后拨料平移气缸安装板434上，所述的后拨料顶升气缸432通过后拨料顶升气缸安装板433与后拨料平移气缸435的缸杆连接，后拨料顶升刮板431与后拨料顶升气缸432缸杆连接。

本实用新型工作原理：

步骤一：将排列好的永磁体逐个推送到上料后料板117中，磁钢上料驱动机构12的拉磁电机128旋转带动拉磁轴126滚动送料至上料前料板112中，光纤传感器感应到产品后，错分气缸137顶升带动错分滑块136顶升到位后，推料气缸143开始平移推料，推针141通过推针定位板144将永磁体产品从错分滑板136的仿形槽里推送到双旋转机构21旋转轴213(靠近磁钢上料机构1的旋转轴)的载具一214里，(双旋转机构21中靠近磁钢上料机构1的旋转轴213上的四个载具编号为载具一、载具二、载具三和载具四，双旋转机构21中靠近磁钢下料机构4的旋转轴213上的四个载具编号为载具五、载具六、载具七和载具八)每次推料进载具214时，顶升气缸123和错分气缸137同时动作分别将磁钢上料驱动机构12和错分滑板136顶升。

步骤二：推料到位后，旋转轴213逆时针旋转90°将载具一214旋转到镭雕位置开始镭雕，同时载具二214开始上料。

步骤三：载具二214上料完成及载具一214镭雕完成后，旋转轴213再次逆时针旋转90°，将载具二214旋转到镭雕位置进行镭雕、载具三214开始上料、载具一214上的产品利用前拨料机构22将产品转移到载具五214上，拨料完成后，载具五214上的旋转轴213逆时针旋转90°开始镭雕。

步骤四：在载具五214完成镭雕后，载具三214的旋转轴213逆时针旋转90°，载具三214在镭雕位置镭雕，载具四214开始上料，载具二214和载具六214平行，前拨料顶升气缸223顶升到前载具二214的载具内，前拨料平移气缸226平移将产品转移到载具六214内，转移到位后，载具六214的旋转轴213逆时针旋转90°，载具六214内的产品开始镭雕。同时，载具五214旋转到与下料前料板413料道口平行的位置，后拨料顶升气缸432顶升到后载具五214的载具内，顶升到位后，后拨料平移气缸安装板434将产品从后载具五214内转移到下料前料板413上。

步骤五：载具一214到载具八214循环上料、镭雕、转移、镭雕和下料，在旋转轴213时完成翻面过程，产品到达下料前料板413通过磁钢下料驱动机构42进行下料，完成永磁体的双面镭雕过程。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，其包括

磁钢上料机构，安装在工作台上，用于将磁钢输送至双工位旋转机构；

磁钢下料机构，安装在工作台上，用于将加工完成的磁钢从双工位旋转机构上输送下料；

双工位旋转机构，设于磁钢上料机构和磁钢下料机构之间，用于磁钢加工过程中的翻转；

镭雕机构，位于双工位旋转机构正上方，用于对磁钢进行激光雕刻；

控制机构，用于控制磁钢上料机构、双工位旋转机构、镭雕机构和磁钢下料机构的运行；

所述的磁钢上料机构包括上料道机构、磁钢上料驱动机构、磁钢错分机构和推料气缸机构，磁钢错分机构设在上料道机构左端，用于磁钢的交错分离，磁钢上料驱动机构设于上料道机构上方，用于驱动磁钢向磁钢错分机构方向移动；推料气缸机构设于磁钢错分机构和磁钢上料驱动机构之间，用于推动磁钢向双工位旋转机构移动；

所述的双工位旋转机构包括双旋转机构和前拨料机构，所述的前拨料机构设于双旋转机构内，双旋转机构用于磁钢的翻转，前拨料机构用于磁钢在双旋转机构间的转移；

所述的磁钢下料机构包括下料道机构、磁钢下料驱动机构和后拨料机构；所述的下料道机构安装在工作台上，后拨料机构安装在下料道机构上且靠近双工位旋转机构一侧，用于将磁钢从双工位旋转机构转移到下料道机构上，磁钢下料驱动机构设于下料道机构上方，磁钢下料驱动用于带动磁钢转移下料。

2.根据权利要求1所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的上料道机构包括上料后底板、上料后料板、上料大底板、上料后盖板、上料竖板、上料前底板、上料前料板、上料中盖板和上料前盖板；所述的上料大底板固定在工作台上，上料竖板垂直安装在上料大底板两侧，上料前底板和上料后底板垂直安装在上料竖板上方，上料前底板位于上料后底板的右侧；所述的上料前料板安装在上料前底板上，上料后料板安装在上料后底板上；所述的上料前盖板安装在上料前料板上，上料后盖板安装在上料后料板上；上料中盖板安装在上料后料板上且位于上料后盖板和上料前盖板之间。

3.根据权利要求2所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的磁钢错分机构包括第一限位块、滑块、错分气缸安装板、第二限位块、错分挡针、错分滑板、错分气缸和光纤传感器；所述的错分气缸安装板固定在上料道机构的左端，错分气缸安装在错分气缸安装板下部，滑块设于错分气缸两侧的错分气缸安装板上，错分滑板设于滑块上且与错分气缸的缸杆连接，错分挡针固定在错分气缸安装板上且穿过错分滑板；所述的错分气缸安装板两侧均设有第一限位块和第二限位块，光纤传感器设于上料后料板的左端。

4.根据权利要求3所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的磁钢上料驱动机构包括拉磁电机安装板、第一挡块、顶升气缸、上料拉磁轴撑块、顶升气缸安装板，拉磁轴、拉杆和拉磁电机；所述顶升气缸安装板底部的两侧分别安装顶升气缸，顶升气缸的缸杆穿过顶升气缸安装板与上方的两个上料拉磁轴撑块连接，所述的拉磁电机通过拉磁电机安装板固定在其中一个上料拉磁轴撑块上，所述的拉磁轴设于两个上料拉磁轴撑块之间，拉磁轴通过联轴器与拉磁电机传动连接；所述的拉杆连接在两个上料拉磁轴撑块的顶部，第一挡块设于上料拉磁轴撑块的上方。

5.根据权利要求4所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的推料气缸机构包括推针、推料气缸安装底板、推料气缸和推针定位板；所述的推料气缸安装底板安装在上料道机构上，推料气缸固定在推料气缸安装底板上，所述的推针与推料气缸的缸杆连接，推针定位板固定在推针的前端。

6.根据权利要求1所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的双旋转机构包括旋转底板、旋转竖板、两个旋转轴、载具和两个旋转电机；所述的旋转底板固定在工作台上，旋转竖板垂直安装在旋转底板的两侧，所述的两个旋转电机固定在旋转竖板上；旋转轴设于两个旋转竖板之间且与旋转电机传动连接，旋转轴上间隔设置四个载具。

7.根据权利要求6所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的前拨料机构设于两个旋转轴之间；前拨料机构包括前拨料顶升气缸底板、前拨料顶升气缸竖板、前拨料顶升气缸、前拨料顶升刮板、前拨料平移气缸底板和前拨料平移气缸；所述的前拨料平移气缸底板固定在旋转底板上，前拨料平移气缸安装在前拨料平移气缸底板上，前拨料顶升气缸底板通过前拨料滑板与前拨料平移气缸的缸杆连接；所述的前拨料顶升气缸竖板固定在前拨料顶升气缸底板上，前拨料顶升气缸固定在前拨料顶升气缸竖板上，前拨料顶升刮板与前拨料顶升气缸的缸杆连接。

8.根据权利要求1所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的下料道机构包括下料大底板、下料竖板、下料前料板、下料前盖板、下料前底板、下料中盖板、下料后料板、下料后底板和下料后盖板；所述的下料大底板固定在工作台上，下料竖板垂直安装在下料大底板两侧，下料前底板和下料后底板垂直安装在下料竖板上方，下料前底板位于下料后底板的右侧；所述的下料前料板安装在下料前底板上，下料后料板安装在下料后底板上；所述的下料前盖板安装在下料前料板上，下料后盖板安装在下料后料板上；下料中盖板安装在下料后料板上且位于下料后盖板和下料前盖板之间。

9.根据权利要求7所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的磁钢下料驱动机构包括下料拉磁轴撑块、拉磁底板、第二挡块、下料拉磁轴和下料拉杆；所述的拉磁底板设于下料道机构下方，拉磁底板的两侧均设有下料拉磁轴撑块，下料拉磁轴撑块位于下料道机构上方且通过立柱安装在拉磁底板上，所述的下料拉磁轴连接在两个下料拉磁轴撑块之间，下料拉杆连接在两个下料拉磁轴撑块的顶部，所述的第二挡块设于下料拉磁轴撑块的上方。

10.根据权利要求7所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的后拨料机构包括后拨料顶升刮板、后拨料顶升气缸、后拨料顶升气缸安装板、后拨料平移气缸安装板和后拨料平移气缸；所述的后拨料平移气缸安装板固定在下料大底板上，后拨料平移气缸固定在后拨料平移气缸安装板上，所述的后拨料顶升气缸通过后拨料顶升气缸安装板与后拨料平移气缸的缸杆连接，后拨料顶升刮板与后拨料顶升气缸缸杆连接。

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