CN211045657U - 一种用于柱形电池的分步抽芯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于柱形电池的分步抽芯装置，属于电池拆解技术领域。本实用新型包括主装夹机构，主装夹机构通过第一驱动机构作用于支架上所设的横向导轨上移动，第一驱动机构安装在纵向导轨的顶端，该纵向导轨上滑动配合有一辅助装夹机构，辅助装夹机构的两侧均安装有一拆卸机构，驱动主装夹机构夹持柱形电池本体，将柱形电池本体移向拆解装置，进而通过辅助装夹机构和主装夹机构进行辅助拆卸，在拆解电池的过程中并有升降装置和第一驱动机构对柱形电池本体进行位置校正。本实用新型通过夹紧机构、驱动机构和拆解机构对柱形电池本体进行自动拆解，提高电池拆解的效率并减小工作人员的劳动强度。

Description

一种用于柱形电池的分步抽芯装置

技术领域

本实用新型属于电池拆解技术领域，特别是涉及一种用于柱形电池的分步抽芯装置。

背景技术

柱形电池本体分为磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、钴锰混合、三元材料不同体系，外壳分为钢壳和聚合物两种，不同材料体系电池有不同的优点。目前，圆柱主要以钢壳圆柱磷酸铁锂电池为主，铁锂电池表现为容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用中安全、工作温度范围宽、对环境友好，而在废旧电池的处理并友好，特别是电池的初步拆解壳芯分离，在壳体拆解的过程中现有的方式多为直接切割，直接切割会损坏电池的内部结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于柱形电池的分步抽芯装置，通过夹紧机构、驱动机构和拆解机构对经过环形切割的柱形电池本体进行自动拉扯拆解，提高电池拆解的效率并减小工作人员的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于柱形电池的分步抽芯装置，包括主装夹机构，所述主装夹机构通过第一驱动机构作用于支架上所设的横向导轨上移动，所述第一驱动机构安装在纵向导轨的顶端，该纵向导轨上滑动配合有一辅助装夹机构，所述辅助装夹机构的两侧均安装有一拆卸机构；所述主装夹机构包括“U”型滑块、顶板、升降机构、横板、动卡爪和静卡爪，所述横板的底面开有若干导向槽道，每一所述导向槽道内均滑动配合有一动卡爪以及固定有一静卡爪，每一所述动卡爪均与一气缸的输出端相连，所述顶板与基板之间安装有一升降装置，该升降装置的一输出端穿过基板上所开通孔，该输出端的与横板固接；所述拆卸机构包括三抓卡盘、盒体和第二驱动机构，所述第三驱动机构安装在盒体内，所述第三驱动机构的输出端与滑动配合在盒体上的一滑板固接，所述滑板上安装有一减速器，该减速器的输出端与一三抓卡盘相连，所述减速器的输入端与一齿轮的中轴固接，且齿轮与一电机输出端所设的一小齿轮之间链连接；所述辅助装夹机构包括伸出板、第三驱动机构和夹紧卡爪，所述伸出板的一面设有一背板，所述第三驱动机构通过螺栓安装在伸出板上，所述夹紧卡爪包括动辅助卡爪和静辅助卡爪，所述动辅助卡爪和静辅助卡爪，所述第三驱动机构的输出端与夹紧卡爪中一动辅助卡爪的尾端相连。

进一步地，所述支架为一矩形板和四个支腿构成的一整体件，该矩形板底面固定有一对横向导轨，所述顶板的上表面设有呈矩形阵列的四个“U”型滑块，每两所述“U”型滑块与一横向导轨滑动配合。

进一步地，所述顶板和基板之间设有一对支撑板，所述升降装置位于两支撑板之间，其中升降装置为一气压升降装置，所述基板上表面设有一对导向筒，每一所述导向筒内均配合有一导向杆，所述导向杆的一端穿过基板上所开通孔并与横板固接；所述横板为一矩形板，该横板的每一转角处均设有一动卡爪、一静卡爪和一气缸。

进一步地，所述背板的一侧面设有一双弧面滑块，该双弧面滑块配合在纵向导轨上。

进一步地，所述第一驱动机构为一气缸，该气缸活塞杆的端部与顶板的一侧面固接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型夹紧机构、驱动机构和拆解机构对经过环形切割的柱形电池本体进行自动拉扯拆解，提高电池拆解的效率并减小工作人员的劳动强度，拉扯拆解的过程中有器械加持，进而避免了工作人员近距离操作，继而避免电池拆解的过承重酸、碱多工作人员的腐蚀损害。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为主装夹机构的结构示意图；

图3为拆解机构的结构示意图；

图4为辅助装夹机构的结构示意图；

图5为柱形电池本体的中端切割后的结构示意图；

图6为双拆解装置的结构结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支架，2-主装夹机构，3-第一驱动机构，4-横向导轨，5-拆卸机构， 6-纵向导轨，7-辅助装夹机构，201-“U”型滑块，202-顶板，203-导向柱， 204-导向筒，205-升降机构，206-基板，207-支撑板，208-横板，209-气缸，210-动卡爪，211-静卡爪，501-三抓卡盘，502-盒体，503-齿轮，504-滑板， 505-减速器，506-电机，507-第二驱动机构，701-伸出板，702-背板，703- 滑块，704-第三驱动机构，705-夹紧卡爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种用于柱形电池的分步抽芯装置，包括主装夹机构2，主装夹机构2通过第一驱动机构3作用于支架1上所设的横向导轨4上移动，第一驱动机构3安装在纵向导轨6的顶端，该纵向导轨6上滑动配合有一辅助装夹机构7，辅助装夹机构7的两侧均安装有一拆卸机构5；

主装夹机构2包括“U”型滑块201、顶板202、升降机构205、横板208、动卡爪210和静卡爪211，横板208的底面开有若干导向槽道，每一导向槽道内均滑动配合有一动卡爪210以及固定有一静卡爪211，每一动卡爪210 均与一气缸209的输出端相连，顶板202与基板206之间安装有一升降装置，该升降装置的一输出端穿过基板206上所开通孔，该输出端的与横板208固接；

拆卸机构5包括三抓卡盘501、盒体502和第二驱动机构507，第三驱动机构704安装在盒体502内，第三驱动机构704的输出端与滑动配合在盒体 502上的一滑板504固接，滑板504上安装有一减速器505，该减速器505 的输出端与一三抓卡盘501相连，减速器505的输入端与一齿轮503的中轴固接，且齿轮503与一电机506输出端所设的一小齿轮503之间链连接；

辅助装夹机构7包括伸出板701、第三驱动机构704和夹紧卡爪705，伸出板701的一面设有一背板702，第三驱动机构704通过螺栓安装在伸出板 701上，夹紧卡爪705包括动辅助卡爪和静辅助卡爪，动辅助卡爪和静辅助卡爪，第三驱动机构704的输出端与夹紧卡爪705中一动辅助卡爪的尾端相连。

其中，支架1为一矩形板和四个支腿构成的一整体件，该矩形板底面固定有一对横向导轨4，顶板202的上表面设有呈矩形阵列的四个“U”型滑块 201，每两“U”型滑块201与一横向导轨4滑动配合。

其中，顶板202和基板206之间设有一对支撑板207，升降装置位于两支撑板207之间，其中升降装置为一气压升降装置，基板206上表面设有一对导向筒204，每一导向筒204内均配合有一导向杆203，导向杆203的一端穿过基板206上所开通孔并与横板208固接；横板208为一矩形板，该横板 208的每一转角处均设有一动卡爪210、一静卡爪211和一气缸209。

其中，背板702的一侧面设有一双弧面滑块703，该双弧面滑块703配合在纵向导轨6上。

其中，第一驱动机构3为一气缸209，该气缸209活塞杆的端部与顶板202的一侧面固接。

其中如图5所示柱形电池本体8外壳中部沿其径向切割后形成两表壳 802呈桶型。

一种用于柱形电池8的分步抽芯装置使用方法，包括如下步骤：

步骤一，将一柱形电池本体8沿其表壳802中部径向切割；

步骤二，驱动主装夹机构2上一对临近气缸209，进而控制动卡爪210 移向静卡爪211夹紧柱形电池本体8；

步骤三，通过第一驱动机构3带动主装夹机构2移动至拆卸机构5，并进行位置校正；

位置校正通过主装夹机构2上升降机构205进行上下调节，第一驱动机构3对主装夹机构2进行左右调节，且主装夹机构2位于拆卸结构中另一抓卡盘之间；

步骤四，通过拆卸机构5上另对应三抓卡盘501分别卡合柱形电池本体 8两端外壳，并通过辅助装夹机构7和主装夹机构2进行辅助拆卸，且辅助装夹机构7始终夹紧电池棒芯801；

其中在通过辅助装夹机构7和主装夹机构2进行辅助拆卸时，柱形电池本体8其中一种装夹顺序为，在柱形电池本体8位置校正后，两三抓卡盘501 分别夹持切割后的电池两端，此时辅助装夹机构7夹紧柱形电池本体8的一半表壳802，主装夹机构2松脱柱形电池本体8，此时控制拆卸结构5将柱形电池本体8一半表壳802拆卸，再次通过主装夹机构2的一侧卡爪将抓住脱壳段，进而通过拆卸结构5上另一三抓卡盘501卡主电池外壳，进行拆卸，其二，在校正之后通过两三抓卡盘501同时卡紧两端的电池外壳，主装夹机构2松脱柱形电池本体8，两三抓卡盘501同时拉扯，在拉扯的过程中辅助装夹机构7夹紧柱形电池本体8的表壳802脱离段，在电池外壳完全脱离电池棒芯801时，辅助装夹机构7上夹紧卡爪705松开，并且各个装置机构复位；

步骤五，三抓卡盘501卡爪张开表壳802掉落，主装夹机构2复位，辅助装夹机构7卡爪开合电池棒芯801掉落。

如图6所示，主装夹机构2上横板208一端柱形电池本体8拆解时另一端则进行卡紧一新柱形电池本体8，主装夹机构的一端拆解电池时，另一端卡紧一新电池待拆解，增加电池拆解的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于柱形电池的分步抽芯装置，其特征在于：包括主装夹机构(2)，所述主装夹机构(2)通过第一驱动机构(3)作用于支架(1)上所设的横向导轨(4)上移动，所述第一驱动机构(3)安装在纵向导轨(6)的顶端，该纵向导轨(6)上滑动配合有一辅助装夹机构(7)，所述辅助装夹机构(7)的两侧均安装有一拆卸机构(5)；

所述主装夹机构(2)包括“U”型滑块(201)、顶板(202)、升降机构(205)、横板(208)、动卡爪(210)和静卡爪(211)，所述横板(208)的底面开有若干导向槽道，每一所述导向槽道内均滑动配合有一动卡爪(210)以及固定有一静卡爪(211)，每一所述动卡爪(210)均与一气缸(209)的输出端相连，所述顶板(202)与基板(206)之间安装有一升降装置，该升降装置的一输出端穿过基板(206)上所开通孔，该输出端的与横板(208)固接；

所述辅助装夹机构(7)包括伸出板(701)、第三驱动机构(704)和夹紧卡爪(705)，所述伸出板(701)的一面设有一背板(702)，所述第三驱动机构(704)通过螺栓安装在伸出板(701)上，所述夹紧卡爪(705)包括动辅助卡爪和静辅助卡爪，所述动辅助卡爪和静辅助卡爪，所述第三驱动机构(704)的输出端与夹紧卡爪(705)中一动辅助卡爪的尾端相连；

所述拆卸机构(5)包括三抓卡盘(501)、盒体(502)和第二驱动机构(507)，所述第三驱动机构(704)安装在盒体(502)内，所述第三驱动机构(704)的输出端与滑动配合在盒体(502)上的一滑板(504)固接，所述滑板(504)上安装有一减速器(505)，该减速器(505)的输出端与一三抓卡盘(501)相连，所述减速器(505)的输入端与一齿轮(503)的中轴固接，且齿轮(503)与一电机(506)输出端所设的一小齿轮(503)之间链连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于柱形电池的分步抽芯装置，其特征在于，所述支架(1)为一矩形板和四个支腿构成的一整体件，该矩形板底面固定有一对横向导轨(4)，所述顶板(202)的上表面设有呈矩形阵列的四个“U”型滑块(201)，每两所述“U”型滑块(201)与一横向导轨(4)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于柱形电池的分步抽芯装置，其特征在于，所述顶板(202)和基板(206)之间设有一对支撑板(207)，所述升降装置位于两支撑板(207)之间，其中升降装置为一气压升降装置，所述基板(206)上表面设有一对导向筒(204)，每一所述导向筒(204)内均配合有一导向杆(203)，所述导向杆(203)的一端穿过基板(206)上所开通孔并与横板(208)固接；

所述横板(208)为一矩形板，该横板(208)的每一转角处均设有一动卡爪(210)、一静卡爪(211)和一气缸(209)。

4.根据权利要求1所述的一种用于柱形电池的分步抽芯装置，其特征在于，所述背板(702)的一侧面设有一双弧面滑块(703)，该双弧面滑块(703)配合在纵向导轨(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于柱形电池的分步抽芯装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)为一气缸(209)，该气缸(209)活塞杆的端部与顶板(202)的一侧面固接。

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