CN210619502U - 一种圆筒包装盒加工用的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及圆筒包装盒加工技术领域，且公开了一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，包括工作台和转轴，所述工作台的顶部左侧放置有装料箱。该圆筒包装盒加工用的抓取装置，通过设置伸缩弹簧、推板和卡接块，在需要更换或者维护时，可按压两个调节杆，然后将夹爪从安装槽的槽内取出，即可对夹爪进行修理或者更换，在安装时，可直接按压调节杆，将夹爪放入到安装槽的槽内，然后松开调节杆，伸缩弹簧就会推动推板和卡接块向远离固定板的一侧移动，直至卡接块与安装杆卡接，此时即可完成夹爪的安装，该结构达到了方便安装和拆卸的效果，可方便对夹爪进行安装和拆卸，可节约安装和拆卸所需的时间，可更有利于使用者使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆筒包装盒加工技术领域，具体为一种圆筒包装盒加工用的抓取装置。
背景技术
纸筒是一种可放各种形式的筒状纸的纸筒，由背板、挡杆和罩筒组成，活动背板与固定背板之间有滑动槽，两者不相接的一侧固定有弹簧，活动背板的外侧有挡杆，罩筒安装于固定背板上，与活动背板相接的一侧为敞开的，罩筒上有出纸口，具有使用方便、结构简单、安装成本低和不易损坏等优点。
目前市场上现有的圆筒包装盒加工用抓取装置都有结构稳定和方便拿取和放下，但是现有的圆筒包装盒加工用抓取装置的夹爪都是通过螺栓或者螺钉进行安装，在使用时若夹爪出现故障或者问题时，就难以进行更换或者维护，并且在维护或者更换时需要花费较多的时间和精力，故而提出一种圆筒包装盒加工用抓取装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，具备方便维护等优点，解决了现有的圆筒包装盒加工用抓取装置的夹爪都是通过螺栓或者螺钉进行安装，在使用时若夹爪出现故障或者问题时，就难以进行更换或者维护，并且在维护或者更换时需要花费较多的时间和精力的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便维护的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，包括工作台和转轴，所述工作台的顶部左侧放置有装料箱，装料箱的内腔底壁固定安装有推动弹簧，推动弹簧的顶部固定安装有底板，底板的左右两侧均固定安装有延伸至装料箱内部的滑块，所述工作台的顶部固定安装有位于装料箱右侧的电动滑轨，电动滑轨的内部活动安装有贯穿且延伸至电动滑轨顶部的活动板，活动板的顶部固定安装有机械手臂，机械手臂的左侧顶部通过转轴与安装杆活动连接，安装杆的左侧开设有安装槽，安装槽的槽内活动安装有延伸至安装杆左侧的夹爪，夹爪的内部且位于安装槽槽内的一侧开设有安装腔，安装腔的内腔左右侧壁之间固定安装有固定板，固定板的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧相背的一侧均固定安装有推板，两个所述推板相背一侧的右侧均固定安装有贯穿安装腔且延伸至安装杆内部的卡接块，两个所述推板相背的一侧且位于卡接块的左侧均固定安装有贯穿安装腔且延伸至安装杆左侧的调节杆。
优选的，所述安装槽的槽内顶部和底部均安装有开设在安装杆上并与卡接块相适配的卡接槽，且卡接槽的深度小于伸缩弹簧的压缩距离。
优选的，两个所述调节杆相背的一侧均固定安装有按钮，且按钮的外侧设置有防滑层。
优选的，所述调节杆与夹爪右侧壁之间的距离大于安装槽的深度，且卡接块与夹爪右侧壁之间的距离小于安装槽的深度。
优选的，所述装料箱的内腔左右侧壁均开设有与滑块相适配的滑槽，且滑槽和滑块均为T型，所述滑槽和滑块均为其相对一侧的厚度小于其相背一侧的厚度。
优选的，所述安装槽的直径大于夹爪的右侧直径，且夹爪的电动机械爪。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，具备以下有益效果：
该圆筒包装盒加工用的抓取装置，通过设置伸缩弹簧、推板和卡接块，在需要更换或者维护时，可按压两个调节杆，然后将夹爪从安装槽的槽内取出，即可对夹爪进行修理或者更换，在安装时，可直接按压调节杆，将夹爪放入到安装槽的槽内，然后松开调节杆，伸缩弹簧就会推动推板和卡接块向远离固定板的一侧移动，直至卡接块与安装杆卡接，此时即可完成夹爪的安装，该结构达到了方便安装和拆卸的效果，可方便对夹爪进行安装和拆卸，可节约安装和拆卸所需的时间，可更有利于使用者使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大图。
图中：1工作台、2装料箱、3推动弹簧、4底板、5滑块、6电动滑轨、7 活动板、8机械手臂、9转轴、10安装杆、11安装槽、12夹爪、13安装腔、14 固定板、15伸缩弹簧、16推板、17卡接块、18调节杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，包括工作台1和转轴9，工作台1的顶部左侧放置有装料箱2，装料箱2的内腔底壁固定安装有推动弹簧 3，推动弹簧3的顶部固定安装有底板4，底板4的左右两侧均固定安装有延伸至装料箱2内部的滑块5，装料箱2的内腔左右侧壁均开设有与滑块5相适配的滑槽，且滑槽和滑块5均为T型，滑槽和滑块5均为其相对一侧的厚度小于其相背一侧的厚度，工作台1的顶部固定安装有位于装料箱2右侧的电动滑轨6，电动滑轨6的型号可为CCM-W60-35，电动滑轨6的内部活动安装有贯穿且延伸至电动滑轨6顶部的活动板7，活动板7的顶部固定安装有机械手臂8，机械手臂8的左侧顶部通过转轴9与安装杆10活动连接，安装杆10的左侧开设有安装槽11，安装槽11的直径大于夹爪12的右侧直径，且夹爪12的电动机械爪，安装槽11的槽内活动安装有延伸至安装杆10左侧的夹爪12，调节杆18与夹爪 12右侧壁之间的距离大于安装槽11的深度，且卡接块17与夹爪12右侧壁之间的距离小于安装槽11的深度，夹爪12的内部且位于安装槽11槽内的一侧开设有安装腔13，安装腔13的内腔左右侧壁之间固定安装有固定板14，固定板14 的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧15，两个伸缩弹簧15相背的一侧均固定安装有推板16，两个推板16相背一侧的右侧均固定安装有贯穿安装腔13且延伸至安装杆10内部的卡接块17，安装槽11的槽内顶部和底部均安装有开设在安装杆10上并与卡接块17相适配的卡接槽，且卡接槽的深度小于伸缩弹簧15的压缩距离，两个推板16相背的一侧且位于卡接块17的左侧均固定安装有贯穿安装腔13且延伸至安装杆10左侧的调节杆18，两个调节杆18相背的一侧均固定安装有按钮，且按钮的外侧设置有防滑层，通过设置伸缩弹簧15、推板16和卡接块17，在需要更换或者维护时，可按压两个调节杆18，然后将夹爪12从安装槽11的槽内取出，即可对夹爪12进行修理或者更换，在安装时，可直接按压调节杆18，将夹爪12放入到安装槽11的槽内，然后松开调节杆18，伸缩弹簧15就会推动推板16和卡接块17向远离固定板14的一侧移动，直至卡接块17与安装杆10卡接，此时即可完成夹爪12的安装，该结构达到了方便安装和拆卸的效果，可方便对夹爪12进行安装和拆卸，可节约安装和拆卸所需的时间，可更有利于使用者使用。
综上所述，该圆筒包装盒加工用的抓取装置，通过设置伸缩弹簧15、推板 16和卡接块17，在需要更换或者维护时，可按压两个调节杆18，然后将夹爪 12从安装槽11的槽内取出，即可对夹爪12进行修理或者更换，在安装时，可直接按压调节杆18，将夹爪12放入到安装槽11的槽内，然后松开调节杆18，伸缩弹簧15就会推动推板16和卡接块17向远离固定板14的一侧移动，直至卡接块17与安装杆10卡接，此时即可完成夹爪12的安装，该结构达到了方便安装和拆卸的效果，可方便对夹爪12进行安装和拆卸，可节约安装和拆卸所需的时间，可更有利于使用者使用，解决了现有的圆筒包装盒加工用抓取装置的夹爪都是通过螺栓或者螺钉进行安装，在使用时若夹爪出现故障或者问题时，就难以进行更换或者维护，并且在维护或者更换时需要花费较多的时间和精力的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，包括工作台(1)和转轴(9)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部左侧放置有装料箱(2)，装料箱(2)的内腔底壁固定安装有推动弹簧(3)，推动弹簧(3)的顶部固定安装有底板(4)，底板(4)的左右两侧均固定安装有延伸至装料箱(2)内部的滑块(5)，所述工作台(1)的顶部固定安装有位于装料箱(2)右侧的电动滑轨(6)，电动滑轨(6)的内部活动安装有贯穿且延伸至电动滑轨(6)顶部的活动板(7)，活动板(7)的顶部固定安装有机械手臂(8)，机械手臂(8)的左侧顶部通过转轴(9)与安装杆(10)活动连接，安装杆(10)的左侧开设有安装槽(11)，安装槽(11)的槽内活动安装有延伸至安装杆(10)左侧的夹爪(12)，夹爪(12)的内部且位于安装槽(11)槽内的一侧开设有安装腔(13)，安装腔(13)的内腔左右侧壁之间固定安装有固定板(14)，固定板(14)的顶部和底部均固定安装有伸缩弹簧(15)，两个所述伸缩弹簧(15)相背的一侧均固定安装有推板(16)，两个所述推板(16)相背一侧的右侧均固定安装有贯穿安装腔(13)且延伸至安装杆(10)内部的卡接块(17)，两个所述推板(16)相背的一侧且位于卡接块(17)的左侧均固定安装有贯穿安装腔(13)且延伸至安装杆(10)左侧的调节杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，其特征在于：所述安装槽(11)的槽内顶部和底部均安装有开设在安装杆(10)上并与卡接块(17)相适配的卡接槽，且卡接槽的深度小于伸缩弹簧(15)的压缩距离。
3.根据权利要求1所述的一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，其特征在于：两个所述调节杆(18)相背的一侧均固定安装有按钮，且按钮的外侧设置有防滑层。
4.根据权利要求1所述的一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，其特征在于：所述调节杆(18)与夹爪(12)右侧壁之间的距离大于安装槽安装槽(11)的深度，且卡接块(17)与夹爪(12)右侧壁之间的距离小于安装槽安装槽(11)的深度。
5.根据权利要求1所述的一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，其特征在于：所述装料箱(2)的内腔左右侧壁均开设有与滑块(5)相适配的滑槽，且滑槽和滑块(5)均为T型，所述滑槽和滑块(5)均为其相对一侧的厚度小于其相背一侧的厚度。
6.根据权利要求1所述的一种圆筒包装盒加工用的抓取装置，其特征在于：所述安装槽(11)的直径大于夹爪(12)的右侧直径，且夹爪(12)的电动机械爪。
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| CN201921445760.8U CN210619502U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 一种圆筒包装盒加工用的抓取装置 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN112247147A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-22 | 苏州祝友三维科技有限公司 | 一种双激光增材制造同步热处理装置及应用 |
| CN112605854A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-06 | 温美华 | 一种中低端制造业用铁桶桶口抛光打磨设备 |
| CN114104756A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-03-01 | 海盐宏强表面处理有限公司 | 一种振动式翻转倒料装置 |
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