CN211043446U - 产品测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种产品测试设备，其包括：测试柜(100)，在测试柜(100)的柜体(110)上设置有被测产品入口(120)；外托架(200)，并排地设置在柜体(110)的一侧；输送轨道(300)，在外托架(200)与柜体(110)间的第一方向上从外托架(200)通过被测产品入口(120)延伸至柜体(110)中；滑动承载结构(400)，设置在输送轨道(300)上，并且滑动承载结构(400)能够在输送轨道(300)上从外托架(200)上的始端位置移动到柜体中的末端位置；探针机构(140)，能移动地设置在柜体(110)中并且设置在位于末端位置时的滑动承载结构(400)的上方或者侧方。

Description

产品测试设备

技术领域

本实用新型涉及产品模块功能测试领域，具体而言，涉及一种产品测试设备。

背景技术

大型驱动产品在进行被测产品功能测试时，产品上的端子需要进行接触来实现测试，在相关技术中，通常有以下三种解决方案来实现测试：

一、首先将被测产品放置在被拉出测试设备的转接托盘上，然后操作人员手动连接托盘与被测产品之间的电缆，最后将被测产品与托盘一同推入测试设备内，以实现测试；

二、首先将被测产品放置在可沿轨道移动的小车上，然后操作人员手动连接小车和被测产品之间的电缆并将小车翻转，最后将小车推入测试设备内以实现测试；

三、首先将被测产品放置在具有轮子的小车上，然后操作人员将小车推入测试设备内，将小车固定后，最后将被测产品与被测设备内的线缆连接。

由于，被测产品很重(约100kg)，在以上的解决方案中，进行搬运时会耗费很多人力。另一方面，由于被测产品具有很多端子，导致在连接被测产品与测试设备的线缆时会耗费很多的时间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种产品测试设备，以解决现有技术中进行产品测试时耗时且费力的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了产品测试设备，其包括：测试柜，在测试柜的柜体上设置有被测产品入口；外托架，并排地设置在柜体一侧；输送轨道，在外托架与柜体间的第一方向上从外托架通过被测产品入口延伸至柜体中；滑动承载结构，设置在输送轨道上，并且滑动承载结构能够在输送轨道上从外托架上的始端位置移动到柜体中的末端位置；探针机构，能移动地设置在柜体中并且设置在位于末端位置时的滑动承载结构的上方或者侧方。

在进行测试时，滑动承载结构在外托架上的始端位置，将被测产品放置在滑动承载结构上以后，将滑动承载结构沿输送轨道推入到测试柜中的末端位置，之后，探针机构自动下降或者平移，以与被测产品上的端子连接，之后，被测产品在测试柜中完成测试。

以这样的方式，通过将滑动承载结构推入测试柜中，探针机构自动连接被测产品的端子，节省了连接和拆卸线缆的时间，并且减少了搬运被测产品的所耗费的人力。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，产品测试设备还包括定位装置，定位装置设置在柜体中并且沿第一方向与输送轨道对齐。

以这样的方式，通过在测试柜的柜体中设置定位装置，能够对被测产品进行二次定位，使得被测产品在柜体中与相应的探针机构精确地对齐，以实现精准的对接，并且提高了容错率和对设备精度的容差。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，定位装置包括定位台；第一方向限位件，具有沿垂直于第一方向的第二方向延伸的第一方向限位块；第二方向限位件，具有沿第一方向延伸的第二方向限位块；产品拖动模块，能移动地设置在定位台上；其中，第一方向限位件设置在定位台或者产品拖动模块上，第二方向限位件设置在定位台上。

以这样的方式，在将被测产品和滑动承载结构一同推入到末端位置时，产品拖动模块拖动被测产品，使其受到第一方向限位块和第二方向限位块的限制而固定在目标位置上，从而实现了对被测产品的精确定位。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，产品拖动模块包括：移动台；第二方向定位轨道，沿第二方向设置在定位台上，而移动台可移动地设置在第二方向定位轨道上；第二方向驱动装置，与移动台连接并驱动移动台在第二方向定位轨道上移动；第一方向拖动装置，设置在移动台上。

以这样的方式，产品拖动模块利用第一方向拖动装置作用在被测产品上并在沿第一方向拖动被测产品，使其抵靠在第一方向限位块上以实现在第一方向上的定位。移动台可以在第二方向驱动装置的驱动下在第二方向定位轨道上移动，并带动固定在其上的第一方向拖动装置沿第二方向移动，以此拖动被测产品抵靠在第二方向限位块上，从而实现在第二方向上的定位。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，在移动台上设置有两个第一方向限位件，第一方向限位件包括沿第二方向立设在移动台上的第一立框，第一方向限位块设置在第一立框的顶梁朝向输送轨道的一侧上，第一立框在背离输送轨道的一侧与沿第一方向立设在移动台上的第一三角撑板连接；第二方向限位件包括延第一方向立设的第二立板，第二立板在背离产品拖动模块的一侧与沿第二方向立设在定位台上的第二三角撑板连接，并且第二立板在面向产品拖动模块的一侧上设置有第二方向限位块，并且第二方向限位块在第一方向上朝向输送轨道延伸超出定位台；第一方向拖动装置包括两个沿第一方向移动的第一气缸，第一气缸分别穿过两个第一立框，在第一气缸朝向输送轨道的一侧设置有沿第二方向延伸的第三立板，在第三立板朝向输送轨道的一侧设置有真空吸盘；第二方向驱动装置包括能够沿第二方向移动的第二气缸。

以这样的方式，给出了定位装置的一种具体的结构。在将被测产品推入测试柜后，被测产品的对应部位与真空吸盘接触，真空吸盘工作将被测产品吸住，第一气缸沿第一方向移动对被测产品进行拖动，使其抵靠第一方向限位块实现精确定位。在被测产品完成第一方向的精确定位后，第二气缸开始工作并带动被测产品和第一方向拖动装置沿第二方向移动，使被测产品抵靠第二方向限位块以实现在第二方向上的精确定位。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，滑动承载结构包括：承载体，能移动地设置在输送轨道上；两个操作把手，设置在承载体的外侧边缘上；第一产品传输轨道，沿垂直于第一方向的第二方向在承载体上延伸；多个产品限位气缸，对应于被测产品设置在第一产品传输轨道之间，并在产品限位气缸能够上下移动。

以这样的方式，能够省力地使被测产品沿第二方向移动，并且在被测产品达到预期位置时，产品限位气缸向上移动，将被测产品卡在预期位置上。之后，再推动操作把手将被测产品推入到测试柜中。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，多个产品限位气缸包括第一产品限位气缸组、第二产品限位气缸组以及第三产品限位气缸组，其中，每组中的产品限位气缸在第一方向上对齐，在产品传输轨道推动被测产品时，第一产品限位气缸组向上突出，第二产品限位气缸组和第三产品限位气缸组的上端面与承载体齐平，并且在第一产品限位气缸组与第二产品限位气缸组之间有第一产品感应传感器设置在承载体上，在第二产品限位气缸组与第三产品限位气缸组之间有第二产品感应传感器设置在承载体上。

以这样的方式，通过传感器与限位气缸的配合，能够自动地实现对被测产品的定位。并且通过设置三个不同的产品限位气缸组，就可以实现对两种不同尺寸的被测产品的定位。在此，产品限位气缸组的个数可以根据需求来设置。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，在每个操作把手的内侧都设置有把手传感器，在滑动承载结构沿第二方向的两侧上分别设置有气缸销套，在外托架上设置有与气缸销套相对应的气缸锁销，其中，一个把手传感器对应于一个相应的气缸锁销。

以这样的方式，把手传感器在检测到操作员的手时控制相应的气缸锁销从气缸销套中回缩，当两个操作把手都被握紧时，滑动承载结构才能被推动，提高了其安全性。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，外托架包括第二产品传输轨道，在滑动承载结构位于始端位置时，第二产品传输轨道与第一产品传输轨道对接。

以这样的方式，能够省力地将被测产品从外托架上推入到滑动承载结构上。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，探针机构包括：探针气缸，能竖直移动地设置在与末端位置对应的上方，或者能水平移动地设置在与末端位置对应的侧方；载板，能够随探针气缸一起移动地设置在探针气缸上；多个探针块，固定在载板上，并且一个探针块对应于被测产品的一个端子。

以这样的方式，在被测产品到达测试柜中的目标位置后，探针气缸移动，使得探针块与所对应的端子连接，实现了被测产品与测试柜之间的连接，从而能够进行对被测产品的测试。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，探针块在朝向末端位置的端面上设置有端子螺柱让位孔，围绕端子螺柱让位孔设置有多个探针。

以这样的方式，通过设置端子螺柱让位孔，在探针块与端子连接时，端子的螺柱能够伸入到端子螺柱让位孔中，使得探针块与端子的连接更加牢靠。另外，探针可以是Ingun的标准探针。

此外，在根据本实用新型的测试柜中，也设置有在相关技术中的测试中所使用的检测控制装置。检测控制装置用于控制产品检测设备中的各个电气部件，以实现对被测产品的相关测试。在本实用新型的范畴内的气缸和传感器都与检测控制装置耦联并由检测控制装置来控制，以实现产品测试设备中各个部件之间的联动配合。用于控制各个部件之间的联动的程序，事先由操作人员编写好并存储在检测控制装置中。

应用本实用新型的技术方案，通过提供了一种产品测试设备，通过利用滑动承载结构将被测产品推入到测试柜中后探针机构与被测产品的端子的自动连接，实现了连接被测产品的自动化。如此解决了现有技术中进行产品测试时耗时且费力的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的产品测试设备的一个实施例的整体示意图；

图2示出了根据本实用新型的产品测试设备的定位机构的示意图；

图3示出了根据本实用新型的产品测试设备的外托架和滑动承载结构的示意图；以及

图4示出了根据本实用新型的产品测试设备的探针机构的一个实施例的示意图；

图5示出了根据本实用新型的产品测试设备的探针机构的另一个实施例的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为解决现有技术中进行产品测试时耗时且费力的问题，提供了产品测试设备。

图1示出了根据本实用新型的产品测试设备的一个实施例的整体示意图。在图1中，产品测试设备包括：测试柜100，在测试柜100的柜体110上设置有被测产品入口120；外托架200，并排地设置在柜体110的一侧；输送轨道300，在外托架200与柜体110间的第一方向上从外托架200通过被测产品入口120延伸至柜体110中；滑动承载结构400，设置在输送轨道300上，并且滑动承载结构400能够在输送轨道300上从外托架200上的始端位置移动到柜体中的末端位置；探针机构140，能移动地设置在柜体110中并且设置在位于末端位置时的滑动承载结构的上方或者侧方。在此，滑动承载结构400已被推入到了柜体110中，在滑动承载结构400上放置有被测产品10。与被测产品10的侧端面相对置的位置上设置有探针机构140。在柜体110中，被测产品10的上方也设置有探针机构140。

图2示出了根据本实用新型的产品测试设备的定位机构的示意图。在图2中，定位装置500设置在柜体110(未示出)中并且沿第一方向与输送轨道对齐。定位装置500包括定位台510；第一方向限位件520，具有沿垂直于第一方向的第二方向延伸的第一方向限位块521；第二方向限位件530，具有沿第一方向延伸的第二方向限位块533；产品拖动模块540，能移动地设置在定位台510上；其中，第一方向限位件520设置在定位台510或者产品拖动模块540上，第二方向限位件530设置在定位台510上。

优选地，产品拖动模块540包括：移动台541；第二方向定位轨道542，沿第二方向设置在定位台510上，而移动台541可移动地设置在第二方向定位轨道542上；第二方向驱动装置543，与移动台541连接并驱动移动台541在第二方向定位轨道542上移动；第一方向拖动装置544，设置在移动台541上。

优选地，在移动台541上设置有两个第一方向限位件520，第一方向限位件520包括沿第二方向立设在移动台541上的第一立框522，第一方向限位块521设置在第一立框522的顶梁朝向输送轨道300的一侧上，第一立框522在背离输送轨道300的一侧与沿第一方向立设在移动台541上的第一三角撑板523连接；第二方向限位件530包括延第一方向立设的第二立板531，第二立板531在背离产品拖动模块540的一侧与沿第二方向立设在定位台510上的第二三角撑板532连接，并且第二立板531在面向产品拖动模块540的一侧上设置有第二方向限位块533，并且第二方向限位块533在第一方向上朝向输送轨道300延伸超出定位台510；第一方向拖动装置544包括两个沿第一方向移动的第一气缸545，第一气缸545分别穿过两个第一立框522，在第一气缸545朝向输送轨道300的一侧设置有沿第二方向延伸的第三立板546，在第三立板546朝向输送轨道300的一侧设置有真空吸盘547；第二方向驱动装置543包括能够沿第二方向移动的第二气缸。

在此，给出了定位装置的一种具体的实施方式。在将被测产品10推入测试柜110后，被测产品10的对应部位与真空吸盘547接触，真空吸盘547工作将被测产品10吸住，第一气缸545沿第一方向移动对被测产品10进行拖动，使其抵靠第一方向限位块521实现精确定位。在被测产品完成第一方向的精确定位后，第二气缸开始工作并带动被测产品10和第一方向拖动装置沿第二方向移动，使被测产品10抵靠第二方向限位块522以实现在第二方向上的精确定位。

图3示出了根据本实用新型的产品测试设备的外托架和滑动承载结构的示意图。在图3中，滑动承载结构400包括：承载体410，其能移动地设置在输送轨道300上；两个操作把手420，设置在承载体410的外侧边缘上；第一产品传输轨道430，沿垂直于第一方向的第二方向在承载体410上延伸；多个产品限位气缸440，对应于被测产品设置在第一产品传输轨道430之间，并在产品限位气缸440能够上下移动。在此，只示出了二个产品限位气缸，它们与未示出的另外二个产品限位气缸一起将被测产品10卡在了它们之间。

优选地，多个产品限位气缸440包括第一产品限位气缸组、第二产品限位气缸组以及第三产品限位气缸组，其中，每组中的产品限位气缸在第一方向上对齐，在第一产品传输轨道430上推动被测产品时，第一产品限位气缸组向上突出，第二产品限位气缸组和第三产品限位气缸组的上端面与承载体410齐平，并且在第一产品限位气缸组与第二产品限位气缸组之间有第一产品感应传感器设置在承载体410上，在第二产品限位气缸组与第三产品限位气缸组之间有第二产品感应传感器设置在承载体410上。

以这样的方式，通过传感器与限位气缸的配合，能够自动地实现对被测产品10的定位。并且通过设置三个不同的产品限位气缸组，就可以实现对两种不同尺寸的被测产品的定位。在此，产品限位气缸组的个数可以根据需求来设置。

另外，在图3中外托架200还包括操作把手420，在每个操作把手420的内侧都设置有把手传感器，在滑动承载结构400沿第二方向的两侧上分别设置有气缸销套450，在外托架200上设置有与气缸销套450相对应的气缸锁销210，其中，一个把手传感器对应于一个相应的气缸锁销210。外托架200包括第二产品传输轨道220，在滑动承载结构400位于始端位置时，第二产品传输轨道220与第一产品传输轨道430对接。

在图4和图5中分别示出了探针机构140的两种实施方式。探针机构140包括探针气缸141。在图4中的探针气缸141能竖直移动地设置在与末端位置对应的上方，在图5中的探针气缸141能水平移动地设置在与末端位置对应的侧方。探针机构140还包括载板142，其能够随探针气缸141一起移动地设置在探针气缸141上；多个探针块143，固定在载板142上，并且一个探针块143对应于被测产品10的一个端子。

此外，探针块143在朝向末端位置的端面上设置有端子螺柱让位孔144，围绕端子螺柱让位孔144设置有多个探针145。

优选地，探针可以是Ingun的标准探针。

在此，以最优选的方式实施了本实用新型，以此解决了现有技术中进行产品测试时耗时且费力的问题。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、实现了对被测产品的自动测试。

2、降低了人工工作量。

3、提高了工作效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.产品测试设备，其特征在于，包括：

测试柜(100)，在所述测试柜(100)的柜体(110)上设置有被测产品入口(120)；

外托架(200)，并排地设置在所述柜体(110)一侧；

输送轨道(300)，在所述外托架(200)与所述柜体(110)间的第一方向上从所述外托架(200)通过所述被测产品入口(120)延伸至所述柜体(110)中；

滑动承载结构(400)，设置在所述输送轨道(300)上，并且所述滑动承载结构(400)能够在所述输送轨道(300)上从所述外托架(200)上的始端位置移动到所述柜体中的末端位置；

探针机构(140)，能移动地设置在所述柜体(110)中并且设置在位于所述末端位置时的所述滑动承载结构(400)的上方或者侧方。

2.根据权利要求1所述的产品测试设备，其特征在于，所述产品测试设备还包括定位装置(500)，所述定位装置(500)设置在所述柜体(110)中并且在所述第一方向与所述输送轨道(300)对齐。

3.根据权利要求2所述的产品测试设备，其特征在于，所述定位装置(500)包括：

定位台(510)；

第一方向限位件(520)，具有沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的第一方向限位块(521)；

第二方向限位件(530)，具有沿所述第一方向延伸的第二方向限位块(533)；

产品拖动模块(540)，能移动地设置在所述定位台(510)上；

其中，所述第一方向限位件(520)设置在所述定位台(510)或者所述产品拖动模块(540)上，所述第二方向限位件(530)设置在所述定位台(510)上。

4.根据权利要求3所述的产品测试设备，其特征在于，所述产品拖动模块(540)包括：

移动台(541)；

第二方向定位轨道(542)，沿所述第二方向设置在所述定位台(510)上，而所述移动台(541)可移动地设置在所述第二方向定位轨道(542)上；

第二方向驱动装置(543)，与所述移动台(541)连接并驱动所述移动台(541)在所述第二方向定位轨道(542)上移动；

第一方向拖动装置(544)，设置在所述移动台(541)上。

5.根据权利要求4所述的产品测试设备，其特征在于，在所述移动台(541)上设置有两个所述第一方向限位件(520)，所述第一方向限位件(520)包括沿所述第二方向立设在所述移动台(541)上的第一立框(522)，所述第一方向限位块(521)设置在所述第一立框(522)的顶梁朝向所述输送轨道(300)的一侧上，所述第一立框(522)在背离输送轨道(300)的一侧与沿所述第一方向立设在所述移动台(541)上的第一三角撑板(523)连接；

所述第二方向限位件(530)包括延所述第一方向立设的第二立板(531)，所述第二立板(531)在背离所述产品拖动模块(540)的一侧与沿所述第二方向立设在所述定位台(510)上的第二三角撑板(532)连接，并且所述第二立板(531)在面向所述产品拖动模块(540)的一侧上设置有所述第二方向限位块(533)，并且所述第二方向限位块(533)在所述第一方向上朝向所述输送轨道(300)延伸超出所述定位台(510)；

所述第一方向拖动装置(544)包括两个沿所述第一方向移动的第一气缸(545)，所述第一气缸(545)分别穿过两个所述第一立框(522)，在所述第一气缸(545)朝向所述输送轨道(300)的一侧设置有沿所述第二方向延伸的第三立板(546)，在所述第三立板(546)朝向所述输送轨道(300)的一侧设置有真空吸盘(547)；

所述第二方向驱动装置(543)包括能够沿所述第二方向移动的第二气缸。

6.根据权利要求1所述的产品测试设备，其特征在于，所述滑动承载结构(400)包括：

承载体(410)，能移动地设置在所述输送轨道(300)上；

两个操作把手(420)，设置在所述承载体(410)的外侧边缘上；

第一产品传输轨道(430)，沿垂直于所述第一方向的第二方向在所述承载体(410)上延伸；

多个产品限位气缸(440)，对应于被测产品设置在所述第一产品传输轨道(430)之间，并在所述产品限位气缸(440)能够上下移动。

7.根据权利要求6所述的产品测试设备，其特征在于，多个所述产品限位气缸(440)包括第一产品限位气缸组、第二产品限位气缸组以及第三产品限位气缸组，其中，每组中的产品限位气缸在所述第一方向上对齐，在所述第一产品传输轨道(430)上推动被测产品时，所述第一产品限位气缸组向上突出，所述第二产品限位气缸组和所述第三产品限位气缸组的上端面与所述承载体(410)齐平，并且在所述第一产品限位气缸组与所述第二产品限位气缸组之间有第一产品感应传感器设置在所述承载体(410)上，在所述第二产品限位气缸组与所述第三产品限位气缸组之间有第二产品感应传感器设置在所述承载体(410)上。

8.根据权利要求6所述的产品测试设备，其特征在于，在每个所述操作把手(420)的内侧都设置有把手传感器，在所述滑动承载结构(400)沿所述第二方向的两侧上分别设置有气缸销套(450)，在所述外托架(200)上设置有与所述气缸销套(450)相对应的气缸锁销(210)，其中，一个所述把手传感器对应于一个相应的所述气缸锁销(210)。

9.根据权利要求6所述的产品测试设备，其特征在于，所述外托架(200)包括第二产品传输轨道(220)，在所述滑动承载结构(400)位于所述始端位置时，所述第二产品传输轨道(220)与所述第一产品传输轨道(430)对接。

10.根据权利要求1所述的产品测试设备，其特征在于，所述探针机构(140)包括：

探针气缸(141)，能竖直移动地设置在与所述末端位置对应的上方，或者能水平移动地设置在与所述末端位置对应的侧方；

载板(142)，能够随所述探针气缸(141)一起移动地设置在所述探针气缸(141)上；

多个探针块(143)，固定在所述载板(142)上，并且一个所述探针块(143)对应于被测产品的一个端子。

11.根据权利要求10所述的产品测试设备，其特征在于，所述探针块(143)在朝向所述末端位置的端面上设置有端子螺柱让位孔(144)，围绕所述端子螺柱让位孔(144)设置有多个探针(145)。

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