CN211042135U - 一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置，包括固定板，所述固定板内部的两侧均开设有固定孔，所述固定板的顶部固定连接有第一轴套，并且第一轴套通过销轴转动连接有第二轴套，所述第二轴套表面的一侧固定连接有第一连接杆，并且第一连接杆远离第二轴套的一端固定连接有第三轴套，本实用新型涉及检具技术领域。该具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置，通过固定板的顶部固定连接有第一轴套，并且第一轴套通过销轴转动连接有第二轴套，第二轴套表面的一侧固定连接有第一连接杆，可全方位旋转，操作方便，便于检测操作，设备电子器件少，无需复杂的控制系统，制造成本低，便于生产和维护。

Description

一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置

技术领域

本实用新型涉及检具技术领域，具体为一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置。

背景技术

检具是工业生产企业用于控制产品各种尺寸(例如孔径、空间尺寸等)的简捷工具，提高生产效率和控制质量，适用于大批量生产的产品，如汽车零部件，以替代专业测量工具，如光滑塞规、螺纹塞规、外径卡规等，广义上，具备可调、大部分部件可以重复使用的专用尺寸误差检测工具都可以归为柔性检具，柔性检具可以通过适当调整完成对不同型号或产品的检测，所以具备一对多、所占空间小、材料浪费少的特点，同时，柔性检具通常是模块化结构，制造周期通常都比较短。

专利公开号为CN206847579U的专利公开了一种汽车检具旋转装置，其结构包括底座、机械平台、旋转磁盘装置、机身、圆导轨、缓冲橡胶垫、支撑立板、固件、手关节、手臂、旋转器、旋转机械手，所述底座与机械平台固定连接，所述机械平台与旋转磁盘装置相连接，所述旋转磁盘装置由磁盘、电磁器、电子运动方向器、电子运动轨迹器、微波电磁器、磁感应器、旋转器组成，所述磁盘与电磁器相连接，所述电磁器与电子运动方向器活动连接，所述电子运动方向器与电子运动轨迹器活动连接，其旋转方位效果好，具有全方位旋转功能，然而其通过多种电子器件实现控制，需要相应的程序控制系统实现，设备成本高昂，生产技术要求高，电子器件损坏后维护成本高，汽车零部件中包含大量片材，传统的夹取类机械手并不适用于片材的夹持。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置，解决了专利CN206847579U中检具结构通过多种电子器件实现控制，需要相应的程序控制系统实现，设备成本高昂，生产技术要求高，电子器件损坏后维护成本高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置，包括固定板，所述固定板内部的两侧均开设有固定孔，所述固定板的顶部固定连接有第一轴套，并且第一轴套通过销轴转动连接有第二轴套，所述第二轴套表面的一侧固定连接有第一连接杆，并且第一连接杆远离第二轴套的一端固定连接有第三轴套，所述第三轴套通过销轴转动连接有第四轴套，并且第四轴套表面的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第四轴套的一端固定连接有第五轴套，并且第五轴套通过销轴转动连接有第六轴套，所述第六轴套表面的一侧固定连接有第三连接杆，并且第三连接杆远离第六轴套的一端固定连接有第七轴套，所述第七轴套通过销轴转动连接有连接板，并且连接板的一侧固定连接有吸盘。

优选的，所述吸盘的吸附面开设有通槽，并且吸盘的一侧连通有连接管。

优选的，所述连接管远离吸盘的一端连通有软管，并且软管远离连接管的一端连通有真空泵。

优选的，所述连接管的内部设置有电子阀，所述吸盘的吸附面且位于通槽的四周均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述吸盘的一侧固定连接有把手，并且把手的表面固定连接有控制器。

优选的，所述第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套、第五轴套、第六轴套及第七轴套的内部与销轴之间均为阻尼设置。

有益效果

本实用新型提供了一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置，通过固定板的顶部固定连接有第一轴套，并且第一轴套通过销轴转动连接有第二轴套，第二轴套表面的一侧固定连接有第一连接杆，并且第一连接杆远离第二轴套的一端固定连接有第三轴套，第三轴套通过销轴转动连接有第四轴套，并且第四轴套表面的一侧固定连接有第二连接杆，第二连接杆远离第四轴套的一端固定连接有第五轴套，并且第五轴套通过销轴转动连接有第六轴套，第六轴套表面的一侧固定连接有第三连接杆，并且第三连接杆远离第六轴套的一端固定连接有第七轴套，第七轴套通过销轴转动连接有连接板，并且连接板的一侧固定连接有吸盘，吸盘的吸附面开设有通槽，并且吸盘的一侧连通有连接管，连接管远离吸盘的一端连通有软管，并且软管远离连接管的一端连通有真空泵，可全方位旋转，操作方便，便于检测操作，设备电子器件少，无需复杂的控制系统，制造成本低，便于生产和维护。

(2)、该具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置，通过连接管的内部设置有电子阀，吸盘的吸附面且位于通槽的四周均固定连接有橡胶垫，吸盘的一侧固定连接有把手，并且把手的表面固定连接有控制器，第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套、第五轴套、第六轴套及第七轴套的内部与销轴之间均为阻尼设置，橡胶垫加强吸附接触面密封作用，同时保护检测工件吸附表面不受损伤，吸附式携取，便于针对片材的固定。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型第二连接杆和第三连接杆结构的示意图；

图3为本实用新型吸盘结构的剖视图。

图中：1-固定板、2-固定孔、3-第一轴套、4-第二轴套、5-第一连接杆、6-第三轴套、7-第四轴套、8-第二连接杆、9-第五轴套、10-第六轴套、11-第三连接杆、12-第七轴套、13-连接板、14-吸盘、15-通槽、16-连接管、17-软管、18-真空泵、19-电子阀、20-橡胶垫、21-把手、22-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置，包括固定板1，固定板1内部的两侧均开设有固定孔2，固定板1的顶部固定连接有第一轴套3，并且第一轴套3通过销轴转动连接有第二轴套4，第一轴套3和第二轴套4之间360度转动，实现第一维度的旋转，第二轴套4表面的一侧固定连接有第一连接杆5，并且第一连接杆5远离第二轴套4的一端固定连接有第三轴套6，第三轴套6通过销轴转动连接有第四轴套7，并且第四轴套7表面的一侧固定连接有第二连接杆8，第二连接杆8远离第四轴套7的一端固定连接有第五轴套9，并且第五轴套9通过销轴转动连接有第六轴套10，第五轴套9和第六轴套10之间340度转动，实现第二维度的旋转，第六轴套10表面的一侧固定连接有第三连接杆11，并且第三连接杆11远离第六轴套10的一端固定连接有第七轴套12，第七轴套12通过销轴转动连接有连接板13，第七轴套12和连接板13之间360度转动，实现第三维度的旋转，并且连接板13的一侧固定连接有吸盘14，吸盘14的吸附面开设有通槽15，并且吸盘14的一侧连通有连接管16，连接管16远离吸盘14的一端连通有软管17，并且软管17远离连接管16的一端连通有真空泵18，连接管16的内部设置有电子阀19，吸盘14的吸附面且位于通槽15的四周均固定连接有橡胶垫20，吸盘14的一侧固定连接有把手21，并且把手21的表面固定连接有控制器22，第一轴套3、第二轴套4、第三轴套6、第四轴套7、第五轴套9、第六轴套10及第七轴套12的内部与销轴之间均为阻尼设置，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，将待检工件一侧贴紧吸盘14吸附面，通过控制器22控制真空泵18工作，真空泵18通过软管17和连接管16将吸盘14内部的空气抽出，达到一定真空度后关闭电子阀19并停止抽真空，吸盘14内部形成负压，使工件贴紧吸盘被吸附固定，第七轴套12和连接板13之间360度转动，可实现工件一个维度的翻转，第五轴套9和第六轴套10之间340度转动，可实现工件另一维度的翻转，第一轴套3和第二轴套4之间、第三轴套6和第四轴套7之间可实现360度转动，三个维度的旋转配合可实现工件的全方位旋转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置，包括固定板(1)，所述固定板(1)内部的两侧均开设有固定孔(2)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定连接有第一轴套(3)，并且第一轴套(3)通过销轴转动连接有第二轴套(4)，所述第二轴套(4)表面的一侧固定连接有第一连接杆(5)，并且第一连接杆(5)远离第二轴套(4)的一端固定连接有第三轴套(6)，所述第三轴套(6)通过销轴转动连接有第四轴套(7)，并且第四轴套(7)表面的一侧固定连接有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)远离第四轴套(7)的一端固定连接有第五轴套(9)，并且第五轴套(9)通过销轴转动连接有第六轴套(10)，所述第六轴套(10)表面的一侧固定连接有第三连接杆(11)，并且第三连接杆(11)远离第六轴套(10)的一端固定连接有第七轴套(12)，所述第七轴套(12)通过销轴转动连接有连接板(13)，并且连接板(13)的一侧固定连接有吸盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置，其特征在于：所述吸盘(14)的吸附面开设有通槽(15)，并且吸盘(14)的一侧连通有连接管(16)。

3.根据权利要求2所述的一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置，其特征在于：所述连接管(16)远离吸盘(14)的一端连通有软管(17)，并且软管(17)远离连接管(16)的一端连通有真空泵(18)。

4.根据权利要求2所述的一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置，其特征在于：所述连接管(16)的内部设置有电子阀(19)，所述吸盘(14)的吸附面且位于通槽(15)的四周均固定连接有橡胶垫(20)。

5.根据权利要求1所述的一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置，其特征在于：所述吸盘(14)的一侧固定连接有把手(21)，并且把手(21)的表面固定连接有控制器(22)。

6.根据权利要求1所述的一种具有全方位旋转功能的汽车检具旋转装置，其特征在于：所述第一轴套(3)、第二轴套(4)、第三轴套(6)、第四轴套(7)、第五轴套(9)、第六轴套(10)及第七轴套(12)的内部与销轴之间均为阻尼设置。

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