CN211039304U - 一种自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动装配机，包括：上料机构，所述上料机构包括用以放置接线盒的载具；打胶机构，所述打胶机构用以为放置在所述载具上的接线盒打胶；以及作业机构，所述作业机构包括机械手组件以及安装在所述机械手组件上的取料组件；所述取料组件在所述机械手组件的作用下从所述载具上抓取打胶后的接线盒，并将所述接线盒的打胶面装配至光伏组件上。相较于现有技术，本实用新型自动装配机可以自动将光伏接线盒装配至光伏组件上，从而可以有效降低操作工的作业负担，精简产线人力，并有效提高生产效率，提升产线产能。

Description

一种自动装配机

技术领域

本实用新型属于光伏发电领域，尤其涉及一种将光伏接线盒自动装配在光伏组件上的自动装配机。

背景技术

光伏接线盒是太阳能光伏组件和太阳能充电控制装置之间的连接装置，用以保护太阳能光伏组件，并将太阳能光伏组件生产的电力与外部线路连接，以输出光伏组件生产的电流。目前，光伏接线盒是通过手工装配在光伏组件上。操作工首先在接线盒上打胶，然后将光伏组件的引出导线穿过光伏接线盒上的导线孔，并将接线盒的打胶面粘在光伏组件上。接着，操作工将所述引出导线向两侧压平至光伏接线盒上的锡块，以便后续操作中将引出导线焊接在所述锡块上。现有的手工装配工序不仅使得操作工长期处于高强度的工作状态，而且严重制约了产能的提升。

鉴于上述问题，有必要提供一种自动装配机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装配机，该自动装配机可以自动将光伏接线盒装配至光伏组件上，从而可以有效降低操作工的作业负担，精简产线人力，并有效提高生产效率，提升产线产能。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动装配机，包括：上料机构，所述上料机构包括用以放置接线盒的载具；打胶机构，所述打胶机构用以为放置在所述载具上的接线盒打胶；以及作业机构，所述作业机构包括机械手组件以及安装在所述机械手组件上的取料组件；所述取料组件在所述机械手组件的作用下从所述载具上抓取打胶后的接线盒，并将所述接线盒的打胶面装配至光伏组件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动装配机还包括将打胶后的接线盒翻转一预设角度的翻转组件，以使得所述接线盒打胶面朝向光伏组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料组件包括至少一个取料单元，所述取料单元包括框体、弹性件以及抵持接线盒的顶针；所述框体设置有收容接线盒的收容腔，所述弹性件、顶针安装在所述收容腔的腔壁上，并且所述顶针在所述弹性件的作用下弹性抵持位于所述收容腔内的接线盒。

作为本实用新型的进一步改进，相邻取料单元之间设置有伸缩组件；当所述取料组件抓取接线盒时，所述伸缩组件处于收缩状态；当所述推压组件推压接线盒时，所述伸缩组件处于伸长状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述框体设置有收容接线盒的导线的开槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述作业机构还包括将所述取料组件抓取的接线盒推压在光伏组件上的推压组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述推压组件包括安装在所述机械手组件上的安装杆以及安装在所述安装杆上背离所述机械手组件的一端的按压单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装杆包括第一安装杆以及位于所述第一安装杆两侧的第二安装杆，所述第二安装杆为伸缩杆；所述按压单元包括抵持接线盒的压块以及通过弹性元件安装在所述压块两侧的压板，所述压板用以压平光伏组件的引出导线；所述压块安装在所述第一杆背离所述机械手组件的一端，所述第二安装杆背离所述机械手组件的一端抵持所述压板。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动装配机还包括安装在所述推压组件上的翻转组件，所述翻转组件包括安装在所述推压组件上的连杆以及安装在所述连杆上背离所述推压组件的一端的翻转件，所述翻转件与所述取料组件相配合，以翻转所述取料组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构还包括底座；所述底座设置有第一导轨，所述载具设置有与所述第一导轨相配合的第二导轨，以使得所述载具可沿着所述第一导轨滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动装配机可以自动将光伏接线盒装配至光伏组件上，从而可以有效降低操作工的作业负担，精简产线人力，并有效提高生产效率，提升产线产能。

附图说明

图1是本实用新型自动装配机的立体示意图。

图2是上料机构的立体示意图。

图3是上料机构的另一实施例的结构示意图。

图4是取料组件的立体结构示意图。

图5是取料组件的另一状态的结构示意图。

图6是推压组件的结构示意图。

图7是推压组件、取料组件相配合时的结构示意图。

图8是推压组件推压光伏组件的引出导线前的配合示意图。

图9是推压组件推压光伏组件的引出导线时的示意图。

图10是另一实施例的自动装配机的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1所示，本实用新型揭示了一种自动装配机100，包括上料机构10、打胶机构(未图示)以及作业机构20。

请参阅图2所示，所述上料机构10包括底座11以及安装在所述底座11上的载具12。所述底座11上设置有第一导轨111。所述载具12用以放置接线盒，其上放置的接线盒数量可以依需而设。例如，当将二分体接线盒装配至光伏组件上时，所述载具12上放置两个接线盒；当将三分体接线盒装配至光伏组件上时，所述载具12上放置三个接线盒。所述载具12上设置有与所述第一导轨111相配合的第二导轨121，以使得所述载具12可以沿着所述第一导轨111滑动。在本实施例中，所述第一导轨111为沿着所述载具12的滑动方向设置的脊，所述第二导轨121为与所述脊相配合的凹槽。可以理解的是，所述第一导轨111、第二导轨121的实施方式具有多种，例如，所述第一导轨111可以是导槽，所述第二导轨121是与所述导槽相配合的滚轮组。本实用新型对所述第一导轨111、第二导轨121的具体实施方式不作具体限制。图3所示为另一种实施方式的上料机构10’，包括旋转盘11’以及均匀分布在所述旋转盘11’周缘的若干载具12。所述打胶机构为放置在所述载具12上的接线盒打胶。

请参阅图1所示，所述作业机构20包括机械手组件21、安装在所述机械手组件21上的推压组件22、取料组件23以及翻转组件24。所述机械手组件21包括固定座211以及安装在所述固定座211上的机械臂212。所述固定座211大致呈长方体状，如此设置可以节省空间。当然，所述固定座211还可以根据需要设置成其它形状。图9所示为另一实施例的自动装配机200。在该实施例中，固定座201呈圆盘状，如此设置则显得比较美观。

请参阅图1、图6以及图7所示，所述推压组件22安装在所述机械臂212上，以使得所述推压组件22可以在所述机械臂212的作用下在三维空间内移动。所述推压组件22用以将所述取料组件23抓取的接线盒推压在光伏组件上，并将穿过该接线盒导线孔的光伏组件的引出导线压平至接线盒上的锡块，以便后续工序中将引出导线焊接在锡块上。所述推压组件22包括安装在所述机械臂212上的安装板221、安装在所述安装板221上的安装杆222以及安装在所述安装杆222上背离所述安装板221的一端的按压单元223。所述安装板221与所述取料组件23相对设置。所述安装杆222包括第一安装杆2221以及位于所述第一安装杆2221两侧的第二安装杆2222。请参阅图8以及图9所示，所述按压单元223包括安装在所述第一安装杆2221上的压块2231、安装在所述压块2231侧壁上的弹性元件2232以及安装在所述弹性元件2232上的压板2233。当所述第二安装杆2222抵持所述压板2233时，所述弹性元件2232发生弹性形变，所述压板2233脱离所述压块2231；当所述第二安装杆2222与所述压板2233脱离接触时，所述弹性元件2232复位，此时所述压板2233抵持所述压块2231。所述弹性元件2232可以是扭簧、弹性片等等。在本实施例中，所述第一安装杆2221为不可伸缩杆，所述第二安装杆2222为可伸缩杆，但是在其它实施例中，所述第一安装杆2221亦可以为可伸缩杆，所述第二安装杆2222为不可伸缩杆。

请参阅图7所示，所述翻转组件24包括安装在所述安装板221上的连杆241以及安装在所述连杆241背离所述安装板221的一端的翻转件242。在本实施例中，所述连杆241为可伸缩杆，但是在其它实施例中，所述连杆241亦可以为不可伸缩杆。所述翻转件242与所述取料组件23相配合，以将所述取料组件23翻转一预设角度，以使得所述取料组件23中接线盒的打胶面朝向光伏组件。所述翻转件242可以是在电机驱动下进行转动的旋转轴。可以理解的是，所述翻转件242的实施方式具有多种，只要能够实现所述取料组件23翻转一预设角度即可。本实用新型对所述翻转件242的结构不作具体限制。

请参阅图4以及图5所示，所述取料组件23包括至少一个用以抓取接线盒的取料单元231。所述取料单元231包括框体2311、弹性件(未图示)以及抵持接线盒40的顶针2312。所述框体2311设置有收容接线盒40的收容腔2313。所述弹性件、顶针2312安装在所述收容腔2313的腔壁上的安装孔(未图示)内。所述弹性件位于所述收容腔2313的腔壁与顶针2312之间，以使得所述顶针2312在所述弹性件的作用下弹性抵持位于所述收容腔2313内的接线盒40。优选地，所述框体2311的一角还设置有开槽2314，以收容接线盒的引出导线。可以理解的是，所述取料单元231的数量可以依需而设。例如，当将单盒体的接线盒装配至光伏组件时，所述取料单元231为一个；当将二分体接线盒装配至光伏组件时，所述取料单元231为两个；当将三分体接线盒装配至光伏组件时，所述取料单元231为三个。请参阅图5所示，当所述取料单元231的数量不少于2个时，相邻取料单元231之间还设置有伸缩组件232。当所述取料组件23抓取接线盒时，所述伸缩组件232处于伸缩状态；当所述推压组件22推压接线盒时，所述伸缩组件232处于伸长状态。如此设置，可以方便调节相邻取料单元231之间的距离，从而可以兼容各种版型的太阳能电池组件。并且，由于打胶时所述伸缩组件232处于收缩状态，从而可以有效减少所述打胶机构的行程，从而提高了生产效率。所述伸缩组件232可以是伸缩杆、气缸等等。本实用新型对所述伸缩组件232的结构不作具体限制。

请参阅图1、图8以及图9所示，当使用本实用新型自动装配机100时，首先将所述载具12从所述底座11抽出，然后将接线盒放置在所述载具12上，并将所述载具12推入所述底座11。然后，所述打胶机构在所述接线盒上打胶。接着，所述取料组件23在所述机械手组件21的作用下从所述载具12上抓取打胶后的接线盒，所述翻转组件24将所述取料组件23翻转180度，使得所述接线盒的打胶面朝向光伏组件。然后，所述连杆241收缩，以缩小所述推压组件22与所述取料组件23之间的距离。如此可以缩短所述安装杆222的长度。然后，所述压块2231在所述第一安装杆2221的作用下慢慢抵持接线盒40，此时所述压板2233在所述第二安装杆2222的作用下压平光伏组件的引出导线30至所述接线盒40的锡块上，以便后续工序将光伏组件的引出导线30焊接至锡块上。

在实施例自动装配机100中，所述上料机构10与所述机械手组件21正对设置。为了避免所述取料组件23妨碍打胶机构为放置于所述载具12上的接线盒打胶，所述上料机构10中的载具12滑动安装在所述底座12上。然而，请参阅图10所示，在实施例自动装配机200中，上料机构203位于机械手组件202的斜前方，此时取料组件204不妨碍打胶机构为上料机构203上的接线盒打胶，因此上料机构203则可无需所述底座12。

相较于现有技术，本实用新型自动装配机100、200可以自动将光伏接线盒装配至光伏组件上，从而可以有效降低操作工的作业负担，精简产线人力，并有效提高生产效率，提升产线产能。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动装配机，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括用以放置接线盒的载具；

打胶机构，所述打胶机构用以为放置在所述载具上的接线盒打胶；以及

作业机构，所述作业机构包括机械手组件以及安装在所述机械手组件上的取料组件；所述取料组件在所述机械手组件的作用下从所述载具上抓取打胶后的接线盒，并将所述接线盒的打胶面装配至光伏组件上。

2.如权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述自动装配机还包括将打胶后的接线盒翻转一预设角度的翻转组件，以使得所述接线盒打胶面朝向光伏组件。

3.如权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述取料组件包括至少一个取料单元，所述取料单元包括框体、弹性件以及抵持接线盒的顶针；所述框体设置有收容接线盒的收容腔，所述弹性件、顶针安装在所述收容腔的腔壁上，并且所述顶针在所述弹性件的作用下弹性抵持位于所述收容腔内的接线盒。

4.如权利要求3所述的自动装配机，其特征在于：相邻取料单元之间设置有伸缩组件；当所述取料组件抓取接线盒时，所述伸缩组件处于收缩状态；当将所述接线盒的打胶面装配至光伏组件时，所述伸缩组件处于伸长状态。

5.如权利要求3所述的自动装配机，其特征在于：所述框体设置有收容接线盒的导线的开槽。

6.如权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述作业机构还包括将所述取料组件抓取的接线盒推压在光伏组件上的推压组件。

7.如权利要求6所述的自动装配机，其特征在于：所述推压组件包括安装在所述机械手组件上的安装杆以及安装在所述安装杆上背离所述机械手组件的一端的按压单元。

8.如权利要求7所述的自动装配机，其特征在于：所述安装杆包括第一安装杆以及位于所述第一安装杆两侧的第二安装杆，所述第二安装杆为伸缩杆；所述按压单元包括抵持接线盒的压块以及通过弹性元件安装在所述压块两侧的压板，所述压板用以压平光伏组件的引出导线；所述压块安装在所述第一安装杆背离所述机械手组件的一端，所述第二安装杆背离所述机械手组件的一端抵持所述压板。

9.如权利要求6所述的自动装配机，其特征在于：所述自动装配机还包括安装在所述推压组件上的翻转组件，所述翻转组件包括安装在所述推压组件上的连杆以及安装在所述连杆上背离所述推压组件的一端的翻转件，所述翻转件与所述取料组件相配合，以翻转所述取料组件。

10.如权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述上料机构还包括底座；所述底座设置有第一导轨，所述载具设置有与所述第一导轨相配合的第二导轨，以使得所述载具可沿着所述第一导轨滑动。

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