CN219351324U - 一种工业用无线充电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业用无线充电器，包括底座，底座上安装有无线充电器，所述无线充电器的正面安装有充电接触板。本实用新型中，在机器人移动至无线充电器处时，会靠近充电接触板，机器人在移动至充电接触板时，会首先搭接橡胶垫，此时行程开关启动电磁铁，随着机器人的移动，回形板移动挤压第一弹簧并且靠近电磁铁，在回形板与电磁铁搭接时，电磁铁将回形板吸附，并且此时机器人与充电接触板搭接进行充电，在充电完成之后，机器人离开，此时行程开关关闭电磁铁的电源，电磁铁不再吸附回形板，在第一弹簧的弹力下，回形板归位，从而可以避免机器人直接冲撞到充电接触板造成充电接触板的损坏。

Description

一种工业用无线充电器

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地涉及一种工业用无线充电器。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

在仓储中，移动机器人可以进行货物的分类摆放，为了保证机器人的续航，需要定时的进行机器人的充电，现有的有无线充电座的设置，相比传统的充电方式，充电更加简单，就是将机器人上的充电处搭接无线充电器上的充电搭接板上即可，但是现有的无线充电器上的充电搭接板裸露，在机器人靠近充电搭接板时，有时候会冲撞到充电搭接板，长期使用容易造成充电搭接板的损坏，因此我们提出一种能够对充电处进行防护的工业机器人用无线充电器。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种工业用无线充电器，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种工业用无线充电器，包括底座，底座上安装有无线充电器，所述无线充电器的正面安装有充电接触板，无线充电器的正面固定连接有回形框，充电接触板位于回形框的内部，回形框的正面开设有回形槽，回形槽的内壁固定连接有第一弹簧，第一弹簧的端面固定连接有回形板，回形板的正面固定连接有橡胶垫，且回形板的表面与回形槽的内壁搭接；

所述回形槽的内壁固定连接有电磁铁，回形板的正面固定连接有与电磁铁电性连接的行程开关，且橡胶垫的正面开设有通口，行程开关位于通口的内部。

进一步的，所述底座的上表面固定连接有回形座，无线充电器的表面与回形座的内壁搭接。

进一步的，所述回形座的侧面固定连接有凹形盒，凹形盒的内壁滑动连接有滑动板，滑动板靠近回形座的一面固定连接有弧面板，回形座的侧面开设有滑动口，弧面板的表面与滑动口的内壁搭接。

进一步的，所述弧面板的上表面呈弧形，且无线充电器的侧面开设有插接槽，弧面板的表面与插接槽的内壁搭接。

进一步的，所述滑动板远离弧面板的一面分别固定连接有滑动杆和第二弹簧，第二弹簧的端面与凹形盒的内壁固定连接，凹形盒的侧面开设有滑动孔，滑动杆的表面与滑动孔的内壁搭接。

进一步的，所述滑动杆的端面固定连接有L形板，L形板的背面螺纹连接有有固定螺栓，回形座的背面开设有螺纹孔，固定螺栓的表面与螺纹孔的内壁螺纹连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1．本实用新型中，在机器人移动至无线充电器处时，会靠近充电接触板，机器人在移动至充电接触板时，会首先搭接橡胶垫，此时行程开关启动电磁铁，随着机器人的移动，回形板移动挤压第一弹簧并且靠近电磁铁，在回形板与电磁铁搭接时，电磁铁将回形板吸附，并且此时机器人与充电接触板搭接进行充电，在充电完成之后，机器人离开，此时行程开关关闭电磁铁的电源，电磁铁不再吸附回形板，在第一弹簧的弹力下，回形板归位，从而可以避免机器人直接冲撞到充电接触板造成充电接触板的损坏。

2．本实用新型中，将无线充电器放置在回形框中，首先弧面板的弧面受力收纳在凹形盒中，并且第二弹簧被挤压，在无线充电器的插接槽移动至弧面板处时，第二弹簧的弹力推动弧面板插入插接槽中将无线充电器固定，并且通过固定螺栓将L形板的位置固定，便于无线充电器的拆装检修。

附图说明

图1为本实用新型第一视角立体结构示意图。

图2为本实用新型第二视角立体结构示意图。

图3为本实用新型回形框立体结构示意图。

图4为本实用新型凹形盒内部结构示意图。

附图标记为：1底座、2无线充电器、3充电接触板、4回形框、5第一弹簧、6回形板、7橡胶垫、8电磁铁、9行程开关、10回形座、11凹形盒、12滑动板、13弧面板、14滑动杆、15第二弹簧、16 L形板、17固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种工业用无线充电器并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供了一种工业用无线充电器，包括底座1，底座1上安装有无线充电器2，底座1的上表面固定连接有回形座10，无线充电器2的表面与回形座10的内壁搭接，回形座10的侧面固定连接有凹形盒11，凹形盒11的内壁滑动连接有滑动板12，滑动板12靠近回形座10的一面固定连接有弧面板13，回形座10的侧面开设有滑动口，弧面板13的表面与滑动口的内壁搭接，弧面板13的上表面呈弧形。

且无线充电器2的侧面开设有插接槽，弧面板13的表面与插接槽的内壁搭接，滑动板12远离弧面板13的一面分别固定连接有滑动杆14和第二弹簧15，第二弹簧15的端面与凹形盒11的内壁固定连接，凹形盒11的侧面开设有滑动孔，滑动杆14的表面与滑动孔的内壁搭接，滑动杆14的端面固定连接有L形板16，L形板16的背面螺纹连接有有固定螺栓17，回形座10的背面开设有螺纹孔，固定螺栓17的表面与螺纹孔的内壁螺纹连接。

将无线充电器2放置在回形框4中，首先弧面板13的弧面受力收纳在凹形盒11中，并且第二弹簧15被挤压，在无线充电器2的插接槽移动至弧面板13处时，第二弹簧15的弹力推动弧面板13插入插接槽中将无线充电器2固定，并且通过固定螺栓17将L形板16的位置固定，便于无线充电器2的拆装检修。

无线充电器2的正面安装有充电接触板3，无线充电器2的正面固定连接有回形框4，充电接触板3位于回形框4的内部，回形框4的正面开设有回形槽，回形槽的内壁固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5的端面固定连接有回形板6，回形板6的正面固定连接有橡胶垫7。

且回形板6的表面与回形槽的内壁搭接，回形槽的内壁固定连接有电磁铁8，回形板6的正面固定连接有与电磁铁8电性连接的行程开关9，且橡胶垫7的正面开设有通口，行程开关9位于通口的内部。

在机器人移动至无线充电器2处时，会靠近充电接触板3，机器人在移动至充电接触板3时，会首先搭接橡胶垫7，此时行程开关9启动电磁铁8，随着机器人的移动，回形板6移动挤压第一弹簧5并且靠近电磁铁8，在回形板6与电磁铁8搭接时，电磁铁8将回形板6吸附，并且此时机器人与充电接触板3搭接进行充电，在充电完成之后，机器人离开，此时行程开关9关闭电磁铁8的电源，电磁铁8不再吸附回形板6，在第一弹簧5的弹力下，回形板6归位，从而可以避免机器人直接冲撞到充电接触板3造成充电接触板3的损坏。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业用无线充电器，包括底座（1），底座（1）上安装有无线充电器（2），其特征在于：所述无线充电器（2）的正面安装有充电接触板（3），无线充电器（2）的正面固定连接有回形框（4），充电接触板（3）位于回形框（4）的内部，回形框（4）的正面开设有回形槽，回形槽的内壁固定连接有第一弹簧（5），第一弹簧（5）的端面固定连接有回形板（6），回形板（6）的正面固定连接有橡胶垫（7），且回形板（6）的表面与回形槽的内壁搭接；

所述回形槽的内壁固定连接有电磁铁（8），回形板（6）的正面固定连接有与电磁铁（8）电性连接的行程开关（9），且橡胶垫（7）的正面开设有通口，行程开关（9）位于通口的内部。

2.根据权利要求1所述的一种工业用无线充电器，其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有回形座（10），无线充电器（2）的表面与回形座（10）的内壁搭接。

3.根据权利要求2所述的一种工业用无线充电器，其特征在于：所述回形座（10）的侧面固定连接有凹形盒（11），凹形盒（11）的内壁滑动连接有滑动板（12），滑动板（12）靠近回形座（10）的一面固定连接有弧面板（13），回形座（10）的侧面开设有滑动口，弧面板（13）的表面与滑动口的内壁搭接。

4.根据权利要求3所述的一种工业用无线充电器，其特征在于：所述弧面板（13）的上表面呈弧形，且无线充电器（2）的侧面开设有插接槽，弧面板（13）的表面与插接槽的内壁搭接。

5.根据权利要求4所述的一种工业用无线充电器，其特征在于：所述滑动板（12）远离弧面板（13）的一面分别固定连接有滑动杆（14）和第二弹簧（15），第二弹簧（15）的端面与凹形盒（11）的内壁固定连接，凹形盒（11）的侧面开设有滑动孔，滑动杆（14）的表面与滑动孔的内壁搭接。

6.根据权利要求5所述的一种工业用无线充电器，其特征在于：所述滑动杆（14）的端面固定连接有L形板（16），L形板（16）的背面螺纹连接有有固定螺栓（17），回形座（10）的背面开设有螺纹孔，固定螺栓（17）的表面与螺纹孔的内壁螺纹连接。

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