CN112038868A - 一种整形组件、压接设备以及压接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测试技术领域,尤其涉及一种整形组件、压接设备以及压接方法。本发明提供的整形组件用于对柔性电路板进行整形,柔性电路板包括相连接的第一端子、第一连接线、第二连接线以及第二端子,整形组件包括第一整形机构和第二整形机构,第一整形机构被配置为对第一连接线进行整形,第二整形机构被配置为对第二连接线进行整形,以使第一连接线与第二连接线呈预设夹角,能够避免柔性电路板发生损伤,提高柔性电路板的使用寿命。本发明提供的压接设备压接方法,可以避免第二连接线和第一连接线被拉扯,避免柔性电路板发生损坏,提高柔性电路板的寿命。
Description
技术领域
本发明涉及测试技术领域,尤其涉及一种整形组件、压接设备以及压接方法。
背景技术
手机通常包括电芯、柔性电路板以及主板,主板通过柔性电路板与电芯电连接,以实现电芯对主板上各个元器件的供电。如图1所示柔性电路板200包括依次相连接的第二端子201、连接部202以及第一端子203,其中,第二端子201会焊接到电芯上,第一端子203会插接到主板相对应的端子上,从而实现电芯对主板上各个元器件的供电。由于连接部202较柔软,柔性电路板200在安装到其他机构上时容易发生连接部202被拉扯的情况,柔性电路板200容易发生损坏,导致寿命较短。
基于此,亟待发明一种整形组件、压接设备以及压接方法,以解决柔性电路板200容易发生损伤且使用寿命短的问题。
发明内容
本发明的第一个目的是提出一种整形组件,能够避免柔性电路板发生损伤,提高柔性电路板的使用寿命。
本发明的第二个目的是提出一种压接设备,能够避免柔性电路板发生损伤,提高柔性电路板的使用寿命。
本发明的第三个目的是提出一种压接方法,能够避免柔性电路板发生损伤,提高柔性电路板的使用寿命。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种整形组件,用于对柔性电路板进行整形,所述柔性电路板包括相连接的第一端子、第一连接线、第二连接线以及第二端子,所述整形组件包括:
第一整形机构,被配置为对所述第一连接线进行整形;以及
第二整形机构,被配置为对所述第二连接线进行整形,以使所述第一连接线与所述第二连接线呈预设夹角。
作为优选,所述第一整形机构为第一夹爪气缸,所述第二整形机构为第二夹爪气缸,所述第一夹爪气缸的两个第一夹爪能沿第一方向夹持在所述第一连接线的两侧,所述第二夹爪气缸的两个第二夹爪能沿第二方向夹持在所述第二连接线的两侧。
作为优选,两个所述第二夹爪中的一个上设置有承托板,所述第二连接线放置在所述承托板,两个所述第二夹爪的另一个上开设有避让槽,所述承托板的自由端能伸入所述避让槽。
作为优选,两个所述第一夹爪沿所述第一连接线的延伸方向错位排布。
一种压接设备,被配置为将柔性电路板压接到移载设备上,所述移载设备包括支撑板以及设置在所述支撑板上的第三端子以及第四端子,所述压接设备包括:
如上所述的整形组件;
支撑组件,所述移载设备放置在所述支撑组件上;
夹持组件,被配置为夹持所述柔性电路板至预安装位置;以及
扣合组件,被配置为使所述第一端子和所述第三端子相压接,以及使所述第二端子和所述第四端子相压接。
作为优选,所述支撑组件上开设有第一开口,所述支撑板上开设有第二开口,所述第一开口与所述第二开口相连通,所述整形组件还包括:
顶升机构,包括本体以及输出部,所述本体设置在支撑组件的下方,所述第一整形机构和所述第二整形机构均设置在所述输出部上,所述输出部能相对所述本体伸缩,以使所述第一整形机构和所述第二整形机构伸到所述支撑组件的上方或收回到所述支撑组件的下方。
作为优选,所述移载设备还包括能相对所述支撑板转动的第一盖板,所述扣合组件包括第一扣合组件,所述第一扣合组件包括:
第一支架;
第一扣合气缸,设置在所述第一支架上;以及
第一抵接机构,所述第一扣合气缸能驱动所述第一抵接机构沿第三方向运动,所述第三方向与水平面成夹角设置,所述第一抵接机构推动所述第一盖板相对所述支撑板转动,所述第一盖板能将所述第二端子与所述第四端子相压接。
作为优选,所述移载设备还包括能相对所述支撑板转动的第二盖板,所述扣合组件包括第二扣合组件,所述第二扣合组件包括:
第二支架;
第二扣合气缸,设置正在所述第二支架上;以及
第二抵接机构,与所述第二扣合气缸能驱动所述第二抵接机构沿第四方向运动,所述第四方向与水平面成夹角设置,所述第二抵接机构推动所述第二盖板相对所述支撑板转动,所述第二盖板能将所述第一端子与所述第三端子相压接。
作为优选,所述第一扣合组件还包括第一顶升气缸,所述第一顶升气缸能驱动所述第一扣合气缸沿竖直方向运动;所述第二扣合组件还包括第二顶升气缸,所述第二顶升气缸能驱动所述第二扣合气缸沿竖直方向运动。
一种压接方法,应用如上所述的压接设备用于将所述柔性电路板压接到所述移载设备上,所述第一端子以及所述第三端子中的一个为连接器公头,另一个为连接器母头,所述第二端子为金属片端子,所述压接方法包括:
夹持所述柔性电路板至预设安装位置;
将所述第一端子安装到所述第三端子上;
对所述第一连接线以及所述第二连接线进行整形;以及
将所述第二端子安装到所述第四端子上。
作为优选,所述对所述第一连接线以及所述第二连接线进行整形包括:
先对所述第一连接线进行整形;
再对所述第二连接线进行整形。
本发明的有益效果为:
本发明提供的整形组件包括第一整形机构和第二整形机构,第一整形机构用于对第一连接线进行整形,第二整形机构用于对第二连接线进行整形,以使第一连接线与第二连接线呈预设夹角,柔性电路板在安装到其他机构上时,可以避免第二连接线和第一连接线被拉扯,避免柔性电路板发生损坏,提高柔性电路板的寿命。
本发明提供的压接设备包括如上所述的整形组件,可以避免第二连接线和第一连接线被拉扯,避免柔性电路板发生损坏,提高柔性电路板的寿命。
本发明提供的压接方法,通过应用如上所述的压接设备,将柔性电路板压接到所述移载设备上,可以避免第二连接线和第一连接线被拉扯,避免柔性电路板发生损坏,提高柔性电路板的寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的柔性电路板的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的移载设备的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的压接设备的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的整形组件的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的压接设备的爆炸图;
图6是本发明实施例提供的第一端子插接到第三端子的结构示意图;
图7是本发明实施例提供的对第一连接线进行整形的结构示意图;
图8是本发明实施例提供的对第二连接线进行整形的结构示意图;
图9是本发明实施例提供的处于初始状态的柔性电路板的结构示意图。
图中标记如下:
100-压接设备;200-柔性电路板;300-移载设备;
201-第二端子;202-连接部;203-第一端子;301-支撑板;302-底座;303-第一盖板;304-第四端子;305-第三端子;306-第二盖板;
2021-第二连接线;2022-第一连接线;3011-第二开口;
1-支撑组件;2-第二扣合组件;3-整形组件;4-第一扣合组件;5-减压阀;
11-第一开口;21-第二支架;22-第二扣合气缸;23-第二抵接机构;24-第二顶升气缸;31-第一整形机构;32-第二整形机构;33-顶升机构;41-第一支架;42-第一扣合气缸;43-第一抵接机构;
221-第二缸体;222-第二输出端;231-第二连杆;232-第二滚轮;311-第一夹爪;321-第二夹爪;322-承托板;323-避让槽;324-挡板;331-本体;332-输出部;421-第一缸体;422-第一输出端;431-第一连杆;432-第一滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
实施例一
柔性电路板200在与电芯以及主板连接组装成手机之前,操作者需要对柔性电路板200的质量进行检测,避免将损坏的柔性电路板200安装到手机中。由于柔性电路板200的端子较小,直接将柔性电路板200的端子与测试平台的端子相连接较难操作,通常的做法是,操作者先将柔性电路板200安装到移载设备300上,再将移载设备300安装到测试平台上,由于移载设备300与测试平台对接的端子较大,方便实现移载设备300与测试平台的对接,通过测试平台来实现对柔性电路板200进行质量的检测。本实施例主要提供一种用于将柔性电路板200安装到移载设备300上的压接设备100,在对压接设备100进行详细描述之前,先对柔性电路板200以及移载设备300的结构进行简单介绍。
现结合图1对柔性电路板200的结构进行介绍。如图1所示,柔性电路板200包括依次相连接的第一端子203、连接部202以及第二端子201,其中,第二端子201会焊接到电芯上,第一端子203会插接到主板相对应的端子上,从而实现电芯对主板上各个元器件的供电。
现结合图2对移载设备300的结构进行介绍。如图2所示,移载设备300包括支撑板301、底座302、第一盖板303、第四端子304、第三端子305以及第二盖板306,其中,第三端子305以及第四端子304设置在支撑板301上且与支撑板301电连接,底座302设置在第四端子304的一侧,底座302上转动连接有第一盖板303,第二盖板306与第三端子305转动连接。操作者需要使第二盖板306将第一端子203压接到第三端子305上,使第一盖板303将第二端子201压接到第四端子304上,从而实现柔性电路板200与移载设备300的电连接。
第一端子203以及第三端子305中的一个为连接器公头,第一端子203以及第三端子305中的另一个为连接器母头,第二端子201为金属片端子,为了解决柔性电路板200安装到移载设备300时,第一端子203容易被拉扯,从而第一端子203发生损伤现象,结合图2和图3,本实施例提供的压接设备100包括支撑组件1、夹持组件、整形组件3以及扣合组件,其中,移载设备300放置在支撑组件1上,夹持组件用于夹持柔性电路板200,夹持组件能将第一端子203插接到第三端子305中,整形组件3用于对连接部202进行整形,扣合组件用于使第一端子203和第三端子305相压接,以及使第二端子201和第四端子304相压接。操作者在应用上述压接设备100对柔性电路板200以及移载设备300进行电连接导通时,首先利用夹持组件将第一端子203插接到第三端子305中,然后利用整形组件3对连接部202进行整形,最后利用扣合组件将第一端子203和第三端子305相压接,以及使第二端子201和第四端子304相压接,能够避免对第一端子203的拉扯,避免第一端子203发生损伤,保证第一端子203的使用寿命。其中,夹持组件可以为机械手或其他传输装置,本实施例不进行具体限定。
进一步而言,如图1所示,柔性电路板200的连接部202包括第一连接线2022和第二连接线2021,第二端子201、第二连接线2021、第一连接线2022以及第一端子203依次相连接,第二连接线2021和第一连接线2022呈L型排布,所以在对连接部202进行整形时,需要对第二连接线2021与第一连接线2022分别进行整形。由于第一连接线2022与第一端子203直接连接,为了减少对第一端子203的拉扯,操作者应该优选对第一连接线2022进行整形动作,然后再对第二连接线2021进行整形动作。
由于连接部202的初始状态为不规则状态,第二连接线2021与第一连接线2022并不是严格地呈L型设置,为了实现对第一连接线2022以及第二连接线2021的分别整形动作,使第二连接线2021与第一连接线2022呈L型设置,如图4所示,整形组件3包括第一整形机构31以及第二整形机构32,第一整形机构31用于对第一连接线2022进行整形,第二整形机构32用于对第二连接线2021进行整形。当然在其他实施例中,连接部202还可以包括两条以上的连接线,需要针对每个连接线设置一套整形机构。
现结合图2、图3、图4和图5对第一整形机构31以及第二整形机构32的具体结构进行说明。如图4所示,第一整形机构31为第一夹爪气缸,第二整形机构32为第二夹爪气缸,第一夹爪气缸的两个第一夹爪311能沿Y方向(第一方向夹)持在第一连接线2022的两侧,第二夹爪气缸的两个第二夹爪321能沿X方向(第二方向)夹持在第二连接线2021的两侧,第一方向和第二方向相垂直,通过第一夹爪气缸与第二夹爪气缸的工作,可以实现第二连接线2021与第一连接线2022呈较规则的L型排布。由于夹爪气缸为本领域比较常见的结构,所以本实施例不对夹爪气缸的具体结构进行展开描述,采用市面上任一种夹爪气缸都能实现对连接部202的整形动作。
此外,当柔性电路板200完成安装到移载设备300的动作后,需要将组装在一起的柔性电路板200以及移载设备300利用机械手传输到其他工位上,而设置在柔性电路板200周围的第一整形机构31与第二整形机构32会对机械手造成干涉。为了解决上述问题,如图5所示,支撑组件1上开设有第一开口11,如图2所示,支撑板301上开设有第二开口3011,第一开口11与第二开口3011相连通,如图4所示,整形组件3还包括顶升机构33。顶升机构33包括本体331以及输出部332,本体331设置在支撑组件1的下方,第一整形机构31和第二整形机构32均设置在输出部332上,输出部332能相对本体331伸缩,以使第一整形机构31和第二整形机构32伸到支撑组件1的上方或收回到支撑组件1的下方。当需要第一整形机构31和第二整形机构32分别对第一连接线2022以及第二连接线2021进行整形时,本体331驱动输出部332使第一整形机构31和第二整形机构32伸到支撑组件1的上方。当第一整形机构31和第二整形机构32分别对第一连接线2022以及第二连接线2021的整形完成后,本体331驱动输出部332使第一整形机构31和第二整形机构32收回到支撑组件1的下方,可以有效避免第一整形机构31和第二整形机构32对机械手的干涉,保证自动化流程的顺利进行。具体而言,顶升机构33可以为气缸、电缸等能输出直线运动的机构,本实施例不做具体限定。
此外,如图1所示,第二连接线2021在水平方向有一定的宽度,为了实现对第二连接线2021较好地承托效果,避免第二夹爪321对第二连接线2021夹持过程中第二连接线2021发生偏斜而导致的第二连接线2021压溃问题的出现,如图4所示,两个第二夹爪321中的一个上设置有承托板322,第二连接线2021放置在承托板322,承托板322能够对第二连接线2021进行较好的承托作用,放置第二连接线2021在被整形的过程中发生偏斜,避免第二连接线2021发生压溃问题的出现,保证第二连接线2021较好的使用寿命,提高第二连接线2021的整形效率。此外,如图4所示,当两个第二夹爪321在靠近的过程中,为了避免承托板322与另一个第二夹爪321发生干涉,两个第二夹爪321的另一个上开设有避让槽323,承托板322的自由端能伸入避让槽323,能够保证第二连接线2021整形动作的顺利进行。此外,设置有避让槽323的第二夹爪321的端部设置有挡板324,挡板324能够避免第二连接线2021在被整形的过程中从两个第二夹爪321之间被挤出,能够起到较好限位的作用。
此外,如图1所示,第一连接线2022在被夹持的方向的厚度较小,如果两个第一夹爪311正对设置,那么作用在第一连接线2022上的力较大,第一连接线2022很容易发生损坏,为了解决上述问题,如图4所示,两个第一夹爪311沿X方向错位排布,可以避免两个第一夹爪311正对设置而导致的作用在第一连接线2022上力较大的问题,放置第一连接线2022发生损坏,提高第一连接线2022的寿命。
扣合组件包括第一扣合组件4,现结合图5对第一扣合组件4的结构进行说明,如图5所示,第一扣合组件4包括第一支架41、第一扣合气缸42以及第一抵接机构43,其中,第一扣合气缸42包括第一缸体421和第一输出端422,第一缸体421设置在第一支架41上且能驱动第一输出端422沿第三方向运动,第三方向与水平面成夹角设置,第一输出端422能带动第一抵接机构43将第一盖板303扣合在底座302上,第一盖板303将第二端子201压接在第四端子304上。通过第三方向与水平面成夹角设置,第一扣合气缸42可以仅仅通过输出较小的力,便能实现第一盖板303扣合在底座302上的效果。
优选地,如图5所示,第一抵接机构43包括第一连杆431和第一滚轮432,第一连杆431的一端与第一输出端422相固定,第一连杆431的另一端转动设置有第一滚轮432,在第一抵接机构43抵接第一盖板303时,第一滚轮432能相对第一连杆431转动,可以有效减小第一抵接机构43的输出端与第一盖板303的摩擦,保证扣合动作的顺利进行。
优选地,对应不同厚度的移载设备300,为了实现第一盖板303的顺利扣合,第一扣合气缸42与第一盖板303沿竖直方向的相对位置需要设置成不同的。为了解决上述问题,如图5所示,第一扣合组件4还包括第一顶升气缸,第一顶升气缸能驱动第一扣合气缸42沿竖直方向运动,从而实现对不同厚度移载设备300的匹配,通过设置第一顶升气缸能够提高压接设备100对不同型号移载设备300的适应性,通用性较好。
为了实现将第二盖板306扣合在第三端子305上,以使第一端子203和第三端子305相压接,如图5所示,扣合组件还包括第二扣合组件2,第二扣合组件2包括第二支架21、第二扣合气缸22以及第二抵接机构23,第二扣合气缸22包括第二缸体221和第二输出端222,第二缸体221设置正在第二支架21上且能驱动第二输出端222沿第四方向运动,第四方向与水平面成夹角设置,通过第四方向与水平面成夹角设置,第二扣合气缸22可以仅仅通过输出较小的力,便能实现第二盖板306扣合在第三端子305的效果。
优选地,如图5所示,第二抵接机构23包括第二连杆231和第二滚轮232,第二连杆231的一端与第二输出端222相固定,第二连杆231的另一端转动设置有第二滚轮232,在第二滚轮232抵接第二盖板306时,第二滚轮232能相对第二连杆231转动,可以有效减小第二抵接机构23的输出端与第二盖板306的摩擦,保证扣合动作的顺利进行。
优选地,对应不同厚度的移载设备300,为了实现第二盖板306的顺利扣合,第二扣合气缸22与第二盖板303沿竖直方向的相对位置需要设置成不同的。为了解决上述问题,如图5所示,第二扣合组件2还包括第二顶升气缸24,第二顶升气缸24能驱动第二扣合气缸22沿竖直方向运动,从而实现对不同厚度移载设备300的匹配,通过设置第二顶升气缸24能够提高压接设备100对不同型号移载设备300的适应性,通用性较好。
优选地,第一扣合气缸42与第二扣合气缸22连通有减压阀5,减压阀5可以调节闭盖时的压力,避免压力过大造成移载设备300的损伤。
实施例二
为了解决柔性电路板200安装到移载设备300时,柔性电路板200上的第一端子203容易被拉扯,从而发生损伤现象,本实施例提供一种将柔性电路板200组装到移载设备300上的压接方法,该压接方法包括:如图6所示,夹持柔性电路板200至预设安装位置,并将第一端子203插接到第三端子305中;如图7和图8所示,对连接部202进行整形;将第二端子201安装到第四端子304上。通过先将第一端子203安装到第三端子305上,再将第二端子201安装到第四端子304上,能够避免对第一端子203的拉扯,避免第一端子203发生损伤,保证第一端子203的使用寿命。由于上述方法中可以对第一连接线2022以及第二连接线2021进行整形,能够避免第二连接线2021和第一连接线2022被拉扯,避免柔性电路板200发生损坏,提高柔性电路板200的寿命
为了使得第一端子203与第三端子305较稳固的连接,且为了实现第二端子201与第四端子304较稳固的连接,在将第二端子201安装到第四端子304上之后还包括:将第一端子203与第三端子305相压接,将第二端子201与第四端子304相压接,可以有效防止第一端子203以及第二端子201的脱出。
如图9所示,柔性电路板200的连接部202包括第一连接线2022和第二连接线2021,第二端子201、第二连接线2021、第一连接线2022以及第一端子203依次相连接,由于连接部202的初始状态为不规则状态,第二连接线2021与第一连接线2022并不是严格地呈L型设置,第一端子203与第一连接线2022呈B夹角,第一连接线2022与第二连接线2021呈小于90°的A夹角。为了使得第一连接线2022与第二连接线2021呈90°夹角,且第一端子203贴合在第一连接线2022上,需要对第二连接线2021与第一连接线2022分别进行整形。由于第一连接线2022与第一端子203直接连接,为了减少对第一端子203的拉扯,操作者应该优选对第一连接线2022进行整形动作,然后再对第二连接线2021进行整形动作,对连接部202进行整形包括:S1:对第一连接线2022进行整形;S2:对第二连接线2021进行整形,可以进一步避免对第一端子203的拉扯。
注意,以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施方式的限制,上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (11)
1.一种整形组件,用于对柔性电路板(200)进行整形,所述柔性电路板(200)包括相连接的第一端子(203)、第一连接线(2022)、第二连接线(2021)以及第二端子(201),其特征在于,所述整形组件(3)包括:
第一整形机构(31),被配置为对所述第一连接线(2022)进行整形;以及
第二整形机构(32),被配置为对所述第二连接线(2021)进行整形,以使所述第一连接线(2022)与所述第二连接线(2021)呈预设夹角。
2.根据权利要求1所述的整形组件,其特征在于,所述第一整形机构(31)为第一夹爪气缸,所述第二整形机构(32)为第二夹爪气缸,所述第一夹爪气缸的两个第一夹爪(311)能沿第一方向夹持在所述第一连接线(2022)的两侧,所述第二夹爪气缸的两个第二夹爪(321)能沿第二方向夹持在所述第二连接线(2021)的两侧。
3.根据权利要求2所述的整形组件,其特征在于,两个所述第二夹爪(321)中的一个上设置有承托板(322),所述第二连接线(2021)放置在所述承托板(322),两个所述第二夹爪(321)的另一个上开设有避让槽(323),所述承托板(322)的自由端能伸入所述避让槽(323)。
4.根据权利要求2所述的整形组件,其特征在于,两个所述第一夹爪(311)沿所述第一连接线(2022)的延伸方向错位排布。
5.一种压接设备,被配置为将柔性电路板(200)压接到移载设备(300)上,所述移载设备(300)包括支撑板(301)以及设置在所述支撑板(301)上的第三端子(305)以及第四端子(304),其特征在于,所述压接设备(100)包括:
如权利要求1~4任一项所述的整形组件(3);
支撑组件(1),所述移载设备(300)放置在所述支撑组件(1)上;
夹持组件,被配置为夹持所述柔性电路板(200)至预安装位置;以及
扣合组件,被配置为使所述第一端子(203)和所述第三端子(305)相压接,以及使所述第二端子(201)和所述第四端子(304)相压接。
6.根据权利要求5所述的压接设备,其特征在于,所述支撑组件(1)上开设有第一开口(11),所述支撑板(301)上开设有第二开口(3011),所述第一开口(11)与所述第二开口(3011)相连通,所述整形组件(3)还包括:
顶升机构(33),包括本体(331)以及输出部(332),所述本体(331)设置在支撑组件(1)的下方,所述第一整形机构(31)和所述第二整形机构(32)均设置在所述输出部(332)上,所述输出部(332)能相对所述本体(331)伸缩,以使所述第一整形机构(31)和所述第二整形机构(32)伸到所述支撑组件(1)的上方或收回到所述支撑组件(1)的下方。
7.根据权利要求5所述的压接设备,其特征在于,所述移载设备(300)还包括能相对所述支撑板(301)转动的第一盖板(303),所述扣合组件包括第一扣合组件(4),所述第一扣合组件(4)包括:
第一支架(41);
第一扣合气缸(42),设置在所述第一支架(41)上;以及
第一抵接机构(43),所述第一扣合气缸(42)能驱动所述第一抵接机构(43)沿第三方向运动,所述第三方向与水平面成夹角设置,所述第一抵接机构(43)推动所述第一盖板(303)相对所述支撑板(301)转动,所述第一盖板(303)能将所述第二端子(201)与所述第四端子(304)相压接。
8.根据权利要求7所述的压接设备,其特征在于,所述移载设备(300)还包括能相对所述支撑板(301)转动的第二盖板(306),所述扣合组件包括第二扣合组件(2),所述第二扣合组件(2)包括:
第二支架(21);
第二扣合气缸(22),设置正在所述第二支架(21)上;以及
第二抵接机构(23),与所述第二扣合气缸(22)能驱动所述第二抵接机构(23)沿第四方向运动,所述第四方向与水平面成夹角设置,所述第二抵接机构(23)推动所述第二盖板(306)相对所述支撑板(301)转动,所述第二盖板(306)能将所述第一端子(203)与所述第三端子(305)相压接。
9.根据权利要求8所述的压接设备,其特征在于,所述第一扣合组件(4)还包括第一顶升气缸,所述第一顶升气缸能驱动所述第一扣合气缸(42)沿竖直方向运动;所述第二扣合组件(2)还包括第二顶升气缸(24),所述第二顶升气缸(24)能驱动所述第二扣合气缸(22)沿竖直方向运动。
10.一种压接方法,其特征在于,应用如权利要求6~9任一项所述的压接设备,所述第一端子(203)以及所述第三端子(305)中的一个为连接器公头,另一个为连接器母头,所述第二端子(201)为金属片端子,所述压接方法包括:
夹持所述柔性电路板(200)至预设安装位置;
将所述第一端子(203)安装到所述第三端子(305)上;
对所述第一连接线(2022)以及所述第二连接线(2021)进行整形;以及
将所述第二端子(201)安装到所述第四端子(304)上。
11.根据权利要求10所述的压接方法,其特征在于,所述对所述第一连接线(2022)以及所述第二连接线(2021)进行整形包括:
先对所述第一连接线(2022)进行整形;
再对所述第二连接线(2021)进行整形。
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