CN211036572U - 一种防脱轨轨道及轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防脱轨轨道及轨道交通系统，包括轨道本体，轨道本体包括两条上挡板，上挡板分别用于与变轨装置两侧的变轨轮相配合，并为变轨轮提供行走面；在岔口处，还包括约束部和保护部，约束部和保护部分别固定于两个上挡板的外侧，约束部用于在变轨装置动作到位时，限制变轨装置动作，保护部用于在变轨装置动作未到位时，驱动变轨装置动作到位；本实用新型所提供的防脱轨轨道，可以在变轨装置事先动作到位的情况下锁紧变轨装置，从而有效防止车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素导致车辆脱轨问题；又可以在变轨装置事先动作未到位的情况下，自动纠正变轨装置中变轨轮的位置，从而引导车辆顺利通过岔口，避免车辆脱轨。

Description

一种防脱轨轨道及轨道交通系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种防脱轨轨道及轨道交通系统。

背景技术

悬挂式轨道交通系统是有别于地铁、轻轨和磁悬浮的一种新的城市轨道交通系统，通常包括轨道、车辆以及轿厢，其中，轨道通常会在底部开口(或间隙)，并将车辆(即轨道车)包裹在轨道内，车辆通过所述开口与下方的轿厢相连，并带动轿厢沿轨道运行；车辆上通常搭载有变轨装置，变轨装置设置有变轨轮，在进入岔口前，变轨装置通常需要驱动变轨轮动作到位，以便车辆可以沿原轨道通过岔口或在岔口内变轨到另一条轨道上运行。

在悬挂式轨道交通系统中，轨道通常架设于空中，所以车辆沿轨道运行的防脱轨设计是车辆安全性的重点，而现有技术中，对于车辆的防脱轨设计还有待改进；一方面，如果变轨装置事先动作到位，进入岔口后，设置于变轨装置一侧的变轨轮可以与岔口内对应侧的道岔(或上挡板、上导轨)相配合，从而使得车辆可以在道岔(或上挡板、上导轨)的引导下顺利通过岔口或在岔口内实现变轨，在这个过程中，车辆通常处于单轨运行状态，容易出现脱轨的问题，因为现有技术中，没有考虑变故装置动作到位后的物理锁紧问题，使得车辆在单轨运行时，容易因突然掉电、变轨装置故障、抖动等问题，导致处于工作状态的变轨轮脱离道岔(或上挡板、上导轨)，从而造成车辆脱轨事故；另一方面，当如果变轨装置事先未动作到位，车辆进入岔口后，设置于变轨装置两侧的变轨轮均不能与岔口内对应侧的道岔(或上挡板、上导轨)相配合，使得车辆失去道岔(或上挡板、上导轨)的引导，容易导致车辆与轨道发生碰撞、车辆脱轨等事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种防脱轨轨道，该轨道，既可以在变轨装置事先动作到位的情况下，有效防止车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素导致车辆脱轨问题，可以有效提高车辆的安全性，又可以在变轨装置事先动作未到位的情况下，自动纠正变轨装置中变轨轮的位置，防止车辆脱轨。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种防脱轨轨道，包括轨道本体，所述轨道本体包括两条竖直设置并相互平行的上挡板，所述上挡板分别用于与变轨装置两侧的变轨轮相配合，并为变轨轮提供行走面；在岔口处，还包括约束部和保护部，所述约束部和保护部分别固定于所述两个上挡板的外侧，约束部与上挡板相连，约束部用于在变轨装置动作到位的情况下，限制变轨装置继续动作，所述保护部用于在变轨装置动作未到位的情况下，驱动变轨装置动作到位。在本方案中，通过在轨道本体的上部设置两个相互平行的上挡板，并分别用于与变轨装置两侧的变轨轮相配合，以便为变轨轮提供行走面，因此，在这种结构的轨道本体中，沿轨道本体的长度方向均设置有上述上挡板，从而不需要在岔口处单独设置道岔来引导车辆通过岔口；而通过设置约束部，无论车辆沿分流方向运行，还是沿并流方向运行，均可以有效约束变轨到位的变轨装置，防止变轨装置中处于与上挡板配合状态的变轨轮，因为突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素而自行动作并脱离上挡板，造成车辆脱轨的问题；而当车辆沿并流方向运行，且动作未到位的情况下，保护部会先与变轨装置相接触，通过挤压变轨装置的一侧而驱动变轨装置动作到位，以便设置于变轨装置另一侧的变轨轮可以与对应侧的上挡板相配合，从而达到自动纠正变轨轮位置的目的，使得车辆可以顺利通过岔口，从而有效防止脱轨。

优选的，所述约束部固定于其中一个上挡板，并沿该上挡板的长度方向设置。约束部沿上挡板的长度方向设置，以便沿轨道本体的长度方向锁紧变轨装置一段距离，确保车辆可以在单轨运行时得到防脱轨的保护，从而使得车辆安全通过岔口。

进一步的，所述约束部固定于所述上挡板的下边缘处，并与所述上挡板相互垂直。

优选的，所述约束部的上表面为平面。以便与变轨装置相配合。

优选的，所述约束部为设置于所述上挡板的凸起。凸起的一端固定于上挡板，另一端向轨道本体的外侧延伸一段距离，以便与变轨装置相配合，达到锁紧变轨装置的目的。

进一步的，所述约束部采用焊接、铆接或螺栓连接固定于上挡板，或，所述约束部与所述上挡板为一体结构。

优选的，所述约束部为板状结构。采用板状结构的约束部，结构更简单，有利于降低成本。

优选的，所述保护部的下表面沿轨道本体的长度方向倾斜。在变轨装置未动作到位的情况下，保护部会先与变轨未到位的变轨装置相接触，并在车辆的运行过程中，可以利用倾斜的下表面逐步挤压变轨装置的一侧，从而驱动变轨装置另一侧的变轨轮动作到位，实现自动纠正变轨轮位置的目的，变轨到位后的变轨轮可以与对应侧的上挡板相配合，从而有效避免脱轨。

优选的，所述保护部的下表面为斜面或弧面。更便于与变轨装置相配合。

可选的，所述保护部为直板形结构或弧形板结构，且所述保护部沿轨道本体的长度方向倾斜设置。所述倾向设置的方向是：沿并流方向，保护部的下表面距离轨道本体下端的距离越来越小，从而可以挤压并使变轨装置的一侧下降，使得该侧的变轨轮下降，而另一侧的变轨轮同步上升，以便与上方的上挡板相配合，达到自动纠正变轨轮位置的目的，防止脱轨。

进一步的，所述轨道本体为双轨运行轨道，且所述上挡板设置于所述双轨运行轨道的内部。

优选的，所述轨道本体还包括两个侧板、两个底板以及顶板，所述两个底板水平设置，分别用于支撑设置于车辆两侧的行走轮，两个底板之间具有间隙，所述两个侧板分别与所述两个底板相连，且顶板分别与所述两个侧板相连，侧板、底板和顶板共同围成用于容纳车辆的型腔，所述两个上挡板分别设置于所述型腔内，并固定于所述顶板，所述保护部固定于顶板和/或侧板。在方案中，车辆设置型腔中，车辆的两个行走轮分别沿底板行走，从而实现双轨运行，因此，在非岔口的位置处，车辆脱轨的风险较小，不需要设置约束部和保护部，而在岔口内，车辆通常处于单轨运行状态，故需要设置约束部和保护部以提高车辆的安全性。

优选的，在岔口处，相交的两条轨道本体上均设置有所述约束部和保护部，且所述两个约束部上远离对应保护部的一端分别起始于轨道本体的不同位置处。即两侧约束部的端部位置不相同，二者存在错位，使得变轨装置可以按先后顺利依次通过这两个端部，更便于变轨装置事先控制直行通过岔口还是在岔口处变轨。

一种轨道交通系统，包括所述防脱轨轨道、车辆以及升降式变轨装置，其中，

所述升降式变轨装置包括电机和反向同步机构，所述反向同步机构包括上摆臂、下摆臂以及两根连杆，所述两根连杆分别竖直设置，连杆顶部分别设置有变轨轮，所述上摆臂和下摆臂的两端分别铰接于所述两根连杆，且四个铰接处分别位于平行四边形的四个顶点；所述上摆臂和下摆臂的中部分别与支撑座构成转动副，所述电机通过传动轴与上摆臂或下摆臂的中部相连，电机通过驱动反向同步机构动作，使一侧的变轨轮竖直上升，另一侧的变轨轮同步竖直下降；

所述升降式变轨装置固定于车辆，车辆设置于所述防脱轨轨道内，并用于沿轨道本体运行；

在车辆通过岔口且升降式变轨装置动作到位的情况下，所述约束部与一侧的变轨轮或设置于连杆的限位部件相配合，限制升降式变轨装置动作；在车辆沿并流方向通过岔口且升降式变轨装置未动作到位的情况下，所述保护部与一侧的变轨轮或设置于连杆的限位部件相配合，使另一侧变轨轮上升并与对应的上挡板形成配合，达到自动纠正变轨轮位置的目的。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种防脱轨轨道及轨道交通系统，结构紧凑，设计合理，成本低，不仅可以在变轨装置事先动作到位的情况下，锁紧变轨装置，从而有效防止车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素导致车辆脱轨问题，可以有效提高车辆的安全性；而且可以在变轨装置事先动作未到位的情况下，自动纠正变轨装置中变轨轮的位置，从而引导车辆顺利通过岔口，避免车辆脱轨。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种轨道本体的横截面示意图。

图2为一种轨道本体的在岔口处的横截面示意图。

图3为本实用新型实施例1中提供的一种防脱轨轨道的结构示意图，未示出顶板。

图4为图3的俯视图。

图5为图4的A-A向视图。

图6为图4的B-B向视图。

图7为图4的C-C向视图。

图8为本实用新型实施例2中提供的一种升降式变轨装置的结构示意图。

图9为图8的后视图。

图10为搭载有升降式变轨装置的车辆在岔口处与道岔相配合时，防脱轨轨道的横截面示意图，此时，车辆沿分流方向运行，右侧的变轨轮与右侧的上挡板相配合，向右变轨运行，右侧的约束部直接锁紧右侧的变轨轮。

图11为搭载有升降式变轨装置的车辆在岔口处与道岔相配合时，防脱轨轨道的横截面示意图，此时，车辆沿分流方向运行，左侧的变轨轮与左侧的上挡板相配合，继续沿原轨道本体向前运行，左侧的约束部直接锁紧左侧的变轨轮。

图12为搭载有升降式变轨装置的车辆沿并流的方向运行，并进入岔口后的横截面示意图，采用的是图3所提供的防脱轨轨道，在动作为到位的情况下，左侧的保护部会向下挤压左侧的限位部件，从而驱动右侧的变轨轮上升，使得右侧的变轨轮与右侧的上挡板相配合，车辆沿轨道本体向前运行，且约束部直接锁紧右侧的变轨轮。

图中标记说明

电机101、

反向同步机构200、上摆臂201、下摆臂202、连杆203、铰接轴204、变轨轮205、传动轴206、限位部件207、轴承座208、

车辆300、机架301、行走轮302、

轨道本体400、上挡板401、侧板402、顶板403、底板404、

约束部501、保护部502。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图7，本实施例中提供了一种防脱轨轨道，包括轨道本体400，所述轨道本体400包括两条竖直设置并相互平行的上挡板401，所述上挡板401分别用于与变轨装置两侧的变轨轮205相配合，并为变轨轮205提供行走面；在岔口处，本防脱轨轨道还包括约束部501和保护部502，所述约束部501和保护部502分别固定于所述两个上挡板401的外侧，且约束部501与其中一个上挡板401相连，约束部501用于在变轨装置动作到位的情况下，限制变轨装置继续动作，所述保护部502用于在变轨装置动作未到位的情况下，驱动变轨装置动作到位。在本实施例中，通过在轨道本体400的上部设置两个相互平行的上挡板401，并分别用于与变轨装置两侧的变轨轮205相配合，以便为变轨轮205提供行走面，因此，在这种结构的轨道本体400中，沿轨道本体400的长度方向均设置有上述上挡板401，从而不需要在岔口处单独设置道岔来引导车辆300通过岔口；而通过设置约束部501，无论车辆300沿分流方向运行，还是沿并流方向运行，均可以有效约束变轨到位的变轨装置，防止变轨装置中处于与上挡板401配合状态的变轨轮205，因为突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素而自行动作并脱离上挡板401，造成车辆300脱轨的问题；而当车辆300沿并流方向运行，且动作未到位的情况下，保护部502会先与变轨装置相接触，通过挤压变轨装置的一侧而驱动变轨装置动作到位，以便设置于变轨装置另一侧的变轨轮205可以与对应侧的上挡板401相配合，从而达到自动纠正变轨轮205位置的目的，使得车辆300可以顺利通过岔口，从而有效防止脱轨。

此外，在本实施例所提供的防脱轨轨道，结构简单紧凑，在岔口处，无需电力进行驱动即可有效锁紧动作到位后的变轨装置，并可以自动纠正未动作到位的变轨轮205，从而使得本实施例所提供的防脱轨方案不会因为电力供应等问题而失效，安全性更高。

在本实施例所提供的一种优选方案中，所述约束部501固定于其中一个上挡板401，并沿该上挡板401的长度方向设置，如图3或图4所示，约束部501沿上挡板401的长度方向设置，以便沿轨道本体400的长度方向锁紧变轨装置一段距离，确保车辆300可以在单轨运行时得到防脱轨的保护，从而使得车辆300安全通过岔口。

如图3-图6所示，在一种优选的方案中，所述约束部501固定于所述上挡板401的下边缘处，并与所述上挡板401相互垂直。

在优选的方案中，所述约束部501的上表面优先采用平面，以便与变轨装置相配合，既可以实现对变轨装置的约束，又不妨碍车辆300沿轨道运行。可以理解，所述平面为沿轨道的延伸方向存在起伏的面。

在优选的方案中，所述约束部501可以为设置于所述上挡板401的凸起。凸起的一端固定于上挡板401，另一端向轨道本体400的外侧延伸一段距离，以便与变轨装置相配合，达到锁紧变轨装置的目的。

作为举例，如图3-图6所示，在优选的方案中，所述约束部501采用的是板状结构。采用板状结构的约束部501，结构更简单，有利于降低成本。

在进一步的方案中，所述约束部501可以采用焊接、铆接或螺栓连接等方式固定于上挡板401，更便于约束部501的安装，而在另一种方案中，所述约束部501与所述上挡板401也可以为一体结构，例如，可以采用角钢(L形结构)、槽钢(U形结构)等，这里不再一一举例说明。

如图3或图5或图7或图8所示，在本实施例提供的一种优选方案中，所述保护部502的下表面沿轨道本体400的长度方向倾斜。在变轨装置未动作到位的情况下，保护部502会先与变轨未到位的变轨装置相接触，并在车辆300的运行过程中，逐步挤压变轨装置的一侧，从而驱动变轨装置另一侧的变轨轮205动作到位，实现自动纠正变轨轮205位置的目的，变轨到位后的变轨轮205可以与对应侧的上挡板401相配合，从而有效避免脱轨。

作为优选，所述保护部502的下表面可以为斜面或弧面，更便于与变轨装置相配合，如直接与变轨轮205相配合等，以便逐步压低变轨装置一侧变轨轮205的高度，以便另一侧的变轨轮205可以同步上升到预定的位置处，并与上挡板401形成配合。

在本实施例所提供的优选方案中，所述保护部502可以为直板形结构、也可以为弧形板结构，且所述保护部502沿轨道本体400的长度方向倾斜设置。如图3或图7所示，所述倾向设置的方向是：沿并流方向(如图4中带箭头的虚线所示的方向，分流反向与之相反)，保护部502的下表面距离轨道本体400下端的距离越来越小，从而可以挤压并使变轨装置的一侧下降，使得该侧的变轨轮205下降，而另一侧的变轨轮205同步上升，以便与上方的上挡板401相配合，达到自动纠正变轨轮205位置的目的，防止脱轨。

本领域的技术人员可以理解，在本实施例中，所述轨道本体400可以为双轨运行轨道(轨道交通领域的常用术语)，即，车辆300在沿轨道本体400运行时，车辆300两侧的行走轮302分别会受到轨道本体400的支撑，使得车辆300受力均匀，故在非岔口的位置处，车辆300脱轨的风险较小，而在岔口处，车辆300会处于单轨运行状态，脱轨的风险很大；故在本实施例中，所述轨道本体400可以采用现有技术中常用的双轨运行轨道，例如，中国专利CN110077422A中公开的一种轨道等，且所述上挡板401设置于所述双轨运行轨道的内部；为便于描述，作为举例，如图1及图2、图5及图6所示，所述轨道本体400还包括两个侧板402、两个底板404以及顶板403，所述两个底板404水平设置，分别用于支撑设置于车辆300两侧的行走轮302，两个底板404之间具有间隙，所述两个侧板402分别与所述两个底板404相连，且顶板403分别与所述两个侧板402相连，侧板402、底板404和顶板403共同围成用于容纳车辆300的型腔，所述两个上挡板401分别设置于所述型腔内，并固定于所述顶板403，所述保护部502固定于顶板403和/或侧板402。在实施例中，车辆300设置型腔中，车辆300的两个行走轮302分别沿底板404行走，从而实现双轨运行，因此，在非岔口的位置处，车辆300脱轨的风险较小，不需要设置约束部501和保护部502，而在岔口内，车辆300通常处于单轨运行状态，故需要设置约束部501和保护部502以提高车辆300的安全性；如图3或图7所示，所述保护部502既可以固定于顶板403，又可以固定于侧板402，还可以同时固定于顶板403和侧板402，这里不再赘述。

如图3及图4所示，根据本实施例所提供的防脱轨轨道，在岔口处，相交的两条轨道本体400上均设置有所述约束部501和保护部502，且所述两个约束部501上远离对应保护部502的一端分别起始于轨道本体400的不同位置处，如图3及图4所示，即两侧约束部501的端部位置不相同，二者存在错位，使得变轨装置可以按先后顺利依次通过这两个端部，更便于变轨装置事先控制直行通过岔口还是在岔口处变轨。

为使本防脱轨轨道可以达到防脱轨和自动纠正变轨轮205位置的目的，还需要变轨装置与之配合；例如，可以直接利用变轨装置中的变轨轮205与约束部501和保护部502形成配合，还可以利用变轨装置中单独设置的功能部件与约束部501和/或保护部502配合，作为举例，在一种方案中，本实施例所述的变轨装置可以是现有的变轨装置，现有的变轨装置中，电机101通常通过驱动传动机构摆动而使得变轨轮205动作到位，故只需在连接变轨轮205的摆臂上设置与约束部501及保护部502相适配的限位部件207即可，如限位杆、轴等，以便在动作到位的情况下，通过约束部501限制限位部件207动作，即可有效约束变轨轮205及整个变故装置动作，实现锁紧功能，作为一种举例，本实施例中的变轨装置可以采用中国专利CN 110143205 A中公开的变轨装置，所述限位部件207可以固定于变轨摆臂(参见该专利中的第一变轨摆臂和第二变轨摆臂)的外侧，当变轨装置动作到位，且对应侧的变轨轮205与道岔或轨道形成配合时，限位部件207正好位于约束部501的上方，约束部501可以卡住限位部件207，从而防止限位部件207向下运动，进而防止变轨摆臂摆动，最终实现锁紧整个变轨装置，防止意外脱轨的目的；而在变轨装置动作不到位的情况下，限位部件207可以与保护部502相接触，并在保护部502的挤压下逐渐抬升限位部件207的高度，从而驱动变轨摆臂摆动，使得变轨轮205动作到位，并与道岔相配合，从而达到自动纠正变轨轮205位置，防止脱轨的目的；而本实施例所述车辆300可以采用中国专利CN 110077422 A中公开的车辆300，后文不再赘述。

在本实施例中，限位部件207可以为板状结构或杆状结构，这里不再举例说明。

实施例2

为便于与实施例1中所述的防脱轨轨道相配合，达到防脱轨和自动纠正变轨轮205位置的目的，本实施例提供了一种新型的变轨装置，所述变轨装置为升降式变轨装置，所述升降式变轨装置包括电机101和反向同步机构200，如图8及图9所示，所述反向同步机构200包括上摆臂201、下摆臂202以及两根连杆203，所述两根连杆203分别竖直设置，连杆203顶部分别设置有变轨轮205，所述上摆臂201和下摆臂202的两端分别铰接于所述两根连杆203，且四个铰接处分别位于平行四边形的四个顶点，使得上摆臂201、下摆臂202以及两根连杆203可以构成平行四边形机构；所述上摆臂201和下摆臂202的中部分别与支撑座构成转动副，使得上摆臂201和下摆臂202只能分别绕各自的中部转动，而不能移动，所述电机101通过传动轴206与上摆臂201或下摆臂202的中部相连，电机101通过驱动反向同步机构200动作，使设置于反向同步机构200一侧的变轨轮205竖直上升，并使设置于反向同步机构200另一侧的变轨轮205同步竖直下降，变轨轮205用于与对应的道岔或上挡板401相配合，即在岔口内，动作到位的变轨轮205可以与对应侧的道岔或上挡板401相接触并构成配合。

作为优选，所述支撑座可以优先采用轴承座208，且轴承座208可以固定于车辆300的机架301，这里不再赘述。

在本实施例中，升降式变轨装置通过电机101驱动反向同步机构200动作，使得设置于反向同步机构200两侧的变轨轮205可以同步动作，且动作的方向始终相反，即，一侧的变轨轮205上升，另一侧的变轨轮205下降；在变轨装置事先动作到位的情况下，上升到位的变轨轮205可以与对应侧的道岔或上挡板401相配合，如图10或图11所示，从而可以在道岔或上挡板401引导下前行，此时，该侧的变轨轮205处于工作状态，而下降到位的变轨轮205处于远离对应侧的道岔或上挡板401的位置处(通常处于道岔或上挡板401的下方)，不能与道岔或上挡板401形成配合，处于非工作状态；从而使得，在岔口处，有且只有一侧的变轨轮205与道岔或上挡板401形成配合，从而可以引导车辆300在岔口处继续前行或实现变轨，以便顺利通过岔口。

在本实施例中，不对上摆臂201和下摆臂202的具体结构进行限制，因为在本实施例中，只需保证上摆臂201、下摆臂202与连杆203所构成的四个铰接处可以围成平行四边形即可，在这种情况下，上摆臂201和下摆臂202的结构可以相同，也可以不同，上摆臂201或下摆臂202可以分别为直线形结构、弯折结构(如V形结构、弧形结构等)等，作为举例，在本实施例中，所述上摆臂201和下摆臂202分别采用的是直线形结构的板，如图8或图9所示，有利于增加刚度。此外，所述铰接，可以采用现有的铰接技术实现，如采用铰接轴204与铰接孔的配合等，这里不再赘述。

可以理解，利用本实施例所提供的升降式变轨装置与实施例1中所述的轨道配合使用时，所述轨道中的约束部501可以直接通过限制动作到位的变轨轮205，达到防止脱轨的目的，而保护部502可以在动作未到位的情况下，直接挤压一侧的变轨轮205，使得该侧的变轨轮205下降，而另一侧的变轨轮205同步上升，达到自动纠正变轨轮205位置的目的。

在更进一步的方案中，为便于更好的与轨道进行配合，所述升降式变轨装置还设置有限位部件207，如图8及图9所示，所述限位部件207与所述连杆203相连，用于与约束部501和/或保护部502相配合，限位部件207可以设置于连杆203的左侧，左前侧、前侧、后侧、右侧等位置处，以便与约束部501和/或保护部502形成配合；限位部件207可以有多种实现结构，只需能与约束部501和/或保护部502配合即可，而在本实施例所提供的优选方案中，所述限位部件207可以优先采用杆状结构、板状结构或二者的组合等，采用杆状结构或板状结构的限位部件207，结构简单，便于成型和制造；作为举例，如图8及图9所示，在本实施例的一种方案中，所述限位部件207采用的是三棱柱结构，且限位部件207设置于连赶到外侧，并与连杆203垂直，该限位部件207主要用于在本升降式变轨装置动作未到位的情况下，与轨道中的保护部502相配合，达到自动纠正变轨轮205位置的目的。

实施例3

本实施例提供了一种轨道交通系统，包括车辆300、实施例1中所述的防脱轨轨道及实施例2中所述的升降式变轨装置，所述升降式变轨装置搭载于车辆300，所述车辆300设置于所述防脱轨轨道内，并用于沿轨道本体400运行，所述约束部501和所述保护部502与所述变轨轮205或限位部件207相适配，以便实现防脱轨和自动纠正变轨轮205位置的目的。

可以理解，所述车辆300可以是现有的车辆300，车辆300的两侧分别设置有行走轮302，用于沿轨道本体400行走。

在本实施例中，所述轨道交通系统实现防脱轨和自动纠正变轨轮205位置功能的原理如下：

1、当车辆300沿并流方向运行(如图4中带箭头的虚线所示的方向)或沿分流方向运行，并逐渐靠近岔口时，如果升降式变轨装置事先动作到位，则车辆300进入岔口后，位于上方的变轨轮205会与对应侧的上挡板401(或道岔)相接触并构成配合，如图10及图11所示，而该侧的变轨轮205或限位部件207正好卡在对应侧约束部501的上方，并顺利通过岔口，在这个过程中，约束部501主要起到限制变轨轮205或限位部件207向下移动的目的，从而锁紧升降式变轨装置，有效防止车辆300因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素而脱离上挡板401，从而可以达到防脱轨的目的，提高车辆300的安全性。

2、当车辆300沿并流方向运行，并逐渐靠近岔口时，如果升降式变轨装置事先未动作到位，即应该上升到高处并与上挡板401(或道岔)相配合的一侧变轨轮205没有上升到预定的位置处，在这种状态下，在车辆300的运行过程中，升降式变轨装置中的另一侧的变轨轮205或限位部件207必然会与对应侧的保护部502相接触，并发生挤压，且随着车辆300的运行，保护部502可以通过挤压逐渐下压该侧的变轨轮205或限位部件207，使得该侧变轨轮205或限位部件207的高度下降，如图7及图12所示，由于反向同步机构200，从而使得另一侧的变轨轮205同步上升，并最终运动到预定的位置处，实现自动纠正变轨轮205位置的目的，从而使得在车辆300进入岔口后，另一侧的变轨轮205可以与对应的上挡板401(或道岔)形成配合，且对应的变轨轮205或限位部件207正好卡在约束部501的上方，直至车辆300通常岔口，从而有效防止脱轨。

可以理解，在本实施例中，所述“动作到位”是指变轨装置动作到一侧的变轨轮205可以与对应侧的道岔或上挡板401相配合的位置处。

可以理解，所述岔口是由轨道本体400相交而形成的，是轨道交通领域的公知常识，这里不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防脱轨轨道，包括轨道本体，所述轨道本体包括两条竖直设置并相互平行的上挡板，所述上挡板分别用于与变轨装置两侧的变轨轮相配合，并为变轨轮提供行走面；其特征在于，在岔口处，还包括约束部和保护部，所述约束部和保护部分别固定于所述两个上挡板的外侧，约束部与上挡板相连，约束部用于在变轨装置动作到位的情况下，限制变轨装置继续动作，所述保护部用于在变轨装置动作未到位的情况下，驱动变轨装置动作到位。

2.根据权利要求1所述的防脱轨轨道，其特征在于，所述约束部固定于其中一个上挡板，并沿该上挡板的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的防脱轨轨道，其特征在于，所述约束部固定于所述上挡板的下边缘处，并与所述上挡板相互垂直。

4.根据权利要求3所述的防脱轨轨道，其特征在于，所述约束部为设置于所述上挡板的凸起。

5.根据权利要求2所述的防脱轨轨道，其特征在于，所述约束部采用焊接、铆接或螺栓连接固定于上挡板，或，所述约束部与所述上挡板为一体结构。

6.根据权利要求1-5任一所述的防脱轨轨道，其特征在于，所述保护部的下表面沿轨道本体的长度方向倾斜。

7.根据权利要求1-5任一所述的防脱轨轨道，其特征在于，所述保护部为直板形结构或弧形板结构，且所述保护部沿轨道本体的长度方向倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的防脱轨轨道，其特征在于，所述轨道本体还包括两个侧板、两个底板以及顶板，所述两个底板水平设置，分别用于支撑设置于车辆两侧的行走轮，两个底板之间具有间隙，所述两个侧板分别与所述两个底板相连，且顶板分别与所述两个侧板相连，侧板、底板和顶板共同围成用于容纳车辆的型腔，所述两个上挡板分别设置于所述型腔内，并固定于所述顶板，所述保护部固定于顶板和/或侧板。

9.根据权利要求7所述的防脱轨轨道，其特征在于，在岔口处，相交的两条轨道本体上均设置有所述约束部和保护部，且所述两个约束部上远离对应保护部的一端分别起始于轨道本体的不同位置处。

10.一种轨道交通系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的防脱轨轨道、车辆以及升降式变轨装置，其中，

所述升降式变轨装置包括电机和反向同步机构，所述反向同步机构包括上摆臂、下摆臂以及两根连杆，所述两根连杆分别竖直设置，连杆顶部分别设置有变轨轮，所述上摆臂和下摆臂的两端分别铰接于所述两根连杆，且四个铰接处分别位于平行四边形的四个顶点；所述上摆臂和下摆臂的中部分别与支撑座构成转动副，所述电机通过传动轴与上摆臂或下摆臂的中部相连，电机通过驱动反向同步机构动作，使一侧的变轨轮上升，另一侧的变轨轮同步下降；

所述升降式变轨装置固定于车辆，车辆设置于所述防脱轨轨道内，并用于沿轨道本体运行；

在车辆通过岔口且升降式变轨装置动作到位的情况下，所述约束部与一侧的变轨轮或设置于连杆的限位部件相配合，限制升降式变轨装置动作；在车辆沿并流方向通过岔口且升降式变轨装置未动作到位的情况下，所述保护部与一侧的变轨轮或设置于连杆的限位部件相配合，使另一侧变轨轮上升并与对应的上挡板形成配合。

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