CN211446407U - 一种防脱轨的轨道及防脱轨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防脱轨的轨道及防脱轨系统，包括轨道本体，轨道本体包括两个支撑部、及分别设置于两个支撑部的两个下导向部，两个支撑部之间具有间隙；在岔口处，还包括防脱轨部，防脱轨部设置于支撑部的下方和/或下导向部的下边沿，防脱轨部用于在变轨装置动作到位的情况下，限制变轨装置动作，及用于在车辆沿并流方向运行且变轨装置动作未到位的情况下，驱动变轨装置动作到位，达到自动纠正的目的；本实用新型，既可以在事先动作到位的情况下，有效防止车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素导致车辆脱轨问题，又可以在事先动作未到位的情况下，自动纠正变轨轮的位置，使得一侧的变轨轮可与对应侧的道岔相配合，从而有效防止车辆脱轨。

Description

一种防脱轨的轨道及防脱轨系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种防脱轨的轨道及防脱轨系统。

背景技术

悬挂式轨道交通是一种新型的轨道交通，通常包括轨道、设置于轨道的车辆(机车)以及与车辆相连、并悬挂在轨道下方的轿厢，轨道通常架设于空中，车辆沿轨道行走，从而带动轿厢前行；为便于车辆安全、平稳的通过轨道的岔口及便于车辆准确的实现变轨，车辆上通常搭载有变轨装置，变轨装置设置有变轨轮，轨道岔口内通常设置有道岔，在进入岔口前，变轨装置通常需要驱动变轨轮动作到位，以便车辆进入岔口后，设置于变轨装置一侧的变轨轮可以与对应侧的道岔相配合，以便引导车辆沿原轨道通过岔口或在岔口内变轨到另一条轨道上运行；因为在车辆通过岔口时，车辆通常处于单轨运行状态，存在脱轨的风险。

现有技术中，未考虑变故装置动作到位后的物理锁紧问题，使得车辆在单轨运行时，容易因突然掉电、变轨装置故障、抖动等问题，导致处于工作状态的变轨轮脱离道岔，从而造成车辆脱轨事故；而如果变轨装置事先未动作到位，尤其是在车辆沿并流方向运行时，当车辆进入岔口后，设置于变轨装置两侧的变轨轮均不能与岔口内对应侧的道岔相配合，从而使得车辆失去道岔的引导，导致车辆与轨道发生碰撞、车辆脱轨等事故。因此，现有的悬挂式轨道交通存在较大的脱轨风险，安全性低，亟需改进。

实用新型内容

为改善现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种防脱轨的轨道，既可以在变轨轮事先动作到位的情况下，有效防止车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素导致车辆脱轨问题，可以有效提高车辆的安全性，又可以在变轨轮事先动作未到位的情况下，自动纠正变轨装置中变轨轮的位置，使得一侧的变轨轮可与对应侧的道岔相配合，从而有效防止车辆脱轨。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种防脱轨的轨道，包括轨道本体，所述轨道本体包括两个分别用于供车辆两侧的行走轮行走的支撑部、及分别设置于所述两个支撑部的两个下导向部，所述两个支撑部之间具有间隙；在岔口处，还包括防脱轨部，所述防脱轨部设置于支撑部的下方和/或下导向部的下边沿，防脱轨部用于在变轨装置动作到位的情况下，限制变轨装置动作，及用于在车辆沿并流方向运行且变轨装置动作未到位的情况下，驱动变轨装置动作到位，达到自动纠正的目的。在本方案中，车辆在通过岔口时，如果变轨装置中的变轨轮事先动作到位，无论车辆是沿并流方向与运行还是沿分流方向运行，车辆进入岔口后，变轨装置一侧的变轨轮可以与对应的道岔相配合，从而引导车辆继续沿原轨道直行或变轨到另外一条轨道上，在这个过程中，设置于轨道本体的防脱轨部可以约束动作到位后的变轨装置，达到锁紧变轨装置的目的，从而有效防止车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素而导致车辆脱轨问题，可以有效提高车辆的安全性；在车辆沿并流方向运行、车辆上搭载的变轨装置动作未到位的情况下，车辆进入岔口后，变轨装置可以与防脱轨部相接触，并在防脱轨部的挤压作用下，使得变轨装置一侧的变轨轮上升，并上升到与对应侧道岔相配合的位置处，而另一侧的变轨轮会同步下降，从而达到自动纠正变轨轮位置的目的，使得车辆可以顺利通过岔口，可以有效防止脱轨。

优选的，所述防脱轨部包括约束段和保护段，所述约束段设置于下导向部的下边沿，用于在变轨装置动作到位的情况下，限制变轨装置动作，所述保护段设置于支撑部的下方，且保护段的高度大于下导向部的高度，保护段用于在变轨装置动作未到位的情况下，通过挤压变轨装置驱动变轨装置动作到位。在本方案中，车辆在通过岔口时，如果变轨装置事先动作到位，进入岔口后，变轨装置一侧的变轨轮与对应的道岔相配合，从而引导车辆继续沿原轨道直行或变轨到另外一条轨道上，在这个过程中，约束段可以与变轨装置构成配合，从而达到限制和锁紧变轨装置的目的，避免脱轨；如果车辆在并流运行的过程中，变轨装置事先未动作到位，进入岔口后，通过保护段与变轨装置的配合，挤压变轨装置动作到位，实现自动纠正位置的目的，变轨装置动作到位后，变轨装置一侧的变轨轮可以与对应的道岔相配合，从而引导车辆继续沿原轨道直行或变轨到另外一条轨道上，在这个过程中，再次利用约束段与变轨装置的配合约束变轨装置，从而达到限制和锁紧变轨装置的目的，避免脱轨。

进一步的，设置于同一轨道本体的约束段和保护段分别设置于轨道本体的两个不同侧。即，在本方案中，设置于轨道本体的防脱轨部中，约束段和保护段分别位于轨道本体的两侧，更便于与变轨装置相配合。

优选的，所述约束段为板状结构。约束段沿下导向部的长度方向设置，以便在车辆通过岔口的过程中，车辆上的变轨装置都能受到约束段的限制。

优选的，所述保护段为弧形板结构或倾斜设置的直板形结构。由于在变轨装置动作未到位的情况下，变轨装置会先与保护段相接触，采用弧形板结构或倾斜设置的直板形结构的保护段，可以有效避免发生剧烈碰撞，同时可以逐步挤压并驱动变轨装置动作，并最终自动纠正变轨装置中变轨轮的位置。

优选的，所述轨道本体还包括两个侧板和顶板，所述两个侧板分别与所述两个支撑部相连，且顶板分别与所述两个侧板相连，侧板、顶板以及支撑部共同围成用于容纳车辆的型腔。在方案中，车辆可以设置型腔中，车辆的两个行走轮分别沿底板行走，从而实现双轨运行。

进一步，所述保护段的一端与所述下导向部相切，另一端与对应侧的所述侧板相切。使得保护段的设置更加圆滑，更便于与变轨装置相配合。

优选的，所述约束段可以采用焊接、铆接或螺栓连接固定于下导向部，或所述约束段与下导向部为一体结构。

优选的，所述保护段可以采用焊接、铆接或螺栓连接固定于支撑部。

优选的方案中，在岔口处，设置有两个所述防脱轨部，所述两个防脱轨部分别设置于构成岔口的两条轨道本体，且两个约束段上远离所述保护段一端的起始位置不同。在本方案中，一个防脱轨部用于在车辆沿原轨道运行的过程中，起到防止车辆脱轨、自动纠正变轨轮位置的目的，另一个防脱轨部用于在车辆变轨到另一条轨道运行的过程中，同样起到防止车辆脱轨、自动纠正变轨轮位置的目的；而且，两个防脱轨部中两个约束段的起始设置位置不同，以便在车辆进入岔口前，可以先后经过两个约束段的起始位置，更便于车辆事先控制直行通过岔口还是在岔口处变轨。

进一步的，还包括道岔，所述道岔设置岔口内，并固定于所述型腔的顶部，用于与变轨装置中的变轨轮相配合。以便引导车辆前行或变轨。

一种防脱轨系统，包括所述防脱轨的轨道、车辆以及升降式变轨装置，所述升降式变轨装置设置于车辆，所述车辆用于沿轨道运行，所述升降式变轨装置设置有联动防脱部，在岔口处，所述防脱轨部与所述联动防脱部相互配合，实现防脱轨和自动纠正变轨轮位置的功能。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种防脱轨的轨道及防脱轨系统，结构紧凑，设计合理，成本低，一方面，可以在变轨装置事先动作到位的情况下，锁紧变轨装置，从而有效防止车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素导致车辆脱轨问题，可以有效提高车辆的安全性；另一方面，可以在车辆沿并流方向运行且变轨装置事先未动作到位的情况下，自动纠正变轨装置中变轨轮的位置，使得一侧的变轨轮可以与对应侧的道岔相配合，以便引导车辆顺利通过岔口，从而有效避免车辆脱轨。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种轨道本体的横截面示意图。

图2为本实用新型实施例1中提供的一种防脱轨的轨道，在岔口处的结构示意图。

图3为图2的前视图，即轨道的横截面示意图。

图4为图2的俯视图。

图5为图2的仰视图，为便于区别，图中将约束段和保护段分别设置了剖面线。

图6为本实用新型实施例1中提供的一种联动式变轨装置的结构示意图之一。

图7为本实用新型实施例1中提供的一种联动式变轨装置的结构示意图之二。

图8为图6的主视图。

图9为另一种联动式变轨装置的主视图。

图10为本实用新型实施例1中提供的一种联动式变轨装置的结构示意图。

图11为本实用新型实施例1中提供的一种轨道交通系统中，车辆在岔口处与道岔配合时，轨道的横截面示意图，此时，右侧的变轨轮与右侧道岔配合，向右变轨运行，联动防脱部与右侧防脱轨部中的约束段相配合。

图12为本实用新型实施例1中提供的一种轨道交通系统中，车辆在岔口处与道岔配合时，轨道的横截面示意图，此时，左侧的变轨轮与左侧道岔配合，继续沿原轨道向前运行，联动防脱部与左侧防脱轨部中的约束段相配合。

图中标记说明

驱动电机101、扭力限制器102、同步轴103、

反向同步机构200、上摆臂201、下摆臂202、连杆203、铰接轴204、变轨轮205、传动轴206、支撑轴207、轴承座208、联动防脱部211、联动架212、限位部213、

车辆300、机架301、行走轮302、

轨道本体400、支撑部401、下导向部402、侧板403、顶板404、

道岔500、

约束段601、保护段602。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4及图5，本实施例中提供了一种防脱轨的轨道，包括轨道本体400，所述轨道本体400包括两个分别用于供车辆300两侧的行走轮302行走的支撑部、及分别设置于所述两个支撑部的两个下导向部402，所述两个支撑部之间具有间隙；在岔口处，还包括防脱轨部，所述防脱轨部设置于支撑部的下方和/或下导向部402的下边沿，防脱轨部用于在变轨装置动作到位的情况下，限制变轨装置动作，及用于在车辆300沿并流方向运行且变轨装置动作未到位的情况下，驱动变轨装置动作到位，达到自动纠正变轨装置中变轨轮205位置的目的。在本实施例中，车辆300在通过岔口时，如果变轨装置中的变轨轮205事先动作到位，无论车辆300是沿并流方向与运行还是沿分流方向运行，车辆300进入岔口后，变轨装置一侧的变轨轮205可以与对应的道岔500相配合，从而引导车辆300继续沿原轨道直行或变轨到另外一条轨道上，在这个过程中，设置于轨道本体400的防脱轨部可以约束动作到位后的变轨装置，达到锁紧变轨装置的目的，从而有效防止车辆300因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素而导致车辆300脱轨问题，可以有效提高车辆300的安全性；在车辆300沿并流方向运行、车辆300上搭载的变轨装置动作未到位的情况下，车辆300进入岔口后，变轨装置可以与防脱轨部相接触，并在防脱轨部的挤压作用下，使得变轨装置一侧的变轨轮205上升，并上升到与对应侧道岔500相配合的位置处，而另一侧的变轨轮205会同步下降，从而达到自动纠正变轨轮205位置的目的，使得车辆300可以顺利通过岔口，可以有效防止脱轨。

如图2及图5所示，在本实施例所提供的一种优选方案中，所述防脱轨部包括约束段601和保护段602，所述约束段601设置于下导向部402的下边沿，用于在变轨装置动作到位的情况下，限制变轨装置动作，所述保护段602设置于支撑部的下方，且保护段602的高度大于下导向部402的高度，保护段602用于在变轨装置动作未到位的情况下，通过挤压变轨装置驱动变轨装置动作到位。在本方案中，车辆300在通过岔口时，如果变轨装置事先动作到位，进入岔口后，变轨装置一侧的变轨轮205与对应的道岔500相配合，从而引导车辆300继续沿原轨道直行或变轨到另外一条轨道上，在这个过程中，通过约束段601可以与变轨装置构成配合，从而达到限制和锁紧变轨装置的目的，避免脱轨；如果车辆300在并流运行的过程中，变轨装置事先未动作到位，进入岔口后，通过保护段602与变轨装置的配合，挤压变轨装置动作到位，实现自动纠正位置的目的，变轨装置动作到位后，变轨装置一侧的变轨轮205可以与对应的道岔500相配合，从而引导车辆300继续沿原轨道直行或变轨到另外一条轨道上，在这个过程中，再次利用约束段601与变轨装置的配合约束变轨装置，从而达到限制和锁紧变轨装置的目的，避免脱轨。

在进一步的方案中，设置于同一轨道本体400的约束段601和保护段602分别设置于轨道本体400的两个不同侧。即，在本方案中，设置于轨道本体400的防脱轨部中，约束段601和保护段602分别位于轨道本体400的两侧，如图2及图5所示，更便于与变轨装置相配合。

在本实施例所提供的优选方案中，所述约束段601为板状结构，作为举例，约束段601可以采用钢板制成。约束段601沿下导向部402的长度方向设置，以便在车辆300通过岔口之前，车辆300上的变轨装置都能受到约束段601的限制，可以理解，在本实施例中，所述约束段601主要起到阻挡或卡住变轨装置，防止变轨装置动作的目的。

在本实施例所提供的优选方案中，所述保护段602可以采用弧形板结构，如图2或图5所示，也可以采用倾斜设置的直板形结构。由于在变轨装置动作未到位的情况下，变轨装置会先与保护段602相接触，采用弧形板结构或倾斜设置的直板形结构的保护段602，可以有效避免发生剧烈碰撞，同时也可以逐步挤压并驱动变轨装置动作，例如，可以挤压变轨装置向另一侧动作，并最终自动纠正变轨装置中变轨轮205的位置，使得变轨轮205可以在岔口内与道岔500形成配合，防止脱轨。

在本实施例中，所述轨道本体400可以为双轨运行轨道(轨道交通领域的常用术语)，即，车辆300在沿轨道本体400运行时，车辆300两侧的行走轮302分别会受到轨道本体400的支撑，使得车辆300受力均匀，故在非岔口的位置处，车辆300不存在脱轨的风险，而在岔口处，车辆300会处于单轨运行状态，故在本实施例中，所述防脱轨部需要设置在岔口处，而在岔口之外的地方，不需要设置防脱轨部，如图1、图2、图4及图5所示，既可以防止脱轨，又有利于降低成本；可以理解，在本实施例中，轨道本体400可以采用现有技术中常用得的双轨运行轨道，作为举例，如图1及图3所示，在本实施例中，所述轨道本体400还包括两个侧板403和顶板404，所述两个侧板403分别与所述两个支撑部相连，且顶板404分别与所述两个侧板403相连，侧板403、顶板404以及支撑部共同围成用于容纳车辆300的型腔。在方案中，车辆300可以设置型腔中，车辆300的两个行走轮302分别沿底板行走，从而实现双轨运行。

在本实施例中，所述两个支撑部可以优先采用钢板制成。

在进一步的方案中，所述保护段602的一端与所述下导向部402相切，另一端与对应侧的所述侧板403相切，如图2或图5所示，使得保护段602的设置更加圆滑，更便于与变轨装置相配合。

在本实施例中，所述约束段601可以优先采用焊接、铆接或螺栓连接等方式固定于下导向部402，或，所述约束段601与下导向部402为一体结构；同样的，所述保护段602也可以采用焊接、铆接或螺栓连接固定于支撑部，从而便于将本实施例所提供的防脱轨部安装到现有的轨道本体400上。

如图2或图5所示，在优选的方案中，在岔口处，设置有两个所述防脱轨部，所述两个防脱轨部分别设置于构成岔口的两条轨道本体400，且两个约束段601上远离所述保护段602一端的起始位置不同，如图2或图5所示，在本方案中，一个防脱轨部用于在车辆300沿原轨道运行的过程中，起到防止车辆300脱轨、自动纠正变轨轮205位置的目的，另一个防脱轨部用于在车辆300变轨到另一条轨道运行的过程中，同样起到防止车辆300脱轨、自动纠正变轨轮205位置的目的；而且，两个防脱轨部中两个约束段601的起始设置位置不同，以便在车辆300进入岔口前，可以先后经过两个约束段601的起始位置，更便于车辆300事先控制直行通过岔口还是在岔口处变轨。

在更完善的方案中，还包括道岔500，所述道岔500设置岔口内，并固定于所述型腔的顶部，用于与变轨装置中的变轨轮205相配合，以便引导车辆300前行或变轨。本领域的技术人员可以理解，本实施例中所述的道岔500可以采用现有技术中常用的道岔500，例如，可以采用如中国专利CN 108313068 A中公开的道岔500、中国专利CN 207498750 U中公开的道岔500、中国专利CN 203996231 U公开的道岔500以及中国专利CN 203558061 U公开的道岔500等，如图3所示，这里不再举例说明。

可以理解，为实现更好的防脱轨效果，本实施例所述的变轨装置中应该设置有与所述防脱轨部相适配的功能部件。

而在本实施例中，所述变轨装置可以是现有的变轨装置，而现有的变轨装置中，驱动电机101通常通过驱动传动机构摆动而使得变轨轮205动作到位，故只需在驱动传动机构上设置与所述防脱轨部相适配的功能部件即可，在变轨装置动作到位的情况下，通过约束段601限制该功能部件动作，即可有效约束变轨轮205及整个变故装置动作，实现锁紧功能，作为一种举例，本实施例中的变轨装置可以采用中国专利CN 110143206 A中公开的联动装置，所述功能部件为该专利中的下摆臂202及设置于下摆臂202的保护轮，在该联动装置动作到位的情况下，且对应侧的变轨轮205与道岔500形成配合时，该侧的保护轮正好可以勾在所述防脱轨部的约束段601处，从而有效防止该联动装置继续动作，直到车辆300通过岔口，达到防止意外脱轨的目的；而在车辆300沿并流方向运行(如图4中带箭头的虚线所示的方向，反方向为分流方向，后文不再赘述)，且该联动装置动作不到位的情况下，一侧的保护轮必然会与保护段602相接触，并在保护段602的挤压下逐渐向内侧摆动，从而驱动该联动装置动作，使得该联动装置另一侧的变轨轮205动作到与道岔500相配合的位置处，从而达到自动纠正变轨轮205位置，防止脱轨的目的。

而在另一种实施方式中，本实施例中所述的变轨装置为升降式变轨装置，所述升降式变轨装置包括驱动电机101和反向同步机构200，驱动电机101通过驱动反向同步机构200动作，使设置于反向同步机构200一侧的变轨轮205竖直上升，并使设置于反向同步机构200另一侧的变轨轮205同步竖直下降，变轨轮205分别用于与对应侧的道岔500相配合；驱动电机101可以优先采用具有减速功能的电机或带有减速器的电机；

所述升降式变轨装置还包括用于与所述防脱轨部相配合的联动防脱部211，所述联动防脱部211与反向同步机构200相连，联动防脱部211用于在反向同步机构200的带动下同步动作到与轨道一侧的防脱轨部相配合的位置处，并通过与轨道一侧的防脱轨部相配合限制反向同步机构200动作，实现防脱轨的功能。在本实施例中，升降式变轨装置通过驱动电机101驱动反向同步机构200动作，使得设置于反向同步机构200两侧的变轨轮205可以同步动作，且动作的方向始终相反，即，一侧的变轨轮205竖直上升，另一侧的变轨轮205竖直下降；当升降式变轨装置动作到位后，上升到位的变轨轮205可以与对应侧的道岔500相配合，从而可以在道岔500引导下引导车辆300前行，此时，该侧的变轨轮205处于工作状态，而下降到位的变轨轮205处于远离对应侧的道岔500的位置处(通常处于道岔500的下方)，不能与道岔500形成配合，处于非工作状态；从而使得，在岔口处，有且只有一侧的变轨轮205与道岔500形成配合，从而可以引导车辆300在岔口处继续前行或实现变轨，以便顺利通过岔口；在这个过程中，联动防脱部211会随着反向同步机构200的动作而同步动作，当反向同步机构200动作到位、并停止动作时，联动防脱部211也同步动作到预定位置处，使得当车辆300进入岔口后，联动防脱部211正好可以与轨道一侧的防脱轨部相配合，即卡在轨道一侧的防脱轨部处或勾住轨道一侧的防脱轨部，使得联动防脱部211在通过岔口的过程中不能动作，从而达到限制反向同步机构200动作、锁紧反向同步机构200的目的，进而实现防脱轨的功能，可以有效提高车辆300安全性。

可以理解，本实施例中所述动作到位是指反向同步机构200在驱动电机101的驱动下运动到一侧的变轨轮205可以与对应的道岔500相配合的位置处。

如图6、图7及图8所示，在本实施例中，所述反向同步机构200包括上摆臂201、下摆臂202以及两根连杆203，所述两根连杆203分别竖直设置，且所述变轨轮205分别设置于所述两根连杆203，所述上摆臂201和下摆臂202的两端分别铰接于所述两根连杆203，且四个铰接处分别位于平行四边形的四个顶点(上摆臂201、下摆臂202以及两根连杆203可以构成四处铰接，且相邻两铰接处之间的连线构成平行四边形，如图8中虚线围成的四边形，在机械领域中，也可以描述为：上摆臂201、下摆臂202以及两根连杆203构成平行四边形结构)；所述上摆臂201和下摆臂202的中部分别与支撑座构成转动副，所述驱动电机101用于驱动上摆臂201和/或下摆臂202绕自身的中部转动，所述联动防脱部211固定于下摆臂202，用于与下摆臂202一起绕下摆臂202的中部同步转动，如图6、图7及图8所示。即在本实施例中，所述上摆臂201、下摆臂202以及两根连杆203可以构成平行四边形机构(即运动简图是平行四边形)，并利用支撑座对上摆臂201中部及下摆臂202中部进行约束，使得上、下摆臂202的中部位置不发生移动、只能转动，从而使得当驱动电机101驱动上摆臂201或下摆臂202转动时，上摆臂201和下摆臂202可以分别绕自己的中部同步转动，且变轨轮205分别设置于两根连杆203，两根连杆203又分别竖直设置，使得两根连杆203只能在竖直方向运动，即，驱动电机101驱动上摆臂201或下摆臂202转动时，两根连杆203中的一根连杆203可以竖直上升，从而带动设置于其上的变轨轮205同步上升，以便与对应的道岔500相配合，另一根连杆203可以同步竖直下降，从而带动设置于其上的变轨轮205同步下降，以便远离对应的道岔500；在这个过程中，联动防脱部211与下摆臂202同步动作，即下摆臂202绕其中部转动(或称为摆动时)，联动防脱部211同步绕下摆臂202的中部转动，当反向同步机构200动作到位，并停止动作时，联动防脱部211正好转动(或摆动)的一侧的极限位置处，并同步停止转动(或摆动)，此时，联动防脱部211正好可以卡住轨道下缘的防脱轨部，以便限制反向同步机构200动作，从而达到防止脱轨的目的。

如图6、图7及图8所示，在优选的方案中，所述联动防脱部211包括联动架212和分别设置于联动架212两端的限位部213，所述联动架212与所述下摆臂202相连，所述两个限位部213分别用于与轨道下缘的防脱轨部相配合。在本方案中，下摆臂202转动时，与之相连的联动架212同步绕下摆臂202的中部转动，从而带动整个联动防脱部211同步动作，当反向同步机构200中位于左侧的变轨轮205动作到位并与道岔500形成配合时，联动防脱部211中对应侧的限位部213正好可以同步动作到该侧轨道下缘防脱轨部的外侧，并卡在岔口处防脱轨部或勾住岔口处的防脱轨部，从而防止联动防脱部211继续动作，达到限制反向同步机构200继续动作的目的，从而有效防止脱轨，使得车辆300可以顺利、安全的通过岔口。

联动架212可以有多种实现结构，如人字形结构、T形结构等，作为举例，如图6、图7及图8所示，所述联动架212采用的是T形结构，联动架212的上端固定于传动轴206；但不限于此，联动架212还可以采用如图9所示的结构等，此时，联动架212的上端固定于下摆臂202，这里不再举例说明。

限位部213也可以有多种实现结构，只需能与轨道上的防脱轨部配合即可，例如，防脱轨部可以采用圆柱杆、椭圆柱杆、三棱柱杆或方杆中的一种或多种的组合；更便于与防脱轨部形成配合；作为举例，如图6、图7、图8及图9所示，在本实施例中，限位部213采用的是三棱柱杆，且三棱柱杆竖直设置于联动架212的上方，以便勾住对应的约束段601。

本实施例中所述的铰接可以采用现有技术中的铰接技术实现，如图6、图7、图8或图9所示，上摆臂201、下摆臂202以及连杆203上分别设置有铰接孔，将铰接轴204固定于所述铰接孔中，即可实现连杆203与上摆臂201及下摆臂202的铰接，而在更进一步的方案中，所述连杆203上的铰接孔内还设置有轴承或橡胶套，铰接轴204通过与轴承或橡胶套配合构成铰接，从而有利于增强铰接的效果，尤其是采用橡胶套时，在发生意外碰撞时，还能起到缓冲、减震的效果，这里不再赘述。

作为举例，为约束上摆臂201和下摆臂202的中部，使其位置不发生移动、只能转动，在本实施例所提供的一种方案中，还包括传动轴206和支撑轴207，所述传动轴206可以固定连接(所述固定连接为采用焊接或键连接等方式进行的连接，后文不再赘述)于所述上摆臂201的中部，所述联动架212固定于下摆臂202，支撑轴207可以固定连接或活动连接于所述下摆臂202的中部，支撑轴207起到支撑和约束的作用；在另一种方案中，所述传动轴206可以固定连接于所述下摆臂202的中部，支撑轴207可以固定连接或活动连接于所述上摆臂201的中部，所述联动架212固定于下摆臂202或所述传动轴206；传动轴206和/或支撑轴207分别通过所述支撑座固定于车辆300的机架301，以便实现整个反向同步机构200的安装和固定，而驱动电机101通常直接或间接与所述传动轴206相连，用于驱动所述传动轴206绕自身中心轴线转动，传动轴206转动带动与之固定相连的上摆臂201或下摆臂202转动，从而使得整个反向同步机构200同步动作，使得两根连杆203中的一根连杆203可以竖直上升，从而带动设置于其上的变轨轮205同步上升，以便与对应的道岔500相配合，另一根连杆203可以同步竖直下降，从而带动设置于其上的变轨轮205同步下降，以便远离对应的道岔500；联动防脱部211中的联动架212既可以固定于下摆臂202，如图9所示，也可以固定于驱动下摆臂202转动的传动轴206(因为，此时传动轴206与下摆臂202是同步转动的)，如图6、图7或图8所示。

作为优选，所述支撑座可以优先采用轴承座208，既可以实现运动的分离，又可以起到支撑和约束的效果。

如图6、图7、图8及图9所示，在优选的方案中，所述变轨轮205分别设置于连杆203的顶部，更便于与对应的道岔500相接触，并用于在与道岔500相接触时绕自身中心轴线转动。例如，变轨轮205可以采用轴承活动连接于连杆203的顶部，以便在岔口内，变轨轮205可以沿与之配合的道岔500行走，实现滚动接触，有利于降低阻力和磨损。

在进一步的方案中，本实施例所提供的升降式变轨装置还包括扭力限制器102，所述扭力限制器102设置于驱动电机101与传动轴206之间，扭力限制器102用于传递扭矩，当所传递的扭矩大于所设定的扭矩时，扭力限制器102断开，防止扭矩从扭力限制器102的一端传递到另一端。可以避免因过载而出现烧毁驱动电机101的问题，可以有效保护电机。

在本实施例中，所述升降式变轨装置中反向同步机构200的数目可以为多个，如2个、3个、4个等，只需在动作时，使得各反向同步机构200中位于同一侧的变轨轮205同步动作即可。

作为举例，本实施例所提供的升降式变轨装置中，包括两个所述反向同步机构200以及同步轴103，所述同步轴103的两端分别与所述两个反向同步机构200相连，用于使两个反向同步机构200同步动作，且动作一致，即位于两个反向同步机构200同一侧的两个变轨轮205的动作一致(同步上升或下降)；所述两个反向同步机构200的下部分别设置有所述联动防脱部211，以便防止车辆300脱轨，在本实施例中，通过设置两个所述反向同步机构200，使得本变轨装置的两侧分别设置有两个变轨轮205，在通过岔口时，同一侧的两个变轨轮205可以同步动作，并与对应的道岔500相配合，从而使得车辆300可以更加平稳的通过岔口，避免与轨道发生碰撞。

可以理解，当变轨装置中设置有两个或两个以上的反向同步机构200时，至少有一个反向同步机构200中设置有所述联动防脱部211即可，如图10所示。

如图11及图12所示，基于本实施例所提供的防脱轨的轨道，搭载有所述升降式变轨装置的车辆300在通过岔口时(车辆300沿并流方向或分离方向运行)，如果升降式变轨装置事先动作到位，进入岔口后，反向同步机构200一侧的变轨轮205与对应的道岔500相配合，从而引导车辆300继续沿原轨道直行或变轨到另外一条轨道上，在这个过程中，通过约束段601与联动防脱部211的配合，约束联动防脱部211，从而达到限制和锁紧升降式变轨装置的目的，避免脱轨，如图11或图12所示；如果车辆300在并流运行的过程中，变轨装置中的升降式变轨装置事先未动作到位，进入岔口后，通过保护段602与联动防脱部211的配合，挤压并使得联动防脱部211向着轨道的另一侧转动，从而驱动升降式变轨装置动作到位，实现自动纠正位置的目的，升降式变轨装置动作到位后，反向同步机构200一侧的变轨轮205与对应的道岔500相配合，从而引导车辆300继续沿原轨道直行，在这个过程中，通过约束段601与联动防脱部211的配合约束联动防脱部211，从而达到限制和锁紧升降式变轨装置的目的，避免脱轨。

可以理解，所述岔口是由轨道本体400相交而形成的，是轨道交通领域的公知常识，这里不再赘述。

实施例2

可以理解，本实施例所提供的防脱轨的轨道与升降式变轨装置可以构成一个系统，以便二者相互配合，使得车辆安全通过岔口，防止在岔口处脱轨，因此，在本实施例中提供了一种防脱轨系统，包括实施例1中所述的防脱轨的轨道、车辆300以及实施例1中所述的升降式变轨装置，所述升降式变轨装置设置于车辆300，所述车辆300用于沿轨道运行，所述升降式变轨装置设置有联动防脱部211，在岔口处，所述防脱轨部与所述联动防脱部211相互配合，实现防脱轨和自动纠正变轨轮205位置的功能。

升降式变轨装置与防脱轨的轨道之间的相互配合过程如实施例1中所述，这里不再赘述。

在本实施例所提供的进一步方案中，所述限位部213采用的是三棱柱杆，且三棱柱杆竖直设置于联动架212的上方，三棱柱杆的侧面可以与对应的约束段601和保护段602产生更好的配合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防脱轨的轨道，包括轨道本体，所述轨道本体包括两个分别用于供车辆两侧的行走轮行走的支撑部、及分别设置于所述两个支撑部的两个下导向部，所述两个支撑部之间具有间隙；其特征在于，在岔口处，还包括防脱轨部，所述防脱轨部设置于支撑部的下方和/或下导向部的下边沿，防脱轨部用于在变轨装置动作到位的情况下，限制变轨装置动作，及用于在车辆沿并流方向运行且变轨装置动作未到位的情况下，驱动变轨装置动作到位，达到自动纠正的目的。

2.根据权利要求1所述的一种防脱轨的轨道，其特征在于，所述防脱轨部包括约束段和保护段，所述约束段设置于下导向部的下边沿，用于在变轨装置动作到位的情况下，限制变轨装置动作，所述保护段设置于支撑部的下方，且保护段的高度大于下导向部的高度，保护段用于在变轨装置动作未到位的情况下，通过挤压变轨装置驱动变轨装置动作到位。

3.根据权利要求2所述的一种防脱轨的轨道，其特征在于，设置于同一轨道本体的约束段和保护段分别设置于轨道本体的两个不同侧。

4.根据权利要求2所述的一种防脱轨的轨道，其特征在于，所述约束段为板状结构。

5.根据权利要求2所述的一种防脱轨的轨道，其特征在于，所述保护段为弧形板结构或倾斜设置的直板形结构。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种防脱轨的轨道，其特征在于，所述轨道本体还包括两个侧板和顶板，所述两个侧板分别与所述两个支撑部相连，且顶板分别与所述两个侧板相连，侧板、顶板以及支撑部共同围成用于容纳车辆的型腔。

7.根据权利要求6所述的一种防脱轨的轨道，其特征在于，所述保护段的一端与所述下导向部相切，另一端与对应侧的所述侧板相切。

8.根据权利要求2-5任一所述的一种防脱轨的轨道，其特征在于，所述约束段采用焊接、铆接或螺栓连接固定于下导向部，或所述约束段与下导向部为一体结构；所述保护段采用焊接、铆接或螺栓连接固定于支撑部。

9.根据权利要求2-5任一所述的一种防脱轨的轨道，其特征在于，在岔口处，设置有两个所述防脱轨部，所述两个防脱轨部分别设置于构成岔口的两条轨道本体，且两个约束段上远离所述保护段一端的起始位置不同。

10.一种防脱轨系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述防脱轨的轨道、车辆以及升降式变轨装置，所述升降式变轨装置设置于车辆，所述车辆用于沿轨道运行，所述升降式变轨装置设置有联动防脱部，在岔口处，所述防脱轨部与所述联动防脱部相互配合，实现防脱轨和自动纠正变轨轮位置的功能。

Images