CN211033916U - 一种高位机器人码垛系统抓手行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高位机器人码垛系统抓手行走机构，包括横柱和屋顶，横柱的侧壁上固定安装有第一滑环，第一滑环的底端固定安装有抓手杆，第一滑环的右端固定安装有第二滑环，第二滑环的底端固定安装有固定杆，固定杆的底端固定安装有圆环，圆环的内侧壁左右两端均固定安装有弹簧，弹簧的内端固定安装有弧形压板，两个弧形压板的内侧分别紧密贴合在抓手杆的侧壁左右两端上，本实用新型通过在抓手杆的外部设有圆环，圆环的内侧壁设有通过弹簧控制的弧形压板，当抓手杆晃动时，通过弹簧的弹力，使弧形压板压紧在抓手杆的侧壁上，使抓手杆快速恢复平稳状态，进而保证板体落下的位置准确性。

Description

一种高位机器人码垛系统抓手行走机构

技术领域

本实用新型涉及抓手行走机构技术领域，具体为一种高位机器人码垛系统抓手行走机构。

背景技术

随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象，为了现象这一现象高位机器人码垛系统被应用到工厂内，目前在对生产完成的板体进行码垛时，通常通过液压缸驱动抓手杆行走，在抓取板体移动时，容易造成抓手杆晃动，导致当下板体时，位置错位，为此，我们提出一种高位机器人码垛系统抓手行走机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高位机器人码垛系统抓手行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高位机器人码垛系统抓手行走机构，包括横柱和屋顶，所述横柱的侧壁上固定安装有第一滑环，所述第一滑环的底端固定安装有抓手杆，所述第一滑环的右端固定安装有第二滑环，所述第二滑环的底端固定安装有固定杆，所述固定杆的底端固定安装有圆环，所述圆环的内侧壁左右两端均固定安装有弹簧，所述弹簧的内端固定安装有弧形压板，两个所述弧形压板的内侧分别紧密贴合在抓手杆的侧壁左右两端上，所述屋顶的底部固定安装有立板，所述立板的右侧面底部固定安装有液压缸，所述液压缸的右端与抓手杆的左端连接，所述横柱的左右两端均固定安装有立柱，所述立柱的顶端固定安装有安装装置，所述安装装置固定在屋顶的底部。

优选的，所述弧形压板的内侧固定安装有橡胶层。

优选的，所述安装装置包括门型架、立杆和转动件，所述门型架的顶端固定在屋顶的底部，所述门型架的底部设有圆孔，所述圆孔的内侧壁前后两端均设有通口，所述立杆的顶端穿过圆孔固定安装有卡块，所述立杆的底端通过转动件连接在立柱的顶端。

优选的，所述转动件包括圆柱块，所述立柱的内部设有圆柱腔，所述圆柱腔的顶壁设有通孔，所述立杆的底端穿过通孔固定在圆柱块的顶部。

优选的，所述门型架的内部顶部设有卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在抓手杆的外部设有圆环，圆环的内侧壁设有通过弹簧控制的弧形压板，当抓手杆晃动时，通过弹簧的弹力，使弧形压板压紧在抓手杆的侧壁上，使抓手杆快速恢复平稳状态，进而保证板体落下的位置准确性。

本实用新型的安装装置由门型架、立杆和卡块组成门型架上设有圆孔和通口，通过卡块穿过通口，并转动立杆，进而将装置固定在厂房内的顶部，结构简单，操作、安装方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型的a处示意图。

图3为本实用新型的弧形压板俯视图。

图4为本实用新型的门型架俯视图。

图中：1、横柱，2、第一滑环，3、抓手杆，4、第二滑环，5、固定杆，6、圆环，7、弹簧，8、弧形压板，9、立板，10、液压缸，11、立柱，12、安装装置，13、橡胶层，14、门型架，15、圆孔，16、通口，17、立杆，18、卡块，19、转动件，20、圆柱腔，21、通孔，22、圆柱块，23、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种高位机器人码垛系统抓手行走机构，包括横柱1和屋顶，横柱1的侧壁上固定安装有第一滑环2，第一滑环2的底端固定安装有抓手杆3，第一滑环2的右端固定安装有第二滑环4，第二滑环4的底端固定安装有固定杆5，固定杆5的底端固定安装有圆环6，圆环6的内侧壁左右两端均固定安装有弹簧7，图2所示的弹簧7处于压缩状态，弹簧7的内端固定安装有弧形压板8，弧形压板8的内侧位于抓手杆3的侧壁相匹配的弧面，两个弧形压板8的内侧分别紧密贴合在抓手杆3的侧壁左右两端上，屋顶的底部固定安装有立板9，立板9的右侧面底部固定安装有液压缸10，液压缸10的右端与抓手杆3的左端连接，横柱1的左右两端均固定安装有立柱11，立柱11的顶端固定安装有安装装置12，安装装置12固定在屋顶的底部，抓手杆3底端通过抓手抓紧板体并进行左右移动时，当抓手杆3晃动时，弧形压板8通过弹簧7的弹力对抓手杆3的晃动进行阻碍，使抓手杆3快速恢复平稳状态，进而保证板体落下的位置准确性。

具体而言，弧形压板8的内侧固定安装有橡胶层13，橡胶层13的设置，用于增加弧形压板8的内侧与抓手杆3侧壁的摩擦，增加弧形压板8和抓手杆3的一体性。

具体而言，安装装置12包括门型架14、立杆17和转动件19，门型架14的顶端固定在屋顶的底部，门型架14的底部设有圆孔15，圆孔15的内侧壁前后两端均设有通口16，立杆17的顶端穿过圆孔15固定安装有卡块18，立杆17的底端通过转动件19连接在立柱11的顶端，当需要拆卸横柱1时，只需转动立杆17，使卡块18位于通口16的上方，然后向下移动横柱1即可完成拆卸。

具体而言，转动件19包括圆柱块22，立柱11的内部设有圆柱腔20，圆柱腔20的顶壁设有通孔21，立杆17的底端穿过通孔21固定在圆柱块22的顶部，圆柱块22位于圆柱腔20内，圆柱块22的侧壁与圆柱腔20的内侧壁相对滑动。

具体而言，门型架14的内部顶部设有卡槽23，卡槽23的设置，用于在图1所示的状态下，使卡块18位于卡槽23内，进而对卡块18的位置进行限定。

工作原理：通过液压缸10带动抓手杆3左右移动，当抓手杆3晃动时，弧形压板8通过弹簧7的弹力对抓手杆3的晃动进行阻碍，使抓手杆3快速恢复平稳状态，进而保证板体落下的位置准确性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高位机器人码垛系统抓手行走机构，包括横柱(1)和屋顶，其特征在于：所述横柱(1)的侧壁上固定安装有第一滑环(2)，所述第一滑环(2)的底端固定安装有抓手杆(3)，所述第一滑环(2)的右端固定安装有第二滑环(4)，所述第二滑环(4)的底端固定安装有固定杆(5)，所述固定杆(5)的底端固定安装有圆环(6)，所述圆环(6)的内侧壁左右两端均固定安装有弹簧(7)，所述弹簧(7)的内端固定安装有弧形压板(8)，两个所述弧形压板(8)的内侧分别紧密贴合在抓手杆(3)的侧壁左右两端上，所述屋顶的底部固定安装有立板(9)，所述立板(9)的右侧面底部固定安装有液压缸(10)，所述液压缸(10)的右端与抓手杆(3)的左端连接，所述横柱(1)的左右两端均固定安装有立柱(11)，所述立柱(11)的顶端固定安装有安装装置(12)，所述安装装置(12)固定在屋顶的底部。

2.根据权利要求1所述的一种高位机器人码垛系统抓手行走机构，其特征在于：所述弧形压板(8)的内侧固定安装有橡胶层(13)。

3.根据权利要求1所述的一种高位机器人码垛系统抓手行走机构，其特征在于：所述安装装置(12)包括门型架(14)、立杆(17)和转动件(19)，所述门型架(14)的顶端固定在屋顶的底部，所述门型架(14)的底部设有圆孔(15)，所述圆孔(15)的内侧壁前后两端均设有通口(16)，所述立杆(17)的顶端穿过圆孔(15)固定安装有卡块(18)，所述立杆(17)的底端通过转动件(19)连接在立柱(11)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种高位机器人码垛系统抓手行走机构，其特征在于：所述转动件(19)包括圆柱块(22)，所述立柱(11)的内部设有圆柱腔(20)，所述圆柱腔(20)的顶壁设有通孔(21)，所述立杆(17)的底端穿过通孔(21)固定在圆柱块(22)的顶部。

5.根据权利要求3所述的一种高位机器人码垛系统抓手行走机构，其特征在于：所述门型架(14)的内部顶部设有卡槽(23)。

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