CN211031262U - 一种条框型胶条自动取料贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本专利公开了一种条框型胶条自动取料贴合装置，包括输送平台，输送平台上下两侧分别设有盖膜撕膜机构和伺服控制的保护膜拖动撕膜机构，输送平台沿送料方向设有真空吸附贴合平台，真空吸附贴合平台上设有吸附孔，真空吸附贴合平台与机械手连接。该装置通过伺服驱动的拖料轮带动托底保护膜向真空吸附贴合平台运动，利用伺服驱动精度和离型底膜自身挺度将离型底膜从托底保护膜上剥离并准确移动到真空吸附贴合平台上方，定位针向下移动插入定位孔内，实现离型底膜精准定位，真空吸附贴合平台将离型底膜吸住，定位针向上移出定位孔，通过机械手带动真空吸附贴合平台移动或转动，实现条框型胶条贴附，一个吸附装置就能实现产品精准吸取和贴合，效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于胶条粘贴技术领域，具体涉及一种条框型胶条自动取料贴合装置。
背景技术
消费类电子产品上需要用到很多胶带，有些胶带为细长的条框型，特别是手机、车载导航、工控屏、笔记本、监视器和电视等显示屏类产品上使用条框型单双面胶条更广泛，条框型胶条在使用之前一般粘贴在底膜上，传统的贴条框型胶条方式是人工将条框型胶条从底膜上撕下来，然后再将其贴在产品上；这种方式存在缺陷，因为条框型胶条的长度很长，而宽度很窄，人工贴合位置精度低，条框胶条损耗大，同时人工作业效率低，规模和质量受制与熟练工人的数量，且整体成本高。
后来，工厂通过采用相关的自动化吸取设备直接吸取条框胶条本体部位来将条框型胶条整体从底膜上吸取出来，然后再转移粘贴到产品上，这种方式解决了条框型胶条在从底膜上取下时断裂和自身叠加的问题，但是由于部分条框型胶条的宽度实在太窄，在吸取条框型胶条的过程中时常会出现条框型胶条吸取不到位和吸取漏失的情况，太窄的条框型胶条不易吸取而且容易出现条框型胶条位置偏移的问题，持续稳定生产性差。
为了保证能够准确又方便的取料，我们设计了一种用于条框型胶条产品的自动取料贴合装置。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种条框型胶条自动取用装置。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种条框型胶条自动取料贴合装置，该条框型胶条产品包括条框型胶条、离型底膜及托底保护膜，所述条框型胶条设置在所述离型底膜上，所述离型底膜设置在所述托底保护膜上，所述条框型胶条周围的离型底膜上设置有定位孔，所述条框型胶条上方设置有盖膜；其特征在于：该条框型胶条自动取料贴合装置包括一输送平台，所述输送平台的上下两侧分别设有盖膜撕膜机构和伺服控制的保护膜拖动撕膜机构，所述输送平台沿条框型胶条产品送料方向的一侧还设有一真空吸附贴合平台，所述真空吸附贴合平台上设有真空吸附孔，所述真空吸附贴合平台与一机械手连接，所述机械手用于实现所述真空吸附贴合平台的移动及翻转。
优选的，还包括一定位机构，所述定位机构位于所述真空吸附贴合平台的上方，所述真空吸附贴合平台上设有避位孔，所述避位孔与所述定位机构的定位针位置对应。
优选的，还包括一定位机构，所述定位机构位于所述输送平台的传动端的上方。
优选的，所述盖膜撕膜机构包括第一收料轮和一导向轮，所述第一收料轮与电机传动连接。
优选的，所述保护膜拖动撕膜机构包括拖料轮，所述拖料轮一侧设置有压轮，所述拖料轮与一伺服电机传动连接。
优选的，所述拖料轮一侧还设置有第二收料轮。
优选的，所述输送平台的传送端形状为光滑的楔形。
优选的，所述定位针的定位端为光滑锥形。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：该条框型胶条自动取料贴合装置在使用时，通过上下的盖膜撕膜机构和保护膜拖动撕膜机构分别先将条框型胶条产品上下两侧的盖膜和托底保护膜进行撕膜；伺服驱动的拖料轮通过带动托底保护膜向真空吸附贴合平台方向运动，利用伺服驱动的精度和离型底膜自身的挺度将离型底膜从托底保护膜上剥离并准确移动到真空吸附贴合平台上方；同时在撕膜的过程中依靠伺服电机的驱动使离型底膜移动至真空吸附贴合平台，然后定位机构上的定位针向下移动插入到离型底膜上的定位孔内，实现离型底膜的精准定位，然后由真空吸附贴合平台将离型底膜吸附住，然后定位针向上移出定位孔，然后通过机械手带动整个真空吸附贴合平台移动或转动，实现条框型胶条的贴附。该贴合装置结构更加的简单，只需要一个吸附装置就能实现产品的精准吸取和贴合，工作效率更高。
附图说明
图1为条框型胶条产品示意图。
图2为本实用新型整体示意图一。
图3为本实用新型整体示意图二。
以上附图中，条框型胶条产品1，条框型胶条11，离型底膜12，托底保护膜13，定位孔14，盖膜15，输送平台2，导向轮3，第一收料轮4，拖料轮5，第二收料轮6，真空吸附贴合平台7，机械手8，避位孔9，定位针10，压轮30。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1-图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1、2所示，本专利公开了一种条框型胶条自动取料贴合装置，其中该条框型胶条产品1包括条框型胶条11、离型底膜12及托底保护膜13，条框型胶条11设置在离型底膜12上，离型底膜12的面积大于条框型胶条11，离型底膜12设置在托底保护膜13上，条框型胶11条周围的离型底膜上设置有定位孔14，条框型胶条11上方设置有盖膜15。
条框型胶条自动取料贴合装置包括一输送平台2，输送平台2的上下两侧分别设有盖膜撕膜机构和伺服控制的保护膜拖动撕膜机构，盖膜撕膜机构用于撕去盖膜15，保护膜拖动撕膜机构用于撕去托底保护膜13。
输送平台2沿条框型胶条产品1送料方向的一侧还设有一真空吸附贴合平台7，真空吸附贴合平台7上设有真空吸附孔，真空吸附贴合平台7与一机械手8连接，机械手8用于实现真空吸附贴合平台7的移动及翻转。其中，真空吸附贴合平台7紧靠输送平台2的输送端设置。
作为一种优选实施方式，如图2所示，还包括一定位机构，定位机构位于真空吸附贴合平台7的上方，真空吸附贴合平台7上设有避位孔9，避位孔9与定位机构的定位针10位置对应。当离型底膜12和条框型胶条11一起运动到真空吸附贴合平台7上面时，可能会有略微的偏差，令定位机构的定位针10向下运动至穿透定位孔14并进入真空吸附贴合平台7上的避位孔9，可以起到导正离型底膜12的作用，真空吸附贴合平台7吸住离型底膜12后，定位针10归位，通过真空吸附贴合平台7吸住离型底膜12，保证贴膜精度。
作为一种优选实施方式，如图3所示，还包括一定位机构，定位机构位于输送平台2的传动端的上方。托底保护膜13上开设有与定位孔14一一对应的膜孔，当离型底膜12和条框型胶条11一起运动到输送平台2上面时，可能会有略微的偏差，令定位机构的定位针10向下运动至穿透定位孔14并进入托底保护膜13上的膜孔，可以起到导正离型底膜12的作用，定位针10归位后等待伺服电机控制下一步运动，保证贴膜精度。
作为一种优选实施方式，如图2、3所示，盖膜撕膜机构第一收料轮4和一导向轮3，第一收料轮4与电机传动连接，通过导向轮3提供的张力将盖膜15揭开，并缠绕在第一收料轮4上，实现盖膜15的剥离。
作为一种优选实施方式，如图2、3所示，保护膜拖动撕膜机构包括拖料轮5，拖料轮5一侧设置有压轮30，拖料轮5与一伺服电机传动连接。拖料轮5带动托底保护膜13向真空吸附贴合平台7方向运动，利用离型底膜12自身的挺度将其从托底保护膜13上剥离并移动到真空吸附贴合平台7上方。这样可精确控制条框型胶条产品1的进料长度，方便胶条定位。
作为一种优选实施方式，如图2、3所示，拖料轮5一侧还设置有第二收料轮6。收料效率高，有利于回收利用。
作为一种优选实施方式，如图2、3所示，输送平台2的传送端形状为光滑的楔形。更有利于离型底膜12从托底保护膜13上剥离，避免离型底膜12位置偏离，保证精度。
作为一种优选实施方式，如图2、3所示，定位针10的定位端为光滑锥形。便于导正，防止刺破离型底膜12。
该条框型胶条自动取料贴合装置在使用时，通过上下的盖膜撕膜机构和保护膜拖动撕膜机构分别先将条框型胶条产品上下两侧的盖膜和托底保护膜进行撕膜；伺服驱动的拖料轮通过带动托底保护膜向真空吸附贴合平台方向运动，利用伺服驱动的精度和离型底膜自身的挺度将离型底膜从托底保护膜上剥离并准确移动到真空吸附贴合平台上方；同时在撕膜的过程中依靠伺服电机的驱动使离型底膜移动至真空吸附贴合平台，然后定位机构上的定位针向下移动插入到离型底膜上的定位孔内，实现离型底膜的精准定位，然后由真空吸附贴合平台将离型底膜吸附住，然后定位针向上移出定位孔，然后通过机械手带动整个真空吸附贴合平台移动或转动，实现条框型胶条的贴附。该贴合装置结构更加的简单，只需要一个吸附装置就能实现产品的精准吸取和贴合，工作效率更高。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种条框型胶条自动取料贴合装置，该条框型胶条产品包括条框型胶条、离型底膜及托底保护膜，所述条框型胶条设置在所述离型底膜上，所述离型底膜设置在所述托底保护膜上，所述条框型胶条周围的离型底膜上设置有定位孔，所述条框型胶条上方设置有盖膜；其特征在于：该条框型胶条自动取料贴合装置包括一输送平台，所述输送平台的上下两侧分别设有盖膜撕膜机构和伺服控制的保护膜拖动撕膜机构，所述输送平台沿条框型胶条产品送料方向的一侧还设有一真空吸附贴合平台，所述真空吸附贴合平台上设有真空吸附孔，所述真空吸附贴合平台与一机械手连接，所述机械手用于实现所述真空吸附贴合平台的移动及翻转。
2.根据权利要求1所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：还包括一定位机构，所述定位机构位于所述真空吸附贴合平台的上方，所述真空吸附贴合平台上设有避位孔，所述避位孔与所述定位机构的定位针位置对应。
3.根据权利要求1所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：还包括一定位机构，所述定位机构位于所述输送平台的传动端的上方。
4.根据权利要求1所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：所述盖膜撕膜机构包括第一收料轮和一导向轮，所述第一收料轮与电机传动连接。
5.根据权利要求1所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：所述保护膜拖动撕膜机构包括拖料轮，所述拖料轮一侧设置有压轮，所述拖料轮与一伺服电机传动连接。
6.根据权利要求5所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：所述拖料轮一侧还设置有第二收料轮。
7.根据权利要求1所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：所述输送平台的传送端形状为光滑的楔形。
8.根据权利要求2所述的条框型胶条自动取料贴合装置，其特征在于：所述定位针的定位端为光滑锥形。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
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