CN211030016U - 定量取食机构及其喂饭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于日常护理技术领域，提供一种定量取食机构及其喂饭机，定量取食机构包括底座，以及还包括：至少一个饭盒，设置于所述底座上，所述饭盒盛放食物；至少一传感器，安装在机械手臂上，探测所述食物的位置信息；机械手臂，其尾端固定在所述底座上，其头端夹持取食餐具，根据所述位置信息，带动所述取食餐具在饭盒中按照预定量取食。以实现食物的定量取食。

Description

定量取食机构及其喂饭机

技术领域

本实用新型涉及日常护理技术领域，尤其涉及一种定量取食机构及其喂饭机。

背景技术

现代生活中，一些老人或者是病患吃饭不方便，常出现手抖或者无法拿餐具吃饭的问题，这不仅影响了老人和病患的生活，同时也影响了老人和病患家庭成员的生活。

在现有技术中，对于老人或者是病患吃饭不方便尚未有较好的解决方案。只能是雇佣照顾人员或者家庭成员进行喂饭。

综上可知，现有技术在结构在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种定量取食机构及其喂饭机，以实现食物的定量取食。

为了实现本实用新型的一个发明目的，本实用新型提供了一种定量取食机构，包括底座，包括：

至少一个饭盒，设置于所述底座上，所述饭盒盛放食物；

至少一传感器，安装在机械手臂上，探测所述食物的位置信息；

机械手臂，其尾端固定在所述底座上，其头端夹持取食餐具，根据所述位置信息，带动所述取食餐具在饭盒中按照预定量取食。

根据所述的定量取食机构，所述定量取食机构包括：

至少一个饭盒盖，与所述饭盒连接，并且与所述饭盒之间形成一开口；

所述饭盒具有一盛放所述食物的容置腔，所述饭盒盖与所述容置腔的一侧端连接，并且所述饭盒盖从与所述侧端的连接处向上延伸成一弧形面，并与所述饭盒之间构成一与所述取食餐具相适配的所述开口；

在所述饭盒盖向上延伸的顶端具有一弯折件，所述弯折件的顶部及底部呈弧形。

根据所述的定量取食机构，所述饭盒包括多个，每个所述饭盒分别具有一个所述饭盒盖；所述饭盒呈半椭圆体型；所述取食餐具为勺子；所述弯折件的顶部及底部的弧形与所述勺子底部及侧部的圆弧相适配。

根据所述的定量取食机构，所述传感器为测距传感器，并且所述传感器设置于所述机械手臂的头端；所述取食餐具被夹持于所述机械手臂的头端，并设置于所述传感器的下方。

根据所述的定量取食机构，所述机械手臂包括：

旋转台，设置于所述机械手臂的尾端，固定于所述底座上，所述旋转台在水平方向上的旋转角度范围为0°～300°；

第一节机械臂，其一端与所述旋转台转动连接，其另一端与第二节机械臂转动连接，所述第一节机械臂在纵向方向上的转动角度范围为0°～180°；

第二节机械臂，其一端与所述第一节机械臂转动连接，其另一端与第三节机械臂转动连接，所述第二节机械臂在纵向方向上的转动角度范围为0°～300°；

第三节机械臂，其一端与所述第二节机械臂转动连接，其另一端设置有所述传感器以及夹持所述取食餐具，所述第三节机械臂在纵向方向上的转动角度范围为0°～300°。

根据所述的定量取食机构，还包括与所述传感器和所述机械手臂电性连接的控制器；所述传感器检测所述食物的位置信息，并将所述位置信息发送到所述控制器，所述控制器控制所述机械手臂带动所述取食餐具在饭盒中取食，并且与所述弧形面进行压合。

根据所述的定量取食机构，所述传感器在所述机械手臂带动所述取食餐具在饭盒中取食并且与所述弧形面进行压合后，检测所述食物在所述取食餐具上的高度；

在所述高度低于或者等于预设的高度时，向所述控制器传送第一检测信号；所述控制器控制所述机械手臂带动所述取食餐具从所述开口取出后，将所述取食餐具与所述弯折件的顶部刮碰后，伸向喂食目标；

在所述高度高于所述预设的高度时，向所述控制器传送第二检测信号；所述控制器控制所述机械手臂带动所述取食餐具从所述开口取出后，将所述取食餐具与所述弯折件的底部于预设的距离刮碰后，伸向所述喂食目标；在所述机械手臂带动所述取食餐具从所述开口取出时，所述弯折件的底部刮碰所述食物，将所述食物的高度调整到所述预设的高度。

根据所述的定量取食机构，所述食物为米饭，粥、米粉、谷物、水果；不同的所述食物适配不同的所述预设的高度。

根据所述的定量取食机构，所述开口朝向所述机械手臂；所述机械手臂与多个所述饭盒的距离相等。

为了实现本实用新型的另一发明目的，本实用新型还提供了一种包括上述任一项所述的定量取食机构的喂饭机。

本实用新型通过将定量取食机构设置为包括至少一个饭盒，至少一传感器以及机械手臂，通过安装在机械手臂上的传感器，探测食物的位置信息；机械手臂根据所述位置信息，带动其头端夹持的取食餐具，在饭盒中按照预定量取食，同时根据传感器检查到食物高度等信息，由机械手臂带动取食餐具配合饭盒及饭盒盖，食物在取食餐具中定量成型，以及使取食餐具去除去底面和/或侧面的粘带的食物。由此，定量取食机构定量取食。本实用新型提供的带有该定量取食机构的喂饭机，使用便捷，提升了用户及其家属的生活质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的定量取食机构的喂饭机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的定量取食机构的喂饭机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的定量取食机构的喂饭机的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的定量取食机构的结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1～图3，在本实用新型的实施例中提供了一种定量取食机构100，包括底座60，包括：

至少一个饭盒10，设置于所述底座60上，所述饭盒10盛放食物；

至少一传感器30，安装在机械手臂40上，探测所述食物的位置信息；

机械手臂40，其尾端固定在所述底座60上，其头端夹持取食餐具50，根据所述位置信息，带动所述取食餐具50在饭盒10中按照预定量取食。

在该实施例中，定量取食机构100包括设置于底座60上的至少一个饭盒10，该饭盒10盛放食物，食物可以是米饭，粥、米粉、谷物、水果；通过机械手臂40上传感器30探测所述食物的位置，机械手臂40根据所述位置信息，带动所述取食餐具50在饭盒10中按照预先设定的量取食，进而良好的控制的取食的量，不发生滴落的情况。

参见图1～图3，在本实用新型的一个实施例中，定量取食机构100还包括：

至少一个饭盒盖20，与饭盒10连接，并且与饭盒10之间形成一开口21；机械手臂40夹持取食餐具50从该开口21进行取食。

饭盒10具有一盛放所述食物的容置腔11，饭盒盖20与容置腔11的一侧端连接，并且饭盒盖20从与所述侧端的连接处向上延伸成一弧形面23，与所述饭盒10之间构成一与所述取食餐具50相适配的开口21；由于饭盒盖20从与所述侧端的连接处向上延伸，取食餐具50是在移动取出时是斜向上取出的，取食后先与饭盒盖20的内侧弧面压合，若取食餐具50一次取食过多时，可将过多的食物刮落，如图1所示。此外在饭盒盖20向上延伸的顶端具有一弯折件22，弯折件22的顶部222及底部221呈弧形。参见图3，弯折件22是用于在取食餐具50取食后，刮落粘在取食餐具50底部或者侧部的食物。

参见图1～图3，在本实用新型的一个实施例中，饭盒10包括多个，多个饭盒10可以盛放不同的食物，每个饭盒10分别具有一个饭盒盖20；优选的饭盒10呈半椭圆体型；饭盒盖20的前部也呈弧形。取食餐具50为勺子；弯折件22的顶部222及底部221的弧形与所述勺子底部及侧部的圆弧相适配，这样可以很好的刮落勺子底部多余的食物。优选的，开口21朝向所述机械手臂40；所述机械手臂40与多个所述饭盒10的距离相等。

参见图1～图2，在本实用新型的一个实施例中，传感器30为测距传感器30，该距离传感器30测量机械手臂40到饭盒10的距离，由此可以精确的控制机械手臂40到饭盒10取食，并且传感器30设置于机械手臂40的头端；而取食餐具50被夹持于机械手臂40的头端，并设置于传感器30的下方。在机械手臂40的头端设置有一取食餐具50的夹持机构。该夹持机构可以夹持不同的取食餐具50，如筷子、勺子等。

参见图1～图2，在本实用新型的一个实施例中，机械手臂40包括：

旋转台41，设置于机械手臂40的尾端，固定于底座60上，旋转台41在水平方向上的旋转角度范围为0°～300°；由此可以控制整个机械手臂40在水平方向上的旋转位置，若有多个饭盒10环绕该机械手臂40，机械手臂40也能够轻易的在多个饭盒10中取食。优选的，如图2所示，该机械手臂40在饭盒10不多个情况下，其转动角度在0°～135°亦可；

第一节机械臂42，其一端与所述旋转台41转动连接，其另一端与第二节机械臂43转动连接，第一节机械臂42在纵向方向上的转动角度范围为0°～180°；

第二节机械臂43，其一端与所述第一节机械臂42转动连接，其另一端与第三节机械臂44转动连接，第二节机械臂43在纵向方向上的转动角度范围为0°～300°。

第三节机械臂44，其一端与第二节机械臂43转动连接，其另一端设置有传感器30以及夹持取食餐具50，第三节机械臂44在纵向方向上的转动角度范围为0°～300°。三节机械臂配合可以实现各种复杂的取食操作动作。

参见图1～图4，在本实用新型的一个实施例中，还包括与传感器30和机械手臂40电性连接的控制器70；传感器30检测所述食物的位置信息，并将所述位置信息发送到控制器70，控制器70控制机械手臂40带动取食餐具50在饭盒10中取食。对于取食的操作，首先是传感器30检测所述食物的位置信息，并将所述位置信息发送到控制器70，控制器70控制所述机械手臂40带动取食餐具50在饭盒10中取食，如勺子先将米饭盛起，但是并未直接从开口21中取出，而是要与所述弧形面23的内侧面进行压合，如图1所示，使食物成型定量，然后再对粘在勺子底部和侧部的米饭或者高出预设高度的米饭进行挂落处理，如图3所示。

具体的，传感器30在所述机械手臂40带动所述取食餐具50在饭盒10中取食并且与弧形面23进行压合后，检测所述食物在所述取食餐具50上的高度；

在所述高度低于或者等于预设的高度时，向控制器70传送第一检测信号；控制器70控制所述机械手臂40带动取食餐具50从开口21取出后，将取食餐具50的底部与弯折件22的顶部222刮碰后，伸向喂食目标；通过食物的高度的检测，可以获知食物是否超量，若高度不超，则不会产生超量，只需将取食餐具50的底部与弯折件22的顶部222刮碰后，将粘在取食餐具50的底部及侧边的食物刮落。

在高度高于所述预设的高度时，向所述控制器70传送第二检测信号；控制器70控制机械手臂40带动取食餐具50从开口21取出后，将取食餐具50距离弯折件22的底部于预设的距离刮碰后，伸向所述喂食目标；以及在机械手臂40带动取食餐具50从开口21取出时，与弯折件22的顶部刮碰所述食物，将所述食物的高度调整到所述预设的高度。在将取食餐具50距离预设的距离刮碰食物后，多余的食物掉落，由此不会超量将食物取出。所述食物为米饭，粥、米粉、谷物、水果；不同的所述食物适配不同的所述预设的高度。并且预设的距离也是不同的，根据食物的特性如形状，大小进行设置。

定量取食机构100主要有几部分组成：机械手臂40，取食餐具50，饭盒盖20，饭盒10，距离传感器30以及控制器70

机械手臂40用于驱动取食餐具50进行取餐，将取食餐具50中的食物送入被喂食人的口腔；再回位取食重复相同的动作；取食餐具50，安装于机械手臂40上，用于取适量的食物并进行喂食；饭盒盖20，用于在取食时对取食餐具50内的食物进行定量、成型；防止在取食时食物被撒出饭盒10，辅助取食餐具50使取食餐具50侧面粘带滴落的食物被挡进饭盒10及去除取食餐具50底部粘带滴落的食物；饭盒10放置于机械手臂40底座60上，用于盛放被食用的食物(可以是汤，米饭，菜，水果等)。距离传感器30用于测量饭盒10内食物的高度，通过测量饭盒10内不同点的食物高度数据驱动机械手臂40及取食餐具50在饭盒10中进行拨动，使饭盒10内的食物高度均匀。机械手臂40根据食物高度数据确定驱使取食餐具50盛起食物时下移高度，以保证取食餐具50在盛起食物时取食餐具50内有足够多的食物来成型。由此，机械臂在盛食物过程中出现盛得过多过少、易撒、取食餐具上食物堆积形状不方便喂食、及取食餐具侧边、底部粘带滴落的问题

参见图1～图4，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种包括上述的定量取食机构100的喂饭机200。本喂饭机200的结构设计在机械手臂40及其智能控制上，解决机械手臂40可能在盛饭过程中出现盛的过多过少易撒、取食餐具50上食物堆积形状不方便喂食、及取食餐具50侧边、底部粘带滴落的问题的问题。

针对机械臂取食过程中可能出现盛饭过多过少易撒、取食餐具50上食物堆积形状不方便喂食、及取食餐具50侧边、底部粘带滴落的问题，首先取食餐具50在机械手臂40的驱使下盛起食物，并向上移动与开口21饭盒盖20进行压合，使盛起的食物在取食餐具50中成型、定量；然后使取食餐具50紧贴开口21饭盒盖20下圆弧开口21抽出(水平偏上移动)，使取食餐具50两边粘带滴落的食物被挡进饭盒10，解决取食餐具50侧边的粘带滴落问题，当取食餐具50抽出下开口21饭盒盖20时，智能机械手臂40自动调整位置，使取食餐具50底面与开口21饭盒盖20上的上开口21半圆型结构接触并向前推动，使取食餐具50底面粘连的饭被挡落在饭盒10内，从而使取食餐具50去除去底面和/或侧面的粘带滴落。

参见图1～图3，在本实用新型的一个实施例中，机械手臂40带动取食餐具50在饭盒10中取食物，取出后，取食餐具50向上移动与饭盒盖20压合，然后取食餐具50在机械手臂40的驱动下紧贴饭盒盖20下圆弧开口21抽出(水平偏上移动)将取食餐具50中多出的食物挡入饭盒10内，完成取食定量、成型。对于清除侧面粘带滴落的问题；当取食餐具50水平偏上移出2开口21饭盒盖20时，械手臂40根据固定的相对位置关系自动调整取食餐具50的位置，使取食餐具50底面与饭盒10上的类半圆型结构或者饭盒盖20弯折件22接触并向前推动，使取食餐具50底面粘带滴落的食物被挡落在饭盒10内，从而使取食餐具50去除去底面及侧面粘饭。随后机械手臂40带动取食餐具50将食出送入被喂食人员口腔，完成食物入口并抽出，完成一个喂食过程。通过取食定量及清洁粘连食物，能够使喂食过程中保持机器及食盒表面，被喂食的人清洁卫生，使用简单及体验快乐。

综上所述，本实用新型通过将定量取食机构设置为包括至少一个饭盒，至少一传感器以及机械手臂，通过安装在机械手臂上的传感器，探测食物的位置信息；机械手臂根据所述位置信息，带动其头端夹持的取食餐具，在饭盒中按照预定量取食，同时根据传感器检查到食物高度等信息，由机械手臂带动取食餐具配合饭盒及饭盒盖，食物在取食餐具中定量成型，以及使取食餐具去除去底面和/或侧面的粘带的食物。由此，定量取食机构定量取食。本实用新型提供的带有该定量取食机构的喂饭机，使用便捷，提升了用户及其家属的生活质量。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种定量取食机构，包括底座，其特征在于，包括：

至少一个饭盒，设置于所述底座上，所述饭盒盛放食物；

至少一传感器，安装在机械手臂上，探测所述食物的位置信息；

机械手臂，其尾端固定在所述底座上，其头端夹持取食餐具，根据所述位置信息，带动所述取食餐具在饭盒中按照预定量取食。

2.根据权利要求1所述的定量取食机构，其特征在于，所述定量取食机构包括：

至少一个饭盒盖，与所述饭盒连接，并且与所述饭盒之间形成一开口；

所述饭盒具有一盛放所述食物的容置腔，所述饭盒盖与所述容置腔的一侧端连接，并且所述饭盒盖从与所述侧端的连接处向上延伸成一弧形面，并与所述饭盒之间构成一与所述取食餐具相适配的所述开口；

在所述饭盒盖向上延伸的顶端具有一弯折件，所述弯折件的顶部及底部呈弧形。

3.根据权利要求2所述的定量取食机构，其特征在于，所述饭盒包括多个，每个所述饭盒分别具有一个所述饭盒盖；所述饭盒呈半椭圆体型；所述取食餐具为勺子；所述弯折件的顶部及底部的弧形与所述勺子底部及侧部的圆弧相适配。

4.根据权利要求1所述的定量取食机构，其特征在于，所述传感器为测距传感器，并且所述传感器设置于所述机械手臂的头端；所述取食餐具被夹持于所述机械手臂的头端，并设置于所述传感器的下方。

5.根据权利要求2所述的定量取食机构，其特征在于，所述机械手臂包括：

旋转台，设置于所述机械手臂的尾端，固定于所述底座上，所述旋转台在水平方向上的旋转角度范围为0°～300°；

第一节机械臂，其一端与所述旋转台转动连接，其另一端与第二节机械臂转动连接，所述第一节机械臂在纵向方向上的转动角度范围为0°～180°；

第二节机械臂，其一端与所述第一节机械臂转动连接，其另一端与第三节机械臂转动连接，所述第二节机械臂在纵向方向上的转动角度范围为0°～300°；

第三节机械臂，其一端与所述第二节机械臂转动连接，其另一端设置有所述传感器以及夹持所述取食餐具，所述第三节机械臂在纵向方向上的转动角度范围为0°～300°。

6.根据权利要求5所述的定量取食机构，其特征在于，还包括与所述传感器和所述机械手臂电性连接的控制器；所述传感器检测所述食物的位置信息，并将所述位置信息发送到所述控制器，所述控制器控制所述机械手臂带动所述取食餐具在饭盒中取食，并且与所述弧形面进行压合。

7.根据权利要求6所述的定量取食机构，其特征在于，所述传感器在所述机械手臂带动所述取食餐具在饭盒中取食并且与所述弧形面进行压合后，检测所述食物在所述取食餐具上的高度；

在所述高度低于或者等于预设的高度时，向所述控制器传送第一检测信号；所述控制器控制所述机械手臂带动所述取食餐具从所述开口取出后，将所述取食餐具与所述弯折件的顶部刮碰后，伸向喂食目标；

在所述高度高于所述预设的高度时，向所述控制器传送第二检测信号；所述控制器控制所述机械手臂带动所述取食餐具从所述开口取出后，将所述取食餐具与所述弯折件的底部于预设的距离刮碰后，伸向所述喂食目标；在所述机械手臂带动所述取食餐具从所述开口取出时，所述弯折件的底部刮碰所述食物，将所述食物的高度调整到所述预设的高度。

8.根据权利要求7所述的定量取食机构，其特征在于，所述食物为米饭，粥、米粉、谷物、水果；不同的所述食物适配不同的所述预设的高度。

9.根据权利要求3所述的定量取食机构，其特征在于，所述开口朝向所述机械手臂；所述机械手臂与多个所述饭盒的距离相等。

10.一种喂饭机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的定量取食机构。

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