CN208964034U - 打饭机的自动输送餐碗机构及打饭机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了打饭机的自动输送餐碗机构及打饭机，打饭机的自动输送餐碗机构包括机体、设于机体上的打饭室、餐碗输送架和餐碗输送驱动装置。打饭室在机体的一侧形成餐碗进出口，机体设有与打饭室相通的出饭口，餐碗输送架活动设于打饭室内用于承载餐碗，餐碗输送驱动装置与餐碗输送架传动连接以驱动餐碗输送架在出饭位置与餐碗取放位置之间来回移动，当餐碗输送架移动至出饭位置时，餐碗输送架位于出饭口的下方，当餐碗输送架移动至餐碗取放位置时，餐碗输送架位于餐碗进出口处。通过餐碗输送驱动装置驱动餐碗输送架能够使承载有餐碗的餐碗输送架将餐碗精准地输送至出饭口的下方位置，从而使出饭口所输出的饭精准地掉落至餐碗内，便于使用。

Description

打饭机的自动输送餐碗机构及打饭机

【技术领域】

本申请涉及餐饮设备技术领域，尤其涉及打饭机的自动输送餐碗机构及打饭机。

【背景技术】

在一些院校和企业内的公共食堂中，有在采用打饭机来为就餐人员进行打饭。现有的打饭机是需要操作人员将餐碗或餐盘等准确放置在打饭机的打饭位置处，才能保证打饭机准确地出饭至餐碗或餐盘内，但是操作人员在使用打饭机时，不一定能将餐碗或餐盘准确地放置在指定的打饭位置处，存在没放到位、放偏了等现象，此时打饭机所输出的饭就不能准确地掉落至餐碗或餐盘内而会掉落至餐碗或餐盘外，从而造成粮食的浪费，不便使用。

【发明内容】

为了在打饭时确保餐碗能够准确地放置在打饭机指定的打饭位置处，从而确保打饭机能准确地出饭至餐碗内，本申请提供了一种打饭机的自动输送餐碗机构及应用该机构的打饭机。

本申请由以下技术方案实现的：

打饭机的自动输送餐碗机构，包括机体，还包括：

打饭室，其设于所述机体内并在所述机体的一侧形成与外界相通的餐碗进出口，所述机体在所述打饭室的上侧设有与所述打饭室相通的出饭口；

餐碗输送架，其活动设于所述打饭室内用于承载餐碗；

餐碗输送驱动装置，其设于所述机体上并与所述餐碗输送架传动连接，用于驱动所述餐碗输送架使餐碗输送架在出饭位置与餐碗取放位置之间来回移动，当餐碗输送架移动至出饭位置时，所述餐碗输送架位于所述出饭口的下方，当餐碗输送架移动至餐碗取放位置时，所述餐碗输送架位于所述餐碗进出口处。

如上所述的打饭机的自动输送餐碗机构，所述机体于所述打饭室内设有在所述餐碗进出口与所述出饭口的下方位置之间延伸的输送导轨，所述输送导轨上设有沿输送导轨延伸的输送滑槽，所述餐碗输送架上设有与所述输送滑槽配合滑动的输送滑轨。

如上所述的打饭机的自动输送餐碗机构，所述输送滑轨上设有与所述输送滑槽的侧壁滚动配合滚动滚珠。

如上所述的打饭机的自动输送餐碗机构，所述餐碗输送架上设有用于放置餐碗的餐碗定位口。

如上所述的打饭机的自动输送餐碗机构，所述餐碗输送架上在所述餐碗定位口靠近所述餐碗进出口的一侧设有与所述餐碗定位口相通的让位口。

如上所述的打饭机的自动输送餐碗机构，所述餐碗输送驱动装置包括与所述餐碗输送架传动连接的驱动气缸、链轮链条传动机构、皮带传动机构、齿轮齿条传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、螺旋副传动机构、偏心轮传动机构或曲柄机构传动机构。

如上所述的打饭机的自动输送餐碗机构，所述餐碗输送架上设有与所述餐碗输送驱动装置电连接并用于检测餐碗输送架上有无餐碗的第一检测装置，在所述第一检测装置检测到所述餐碗输送架上承载有餐碗时，所述第一检测装置向所述餐碗输送驱动装置发送第一驱动信号使所述餐碗输送驱动装置驱动所述餐碗输送架移动至所述出饭口的下方位置处。

如上所述的打饭机的自动输送餐碗机构，所述机体上于所述打饭室内设有与所述机体电连接并用于检测所述出饭口的下方位置有无餐碗的第二检测装置，在所述第二检测装置检测到所述出饭口的下方位置处有餐碗，所述第二检测装置向所述机体发送第一出饭信号使所述机体通过所述出饭口向下出饭。

如上所述的打饭机的自动输送餐碗机构，所述餐碗输送架上设有与所述机体及所述餐碗输送驱动装置电连接并用于检测餐碗重量的第三检测装置，在所述第三检测装置检测到餐碗重量达到预设重量时，所述第三检测装置向所述机体发送停止信号使所述机体停止出饭，并向所述餐碗输送驱动装置发送第二驱动信号使所述餐碗输送驱动装置驱动所述餐碗输送架移动至所述餐碗进出口处；或在第三检测装置通过重量检测检测到所述餐碗输送架上有餐碗时向机体发送第二出饭信号，所述机体上于所述打饭室内设有与所述机体电连接并用于检测所述出饭口的下方位置有无餐碗的第二检测装置，在所述第二检测装置检测到所述出饭口的下方位置处有餐碗时，所述第二检测装置向所述机体发送第一出饭信号，所述机体在同时接收到第一出饭信号和第二出饭信号后通过所述出饭口向下出饭。

本申请还提供了打饭机，包括如上所述的打饭机的自动输送餐碗机构。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、本打饭机的自动输送餐碗机构中，餐碗输送架能在餐碗进出口和出饭口的下方位置来回移动，当餐碗输送架移动至餐碗进出口时，能够便于操作人员在餐碗输送架上放置餐碗，同时通过餐碗输送驱动装置驱动餐碗输送架能够确保承载有餐碗的餐碗输送架将餐碗精准地输送至出饭口的下方位置处，从而保证出饭口所输出的饭能够精准地掉落至餐碗内，有效防止因餐碗位置放置不准使打饭机所输出的饭掉落至餐碗外而造成粮食浪费，因此便于使用。

2、本打饭机的自动输送餐碗机构通过设置第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，能够精准控制餐碗输送架在打饭室内的移动位置，从而进一步确保餐碗输送架能够将餐碗精准地移动至出饭口的下方以便打饭机精准地出饭至餐碗内。

3、本打饭机通过多个检测装置来检测餐碗，比传统打饭机只靠单个检测装置检测餐碗要更可靠，能有效避免因客户将其他物品误放在打饭机上而造成打饭机误下饭的现象，避免了米饭的减少浪费。

4、本打饭机的自动输送餐碗机构通过餐碗输送驱动装置驱动餐碗输送架进行打饭作业有利于提高打饭速度，从而有利于提高操作人员的取饭效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是打饭机中餐碗输送架移动至出饭位置的示意图；

图2是打饭机中餐碗输送架移动至餐碗取放位置的示意图；

图3是打饭机的示意图；

图4是输送导轨与输送滑轨配合滑动的示意图；

图5是餐碗输送架的示意图。

【具体实施方式】

如图1至图3所示的打饭机，其包括打饭机的自动输送餐碗机构，所述打饭机的自动输送餐碗机构包括机体1，还包括设于所述机体1内的打饭室11、餐碗输送架2和餐碗输送驱动装置3。所述打饭室11在所述机体1的一侧形成与外界相通的餐碗进出口12，所述机体1在所述打饭室11的上侧设有与所述打饭室11相通的出饭口13。所述餐碗输送架2活动设于所述打饭室11内用于承载餐碗。所述餐碗输送驱动装置3设于所述机体1上并与所述餐碗输送架2传动连接，用于驱动所述餐碗输送架2使餐碗输送架2在出饭位置与餐碗取放位置之间来回移动，当餐碗输送架2移动至出饭位置时，所述餐碗输送架2位于所述出饭口13的下方，当餐碗输送架2移动至餐碗取放位置时，所述餐碗输送架2位于所述餐碗进出口12处，具体的，所述餐碗输送驱动装置3包括与所述餐碗输送架2传动连接的驱动气缸31，当然，所述餐碗输送驱动装置3还可包括与餐碗输送架2传动连接的气缸或其他能驱动所述餐碗输送架2使餐碗输送架2在出饭位置与餐碗取放位置之间来回移动的机械机构，如链轮链条传动机构、皮带传动机构、齿轮齿条传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、螺旋副传动机构、偏心轮传动机构或曲柄传动机构等机械传动机构。本实施例中，餐碗输送架能在餐碗进出口和出饭口的下方位置来回移动，当餐碗输送架移动至餐碗进出口时，能够便于操作人员在餐碗输送架上放置餐碗，同时通过餐碗输送驱动装置驱动餐碗输送架能够确保承载有餐碗的餐碗输送架将餐碗精准地输送至出饭口的下方位置处，从而保证出饭口所输出的饭能够精准地掉落至餐碗内，有效防止因餐碗位置放置不准使打饭机所输出的饭掉落至餐碗外而造成粮食浪费，因此便于使用。

具体的，为了便于餐碗输送架2在打饭室11内移动，如图1至图4所示，所述机体1于所述打饭室11内设有在所述餐碗进出口12与所述出饭口13的下方位置之间延伸的输送导轨4，所述输送导轨4上设有沿输送导轨4延伸的输送滑槽41，所述餐碗输送架2上设有与所述输送滑槽41配合滑动的输送滑轨21。为了降低输送滑轨21与输送滑槽41之间的摩擦系数，使输送滑轨21能更顺畅地在输送滑槽41内滑动，所述输送滑轨21上设有与所述输送滑槽41的侧壁42滚动配合滚动滚珠22。

进一步的，为了便于操作人员将餐碗放置在餐碗输送架2上，如图5所示，所述餐碗输送架2上设有用于放置餐碗的餐碗定位口23，而为了更进一步地方便操作人员将餐碗放置在餐碗定位口23处，所述餐碗输送架2上在所述餐碗定位口23靠近所述餐碗进出口12的一侧设有与所述餐碗定位口23相通供操作人员伸手进入的让位口24，通过设置供手伸入的让位口能便于操作人员以更稳定的摆放姿势将餐碗稳定地放置在餐碗定位口23上。

为了进一步地提高餐碗输送架2输送餐碗的自动化程度，所述餐碗输送架2上设有与所述餐碗输送驱动装置3电连接并用于检测餐碗输送架2上有无餐碗的第一检测装置5，在所述第一检测装置5检测到所述餐碗输送架2上没有餐碗时，所述第一检测装置5不会向所述餐碗输送驱动装置3发送信号，在所述第一检测装置5检测到所述餐碗输送架2上承载有餐碗时，所述第一检测装置5向所述餐碗输送驱动装置3发送第一驱动信号使所述餐碗输送驱动装置3自动驱动所述餐碗输送架2移动至所述出饭口13的下方位置处。优选的，所述第一检测装置可包括现有的接近开关、光电开关或微动开关等。所述餐碗输送架2在机体1内的运动行程，可以由控制器或传感器来控制，也可以依赖机械机构确定。

为了实现当餐碗移动至出饭位置到位后，打饭机能自动向餐碗内输出饭，所述机体1上于所述打饭室11内设有与所述机体1电连接并用于检测所述出饭口13的下方位置有无餐碗的第二检测装置6，在所述第二检测装置6检测到所述出饭口13的下方位置处有餐碗时，所述第二检测装置6向所述机体1发送第一出饭信号使所述机体1通过所述出饭口13向下出饭。优选的，所述第二检测装置可包括现有的接近开关、光电开关或微动开关等。

为了保证餐碗上所盛放的饭量基本维持在一定的范围内，所述餐碗输送架2上可以设有与所述机体1及所述餐碗输送驱动装置3电连接并用于检测餐碗重量的第三检测装置7，在所述第三检测装置7检测到餐碗的重量达到预设重量时，所述第三检测装置7向所述机体1发送停止信号使所述机体1停止出饭，并向所述餐碗输送驱动装置3发送第二驱动信号使所述餐碗输送驱动装置3驱动所述餐碗输送架2移动至所述餐碗进出口12处。具体的，所述第三检测装置7设置在所述餐碗定位口23内。通过在第三检测装置7检测到餐碗的重量达到预设重量时控制打饭机停止出饭，有效确保每碗餐碗内所盛放的饭量基本维持在一定量左右，同时通过在第三检测装置7检测到餐碗的重量达到预设重量时控制餐碗输送驱动装置3驱动所述餐碗输送架2移动至所述餐碗进出口12处，能更进一步地提高餐碗输送的自动化程度，便于操作人员从打饭机内取饭，方便使用。优选的，所述第三检测装置7可包括重力传感器。

而为了进一步确保机体出饭的精准度，在第三检测装置7通过重量检测检测到所述餐碗输送架2上有餐碗时向机体1发送第二出饭信号，机体1在同时接收到第一出饭信号和第二出饭信号后通过所述出饭口向下出饭。机体在通过第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置同时检测到有餐碗存在时才会通过出饭口出饭，比传统打饭机只靠单个检测装置检测餐碗要更可靠，能有效避免因客户将其他物品误放在打饭机上而造成打饭机误下饭的现象，避免了米饭的减少浪费。

本实施例工作原理如下：

餐碗自动输入：操作人员将餐碗放置在餐碗输送架上的餐碗定位口处，当第一检测装置检测到餐碗输送架上承载有餐碗时，第一检测装置向餐碗输送驱动装置发送第一驱动信号使餐碗输送驱动装置自动驱动餐碗输送架移动至所述出饭口的下方位置处，从而保证出饭口所输出的饭能够精准地掉落至餐碗内。

打饭机自动出饭：当餐碗输送驱动装置将承载有餐碗的餐碗输送架驱动至出饭口的下方位置后，在第二检测装置检测到出饭口的下方位置处有餐碗时，第二检测装置向机体发送第一出饭信号使机体通过出饭口自动并精准地向餐碗内输出饭；或在第二检测装置检测到出饭口的下方位置处有餐碗时，第二检测装置向机体发送第一出饭信号，以及在第三检测装置通过重量检测检测到所述餐碗输送架上有餐碗时向机体发送第二出饭信号，机体在同时接收到第一出饭信号和第二出饭信号后自动并精准地向餐碗内输出饭。在第三检测装置检测到餐碗重量达到预设重量时，第三检测装置向机体发送停止信号使机体停止出饭，并向餐碗输送驱动装置发送第二驱动信号使餐碗输送驱动装置驱动餐碗输送架移动至餐碗进出口处，从而有效确保每碗餐碗所盛放的饭量维持在一定量左右，同时也便于操作人员取出已盛有饭的餐碗。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.打饭机的自动输送餐碗机构，包括机体(1)，其特征在于，还包括：

打饭室(11)，其设于所述机体(1)内并在所述机体(1)的一侧形成与外界相通的餐碗进出口(12)，所述机体(1)在所述打饭室(11)的上侧设有与所述打饭室(11)相通的出饭口(13)；

餐碗输送架(2)，其活动设于所述打饭室(11)内用于承载餐碗；

餐碗输送驱动装置(3)，其设于所述机体(1)上并与所述餐碗输送架(2)传动连接，用于驱动所述餐碗输送架(2)使餐碗输送架(2)在出饭位置与餐碗取放位置之间来回移动，当餐碗输送架(2)移动至出饭位置时，所述餐碗输送架(2)位于所述出饭口(13)的下方，当餐碗输送架(2)移动至餐碗取放位置时，所述餐碗输送架(2)位于所述餐碗进出口(12)处。

2.根据权利要求1所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述机体(1)于所述打饭室(11)内设有在所述餐碗进出口(12)与所述出饭口(13)的下方位置之间延伸的输送导轨(4)，所述输送导轨(4)上设有沿输送导轨(4)延伸的输送滑槽(41)，所述餐碗输送架(2)上设有与所述输送滑槽(41)配合滑动的输送滑轨(21)。

3.根据权利要求2所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述输送滑轨(21)上设有与所述输送滑槽(41)的侧壁(42)滚动配合滚动滚珠(22)。

4.根据权利要求1所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述餐碗输送架(2)上设有用于放置餐碗的餐碗定位口(23)。

5.根据权利要求4所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述餐碗输送架(2)上在所述餐碗定位口(23)靠近所述餐碗进出口(12)的一侧设有与所述餐碗定位口(23)相通的让位口(24)。

6.根据权利要求1所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述餐碗输送驱动装置(3)包括与所述餐碗输送架(2)传动连接的驱动气缸(31)、链轮链条传动机构、皮带传动机构、齿轮齿条传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、螺旋副传动机构、偏心轮传动机构或曲柄传动机构。

7.根据权利要求1所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述餐碗输送架(2)上设有与所述餐碗输送驱动装置(3)电连接并用于检测餐碗输送架(2)上有无餐碗的第一检测装置(5)，在所述第一检测装置(5)检测到所述餐碗输送架(2)上承载有餐碗时，所述第一检测装置(5)向所述餐碗输送驱动装置(3)发送第一驱动信号使所述餐碗输送驱动装置(3)驱动所述餐碗输送架(2)移动至所述出饭口(13)的下方位置处。

8.根据权利要求7所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述机体(1)上于所述打饭室(11)内设有与所述机体(1)电连接并用于检测所述出饭口(13)的下方位置有无餐碗的第二检测装置(6)，在所述第二检测装置(6)检测到所述出饭口(13)的下方位置处有餐碗时，所述第二检测装置(6)向所述机体(1)发送第一出饭信号使所述机体(1)通过所述出饭口(13)向下出饭。

9.根据权利要求7所述的打饭机的自动输送餐碗机构，其特征在于，所述餐碗输送架(2)上设有与所述机体(1)及所述餐碗输送驱动装置(3)电连接并用于检测餐碗重量的第三检测装置(7)，在所述第三检测装置(7)检测到餐碗重量达到预设重量时，所述第三检测装置(7)向所述机体(1)发送停止信号使所述机体(1)停止出饭，并向所述餐碗输送驱动装置(3)发送第二驱动信号使所述餐碗输送驱动装置(3)驱动所述餐碗输送架(2)移动至所述餐碗进出口(12)处；或在第三检测装置(7)通过重量检测检测到所述餐碗输送架(2)上有餐碗时向机体(1)发送第二出饭信号，所述机体(1)上于所述打饭室(11)内设有与所述机体(1)电连接并用于检测所述出饭口(13)的下方位置有无餐碗的第二检测装置(6)，在所述第二检测装置(6)检测到所述出饭口(13)的下方位置处有餐碗时，所述第二检测装置(6)向所述机体(1)发送第一出饭信号，所述机体(1)在同时接收到第一出饭信号和第二出饭信号后通过所述出饭口(13)向下出饭。

10.打饭机，其特征在于，包括如权利要求1—9任一项所述的打饭机的自动输送餐碗机构。