CN211029473U - 一种打磨机器人并联结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨机器人并联结构，包括底座，所述底座内腔底部的左侧开设有滑槽，所述底座内腔前侧的左侧设置有壳体，所述壳体的内腔设置有驱动组件，所述壳体底部的前侧和后侧均固定连接有与滑槽配合使用的滑块，所述壳体的顶部固定连接有支撑座。本实用新型通过设置底座、滑槽、壳体、驱动组件、滑块、支撑座、并联结构主体、工作台、支撑腿和箱门的相互配合，达到了便于调节且方便使用的优点，解决了现有的打磨机器人并联结构不便于调节且不方便使用的问题，不会对打磨机器人在工作时的区域产生限制，不需要人工辅助进行操作，可以满足使用者的需要，提高了工作效率。

Description

一种打磨机器人并联结构

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机器人，具体是一种打磨机器人并联结构。

背景技术

打磨是工业生产中常见的工艺，其对于提高产品外观具有重要的意义，打磨工艺处理好的产品往往给人一种质量较高的直觉，现有的打磨工艺为，通过砂轮对产品进行打磨，在打磨过程中通过夹取机构夹住产品，这种方式结构简单，但是使用起来连贯性不佳，打磨前需要人工拿取产品，将产品夹在夹取机构中，打磨后再将产品从夹取机构中取下，随着社会的不断发展，产生了打磨机器人，增加了打磨过程中的安全性，同时降低工人的劳动强度，打磨机器人在夹取物品时需要使用到并联结构进行辅助活动。

目前现有的打磨机器人并联结构有以下缺点：不便于调节且不方便使用的功能，会对打磨机器人在工作时的区域产生限制，还需要人工辅助进行操作，无法满足使用者的需要，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨机器人并联结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨机器人并联结构，包括底座，所述底座内腔底部的左侧开设有滑槽，所述底座内腔前侧的左侧设置有壳体，所述壳体的内腔设置有驱动组件，所述壳体底部的前侧和后侧均固定连接有与滑槽配合使用的滑块，所述壳体的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部贯穿至底座顶部的左侧并固定连接有并联结构主体。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座顶部的右侧设置有工作台，所述工作台的顶部通过驱动机构设置有打磨组件，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括电机，所述电机的底部与壳体内腔的底部固定连接，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的左侧贯穿至壳体的左侧并固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿条板，所述转轴表面的右侧设置有轴承座，所述轴承座的右侧与壳体的左侧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿条板的前侧和后侧与底座内腔前侧的左侧和后侧的左侧固定连接，所述齿条板顶部的前侧和后侧均固定连接有限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座正面的两侧均通过合页活动连接有箱门，所述箱门正面的内侧设置有把手，且把手的表面设置有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底座、滑槽、壳体、驱动组件、滑块、支撑座、并联结构主体、工作台、支撑腿和箱门的相互配合，达到了便于调节且方便使用的优点，解决了现有的打磨机器人并联结构不便于调节且不方便使用的问题，不会对打磨机器人在工作时的区域产生限制，不需要人工辅助进行操作，可以满足使用者的需要，提高了工作效率。

2、本实用新型通过设置防滑垫，增加了支撑腿与地面之间的摩擦，避免支撑腿出现打滑的现象，增加了底座的稳定性，通过设置防滑套，能够加大把手表面的摩擦力，避免了使用者的手掌与把手之间出现滑动的现象，增强了把手使用时的稳定性，通过设置滑块和滑槽，使壳体在底座的内部滑动的更加顺畅，减少了壳体与底座之间的摩擦，延长了壳体与底座的使用寿命，同时滑块和滑槽对壳体也起到限位的作用，避免壳体在移动的过程中出现倾斜的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型底座的结构右视图。

图3为本实用新型驱动组件的结构剖视图。

图中：1、底座；2、滑槽；3、壳体；4、驱动组件；401、电机；402、转轴；403、齿轮；404、齿条板；405、轴承座；5、滑块；6、支撑座；7、并联结构主体；8、工作台；9、支撑腿；10、箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种打磨机器人并联结构，包括底座1，底座1顶部的右侧设置有工作台8，工作台8的顶部通过驱动机构设置有打磨组件，底座1底部的两侧均固定连接有支撑腿9，支撑腿9的底部固定连接有防滑垫，通过设置防滑垫，增加了支撑腿9与地面之间的摩擦，避免支撑腿9出现打滑的现象，增加了底座1的稳定性，底座1正面的两侧均通过合页活动连接有箱门10，箱门10正面的内侧设置有把手，且把手的表面设置有防滑套，通过设置防滑套，能够加大把手表面的摩擦力，避免了使用者的手掌与把手之间出现滑动的现象，增强了把手使用时的稳定性，底座1内腔底部的左侧开设有滑槽2，底座1内腔前侧的左侧设置有壳体3，壳体3的内腔设置有驱动组件4，驱动组件4包括电机401，电机401的底部与壳体3内腔的底部固定连接，电机401的输出端固定连接有转轴402，转轴402的左侧贯穿至壳体3的左侧并固定连接有齿轮403，齿轮403的表面啮合有齿条板404，齿条板404的前侧和后侧与底座1内腔前侧的左侧和后侧的左侧固定连接，齿条板404顶部的前侧和后侧均固定连接有限位板，转轴402表面的右侧设置有轴承座405，轴承座405的右侧与壳体3的左侧固定连接，壳体3底部的前侧和后侧均固定连接有与滑槽2配合使用的滑块5，通过设置滑块5和滑槽2，使壳体3在底座1的内部滑动的更加顺畅，减少了壳体3与底座1之间的摩擦，延长了壳体3与底座1的使用寿命，同时滑块5和滑槽2对壳体3也起到限位的作用，避免壳体3在移动的过程中出现倾斜的现象，壳体3的顶部固定连接有支撑座6，支撑座6的顶部贯穿至底座1顶部的左侧并固定连接有并联结构主体7，通过设置底座1、滑槽2、壳体3、驱动组件4、滑块5、支撑座6、并联结构主体7、工作台8、支撑腿9和箱门10的相互配合，达到了便于调节且方便使用的优点，解决了现有的打磨机器人并联结构不便于调节且不方便使用的问题，不会对打磨机器人在工作时的区域产生限制，不需要人工辅助进行操作，可以满足使用者的需要，提高了工作效率。

本实用新型的工作原理是：当使用者需要对并联结构进行调节使用位置时，首先通过外置控制器打开电机401，电机401通过转轴402和轴承座405带动齿轮403开始转动，齿轮403通过与齿条板404的啮合带动壳体3进行移动，壳体3通过滑块5和滑槽2的辅助带动支撑座6，通过滑块5和滑槽2对壳体3起到限位的作用，避免壳体3在移动的过程中出现倾斜的现象，所述支撑座6带动并联结构主体7进行移动，当并联结构主体7移动到使用者需要的位置后，使用者通过外置控制器关闭电机401，通过并联结构主体7与驱动机构和打磨装置的相互配合对需要打磨的工件进行打磨，并联结构主体7可以根据需要进行调节位置，方便使用者的使用，提高了工作效率，从而达到了便于调节且方便使用的优点。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种打磨机器人并联结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔底部的左侧开设有滑槽(2)，所述底座(1)内腔前侧的左侧设置有壳体(3)，所述壳体(3)的内腔设置有驱动组件(4)，所述壳体(3)底部的前侧和后侧均固定连接有与滑槽(2)配合使用的滑块(5)，所述壳体(3)的顶部固定连接有支撑座(6)，所述支撑座(6)的顶部贯穿至底座(1)顶部的左侧并固定连接有并联结构主体(7)。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人并联结构，其特征在于：所述底座(1)顶部的右侧设置有工作台(8)，所述工作台(8)的顶部通过驱动机构设置有打磨组件，所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(9)，所述支撑腿(9)的底部固定连接有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人并联结构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括电机(401)，所述电机(401)的底部与壳体(3)内腔的底部固定连接，所述电机(401)的输出端固定连接有转轴(402)，所述转轴(402)的左侧贯穿至壳体(3)的左侧并固定连接有齿轮(403)，所述齿轮(403)的表面啮合有齿条板(404)，所述转轴(402)表面的右侧设置有轴承座(405)，所述轴承座(405)的右侧与壳体(3)的左侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种打磨机器人并联结构，其特征在于：所述齿条板(404)的前侧和后侧与底座(1)内腔前侧的左侧和后侧的左侧固定连接，所述齿条板(404)顶部的前侧和后侧均固定连接有限位板。

5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人并联结构，其特征在于：所述底座(1)正面的两侧均通过合页活动连接有箱门(10)，所述箱门(10)正面的内侧设置有把手，且把手的表面设置有防滑套。

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