CN211015644U - 一种串联模块式巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种串联模块式巡检系统，包括环形轨道，环形轨道上设有至少两个联动的巡检装置，相邻的巡检装置之间通过铰接件进行连接；每个巡检装置上安装有热成像传感器、图像采集传感器、温湿度传感器或光照设备中的一种，巡检装置内设有在环形轨道上移动的行走机构；其中一个巡检装置内集成安装有电路控制板及充电锂电池，该巡检装置上安装有向充电锂电池导电的导电组件；环形轨道上安装有与导电组件弹性接触供电的充电装置；改善了单个巡检机器人只能安装一台监控设备进行单一参数进行监控的情况。

Description

一种串联模块式巡检系统

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体涉及一种串联模块式巡检系统。

背景技术

监控系统是无人值守的场所进行实时采集各种信号的系统，以保障被监控区域内的安全性，监控系统中最主要的组成设备是监控设备，通过在监控区域内安装环形轨道，并在环形轨道上安装巡检机器人，通过巡检机器人带动监控设备对监控区域进行监控，但是目前采用的巡检机器人只能带动一种监控设备进行移动，每次进行监控时只能对一种参数进行监控，进行不同类型的参数监控则需进行监控设备替换，存在监控参数单一的情况。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种串联模块式巡检系统，解决了单个巡检机器人只能安装一台监控设备进行单一参数进行监控的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种串联模块式巡检系统，包括环形轨道，所述环形轨道上设有至少两个联动的巡检装置，相邻的巡检装置之间通过铰接件进行连接；每个巡检装置上安装有热成像传感器、图像采集传感器、温湿度传感器或光照设备中的一种，所述巡检装置内设有在环形轨道上移动的行走机构；其中一个巡检装置内集成安装有电路控制板及充电锂电池，该巡检装置上安装有向充电锂电池导电的导电组件；所述环形轨道上安装有与导电组件弹性接触供电的充电装置。

优选的，所述巡检装置包括架设于环形轨道上的护壳，所述护壳上安装有位于护壳上方的上罩壳以及位于环形轨道下方的下罩壳，所述上罩壳与下罩壳之间设有钢架，所述钢架上设有用于连接护壳的安装支架；所述上罩壳与下罩壳之间设有用于遮盖钢架的侧盖板，所述上罩壳与护壳之间设有上盖板，所述下罩壳上设有下盖板。

优选的，所述充电装置包括固接在环形轨道上的挂架，所述挂架上固定安装槽型结构的充电座，所述充电座的两个内侧壁上分别安装有与电源正极连接的正电极板，与电源负极连接的负电极板。

优选的，所述导电组件包括长方体结构且下端开口的受电座，所述受电座上设有两组受电端子，每组受电端子包括固定在受电座上并用于与正电极板弹性接触的正电极片、固定在受电座上并用于与负电极板弹性接触的负电极片。

优选的，所述行走机构包括可拆卸安装在护壳的内侧板上的电机连接板，所述电机连接板上间隔安装有两个驱动电机，两个驱动电机的转动轴伸入护壳内并安装有滚轮，所述滚轮放置于环形轨道内滚动。

优选的，所述下罩壳包括顶板及底板，所述顶板与底板之间固接有位于顶板长度方向两端的连接侧板，所述连接侧板上设有连接块，所述连接侧板上还开设有便于穿线的过线孔，所述底板上设有设备接口座。

优选的，所述铰接件包括转动安装在连接块上的转动轴，转动轴的顶端与底端均转动安装有连接板。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过铰接件连接至少两个巡检装置同步在环形轨道上移动，并在不同的巡检装置上安装不同类型的监控设备，针对同一个监控区域内同时对多种参数进行监控，让不同监控设备之间采集的参数互不干扰；由于全部巡检装置联动，在移动过程中采集的数据之间具有较大的关联性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图2为巡检装置爆炸结构示意图；

图3为行走机构的安装结构示意图；

图4为充电装置与导电组件的配合结构示意图；

图5为下罩壳的结构示意图；

图6为第二种实施例的结构示意图；

图7为触点柱安装座的结构示意图；

图中，环形轨道1、巡检装置2、护壳21、上罩壳22、下罩壳23、顶板231、底板232、连接侧板233、连接块234、过线孔235、接口座236、钢架24、安装支架25、侧盖板26、上盖板27、下盖板28、铰接件3、转动轴31、连接板32、行走机构4、电机连接板41、驱动电机42、滚轮43、导电组件5、受电座51、正电极片52、负电极片53、充电装置6、挂架61、充电座62、正电极板63、负电极板64、正电极触点柱7、负电极触点柱8、触点柱安装座9、安装座本体91、矩形凹槽92、隔块93、安装腔94、限位盖板10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1～图5所示，本实用新型提供了一种串联模块式巡检系统，包括环形轨道1，环形轨道1由多根直轨与4个弧形轨依次拼接并吊挂在监控区域内，并且整个环形轨道1的截面呈槽型结构。在环形轨道1上设有至少两个联动的巡检装置2，相邻的巡检装置2之间通过铰接件3进行连接，能够让多个巡检装置2能够在环形轨道1上同步移动，在每个巡检装置2上安装有热成像传感器、图像采集传感器、温湿度传感器或光照设备中的一种，在实际使用过程中，安装到巡检装置2上的监控设备除了本实用新型中记载的几种设备选择外，还可选择其它类似的监控设备，不局限于本文中举例的几种设备范围内；在应用时，在不同的巡检装置2上安装不同类别的监控设备后能够在同一监控区域内进行多种参数监测采集。

其中，巡检装置2包括架设于环形轨道1上的护壳21，护壳21上安装有位于护壳21上方的上罩壳22以及位于环形轨道1下方的下罩壳23，上罩壳22与下罩壳23之间设有钢架24，钢架24上设有用于连接护壳21的安装支架25；上罩壳22与下罩壳23之间设有用于遮盖钢架24的侧盖板26，上罩壳22与护壳21之间设有上盖板27，下罩壳23上设有下盖板28；通过钢架24、安装支架25将护壳21、上罩壳22、下罩壳23连接成为一体结构，便于在巡检装置2内安装在环形轨道1上移动的行走机构4；其中，行走机构4 包括可拆卸安装在护壳21的内侧板上的电机连接板41，所述电机连接板41上间隔安装有两个驱动电机42，两个驱动电机42的转动轴31伸入护壳21内并安装有滚轮43，所述滚轮43放置于环形轨道1内滚动；虽然在每个巡检装置2中均安装有行走机构4，在多个巡检装置2联动时，为了避免造成动力失衡的情况，只让一个巡检装置2中的驱动电机42 运行，从而让多个巡检装置2能够同步在环形轨道1上移动。

为了将信号采集及电源集成到同一个巡检装置2中，在其中一个巡检装置2内集成安装有电路控制板及充电锂电池，该巡检装置2上安装有向充电锂电池导电的导电组件5；同时，在环形轨道1上安装有与导电组件5弹性接触供电的充电装置6。通过充电装置6 与导电组件5的配合向充电锂电池进行充电，并通过电路控制板对不同巡检装置2上安装的监控设备采集的信号进行汇总，后向外传输，为了便于进行实时传输，在改巡检装置2 上还安装有用于信号传输的路由器；需要说明的是，在本文中提及的控制电路板、充电锂电池、路由器以及采集装置等均是采用现有监控系统中应用的设备，仅仅是根据实际使用需求，在巡检装置2中进行集成安装。

其中，充电装置6包括固接在环形轨道1上的挂架61，并在挂架61上固定安装槽型结构的充电座62，所述充电座62的两个内侧壁上分别安装有与电源正极连接的正电极板63，与电源负极连接的负电极板64；而导电组件5包括长方体结构且下端开口的受电座51，所述受电座51上设有两组受电端子，每组受电端子包括固定在受电座51上并用于与正电极板63弹性接触的正电极片52、固定在受电座51上并用于与负电极板64弹性接触的负电极片53；当正电极片52与正电极板63接触，负电极片53与负电极板64接触后将充电电源引导到充电锂电池进行充电。

通过下罩壳23对相邻的巡检装置2进行连接，下罩壳23包括顶板231及底板232，所述顶板231与底板232之间固接有位于顶板231长度方向两端的连接侧板233，所述连接侧板233上设有连接块234，所述连接侧板233上还开设有便于穿线的过线孔235，所述底板232上设有设备接口座236；通过设备接口座236对监控设备进行安装，由于设备接口座236的结构尺寸统一，在安装不同的监控设备时，通过对应的连接板32将监控设备安装到设备接口座236上。对相邻的巡检装置2连接时，通过铰接件3安装到连接块234 上，其中，铰接件3包括转动安装在连接块234上的转动轴31，转动轴31的顶端与底端均转动安装有连接板32，使得相邻的巡检装置2在转弯处也能被铰接件3带动，不会出现被卡死的情况。

实施例2：

如图6～图7所示，为了进一步改善充电位置的充电接触方式，在实施例1的基础上，将正电极片52替换成正电极触点柱7，所述负电极片53替换成负电极触点柱8，所述受电座51替换成触点柱安装座9，所述正电极触点柱7及负电极触点柱8通过弹簧滑动安装在触点柱安装座9上，所述触点柱安装座9内安装有限位盖板10；使用时，将正电极触点柱7、负电极触点柱8都通过导线连接到充电锂电池，当整体移动到充电座62位置处时，让正电极触点柱7与正电极板63弹性接触，负电极触点柱8与负电极板64弹性接触，从而进行导电；由于弹簧的作用力，使得正电极触点柱7、负电极触点柱8能够形成稳定的接触状态；其中，正电极触点柱7、负电极触点柱8均包括柱体以及固接在柱体上的触点段，所述触点段可在触点柱安装座9上滑动。

其中，触点柱安装座9包括安装座本体91，安装座本体91开设有矩形凹槽92，所述矩形凹槽92内固接有隔块93将内腔分隔成用于安装正电极触点柱7或负电极触点柱8的安装腔94，通过将正电极触点柱7、负电极触点柱8安装到安装腔94内进行限位，从而有效避免滑出的情况；为了便于触点柱安装座9的加工成型，让整个触点柱安装座9一体铸造成型。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种串联模块式巡检系统，包括环形轨道(1)，其特征在于：所述环形轨道(1)上设有至少两个联动的巡检装置(2)，相邻的巡检装置(2)之间通过铰接件(3)进行连接；每个巡检装置(2)上安装有热成像传感器、图像采集传感器、温湿度传感器或光照设备中的一种，所述巡检装置(2)内设有在环形轨道(1)上移动的行走机构(4)；

其中一个巡检装置(2)内集成安装有电路控制板及充电锂电池，该巡检装置(2)上安装有向充电锂电池导电的导电组件(5)；

所述环形轨道(1)上安装有与导电组件(5)弹性接触供电的充电装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述巡检装置(2)包括架设于环形轨道(1)上的护壳(21)，所述护壳(21)上安装有位于护壳(21)上方的上罩壳(22)以及位于环形轨道(1)下方的下罩壳(23)，所述上罩壳(22)与下罩壳(23)之间设有钢架(24)，所述钢架(24)上设有用于连接护壳(21)的安装支架(25)；

所述上罩壳(22)与下罩壳(23)之间设有用于遮盖钢架(24)的侧盖板(26)，所述上罩壳(22)与护壳(21)之间设有上盖板(27)，所述下罩壳(23)上设有下盖板(28)。

3.根据权利要求1所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述充电装置(6)包括固接在环形轨道(1)上的挂架(61)，所述挂架(61)上固定安装槽型结构的充电座(62)，所述充电座(62)的两个内侧壁上分别安装有与电源正极连接的正电极板(63)，与电源负极连接的负电极板(64)。

4.根据权利要求3所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述导电组件(5)包括长方体结构且下端开口的受电座(51)，所述受电座(51)上设有两组受电端子，每组受电端子包括固定在受电座(51)上并用于与正电极板(63)弹性接触的正电极片(52)、固定在受电座(51)上并用于与负电极板(64)弹性接触的负电极片(53)。

5.根据权利要求2所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述行走机构(4)包括可拆卸安装在护壳(21)的内侧板上的电机连接板(41)，所述电机连接板(41)上间隔安装有两个驱动电机(42)，两个驱动电机(42)的转动轴(31)伸入护壳(21)内并安装有滚轮(43)，所述滚轮(43)放置于环形轨道(1)内滚动。

6.根据权利要求2所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述下罩壳(23)包括顶板(231)及底板(232)，所述顶板(231)与底板(232)之间固接有位于顶板(231)长度方向两端的连接侧板(233)，所述连接侧板(233)上设有连接块(234)，所述连接侧板(233)上还开设有便于穿线的过线孔(235)，所述底板(232)上设有设备接口座(236)。

7.根据权利要求6所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述铰接件(3)包括转动安装在连接块(234)上的转动轴(31)，转动轴(31)的顶端与底端均转动安装有连接板(32)。

8.根据权利要求4所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述正电极片(52)替换成正电极触点柱(7)，所述负电极片(53)替换成负电极触点柱(8)，所述受电座(51)替换成触点柱安装座(9)，所述正电极触点柱(7)及负电极触点柱(8)通过弹簧滑动安装在触点柱安装座(9)上，所述触点柱安装座(9)内安装有限位盖板(10)。

9.根据权利要求8所述的一种串联模块式巡检系统，其特征在于：所述触点柱安装座(9)包括安装座本体(91)，安装座本体(91)开设有矩形凹槽(92)，所述矩形凹槽(92)内固接有隔块(93)将内腔分隔成用于安装正电极触点柱(7)或负电极触点柱(8)的安装腔(94)。

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