CN211013989U - 传输机构及缺陷检测设备 - Google Patents

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CN211013989U CN201921962423.6U CN201921962423U CN211013989U CN 211013989 U CN211013989 U CN 211013989U CN 201921962423 U CN201921962423 U CN 201921962423U CN 211013989 U CN211013989 U CN 211013989U
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黄永祯
周运超
王凯
李秋明
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Abstract

一种传输机构及缺陷检测设备,涉及检测器械领域;该传输机构包括底板、光源、驱动装置和用于传输待检测产品的输送组件;驱动装置设置在底板上;底板具有检测通孔;驱动装置驱动输送组件,并能够将待检测产品依次输送至检测通孔;光源设置在位于检测通孔上方的待检测产品的侧面,光源的光线能够从待检测产品的侧面入射并贯穿待检测产品。该缺陷检测设备包括图像采集设备和传输机构。本实用新型的目的在于提供一种传输机构及缺陷检测设备,通过采用侧面光源,使侧面光源与正面光源配合以能够判断待检测产品表面存在灰尘、凸台和凹坑缺陷,提高电子屏幕缺陷检测的效率。

Description

传输机构及缺陷检测设备
技术领域
本实用新型涉及检测器械领域,具体而言,涉及一种传输机构及缺陷检测设备。
背景技术
随着科技的发展,在视觉检测领域,特别是手机、电子平板行业检测中,对电子屏幕的要求越来越高。
目前的流水线式电子屏幕缺陷检测,光源和相机的角度一般为垂直于或者稍微倾斜近似垂直于电子屏幕表面,不能很好地判断电子屏幕的部分缺陷,例如对电子屏幕的凸台和凹坑,以及电子屏幕表面的灰尘不能很好的区分,需要人工采用其他方法判断,影响了电子屏幕缺陷检测的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种传输机构及缺陷检测设备,以在一定程度上解决上述技术问题,提高电子屏幕缺陷检测的效率。
本实用新型的实施例是这样实现的:
一种传输机构,包括底板、光源、驱动装置和用于传输待检测产品的输送组件;所述驱动装置设置在所述底板上;所述底板具有检测通孔;
所述驱动装置驱动所述输送组件,并能够将多个待检测产品依次输送至所述检测通孔;
所述光源设置在位于检测通孔上方的所述待检测产品的侧面,所述光源的光线能够从所述待检测产品的侧面入射并贯穿所述待检测产品。
在上述任一技术方案中,可选地,所述输送组件包括一对传送带;一对所述传送带沿着所述输送组件的输送方向依次间隔设置;
一对所述传送带之间的间隙为传送间隙;所述传送间隙设置在所述检测通孔的上方;
所述光源的位置与所述传送间隙相对应,且所述光源的光线能够穿过所述传送间隙。
在上述任一技术方案中,可选地,所述底板上固定连接有侧光源安装件;所述侧光源安装件设置在所述输送组件的侧面,且与所述检测通孔位置对应;
所述侧光源安装件设置有沿垂直于所述输送组件的输送方向延伸的侧光源安装凹槽;所述光源设置在所述侧光源安装凹槽内,且所述光源能够固定在所述侧光源安装凹槽内的不同位置,以改变所述光源与所述待检测产品之间的距离;
和/或,所述侧光源安装件连接有一对遮光板;一对所述遮光板设置在所述检测通孔的上方,且一对所述遮光板之间的间隙与所述传送间隙位置对应。
在上述任一技术方案中,可选地,所述的传输机构还包括传动装置;
所述传动装置包括主动传动轴和多个从动传动轴;多个所述从动传动轴沿着所述输送组件的输送方向依次间隔设置在所述底板上;
所述主动传动轴传动连接所述从动传动轴,每个所述传送带连接至少两个所述从动传动轴;
所述主动传动轴设置在底板的侧面。
在上述任一技术方案中,可选地,所述底板固定连接有主轴连接件;
所述主轴连接件包括主轴连接件本体、主轴连接件压盖和连接所述主动传动轴的主轴连接件轴承;所述主轴连接件本体与所述底板固定连接;所述主轴连接件轴承通过所述主轴连接件压盖固定在所述主轴连接件本体内,且所述主轴连接件压盖设置在所述主轴连接件本体的侧面。
在上述任一技术方案中,可选地,所述主动传动轴与所述从动传动轴通过磁力轮或锥齿轮传动;
和/或,所述传输机构包括用于检测待检测产品位置的传感器;所述底板上固定连接有与所述传感器连接的传感器支架。
在上述任一技术方案中,可选地,所述侧光源安装件设置有两个沿垂直于所述输送组件的输送方向延伸的从动传动轴安装凹槽;
所述从动传动轴设置在所述从动传动轴安装凹槽内,且所述从动传动轴能够固定在所述从动传动轴安装凹槽内的不同位置;
两个所述从动传动轴安装凹槽之间设置有所述侧光源安装凹槽。
在上述任一技术方案中,可选地,所述光源为激光;
和/或,所述光源的光线能够与所述待检测产品的表面平行。
在上述任一技术方案中,可选地,所述传输机构包括与所述底板连接的导向组件;所述导向组件设置在所述输送组件的入口和/或出口;
所述导向组件包括一对第一导向件和一对第二导向件;所述第二导向件位于所述第一导向件和所述检测通孔之间;
所述输送组件设置在一对所述第一导向件之间和一对所述第二导向件之间;
一对所述第一导向件之间的间距大于一对所述第二导向件之间的间距。
在上述任一技术方案中,可选地,所述导向组件包括导向安装架;所述第一导向件和所述第二导向件分别通过所述导向安装架与所述底板固定连接。
一种缺陷检测设备包括图像采集设备和传输机构;
所述图像采集设备用于采集待检测产品的图像。
采用上述技术方案,本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的传输机构及缺陷检测设备,通过驱动装置驱动输送组件,以使待检测产品能够移动至检测通孔上;通过光源设置在位于检测通孔上方的待检测产品的侧面,以及光源的光线能够从待检测产品的侧面入射并贯穿待检测产品,以实现侧面对待检测产品照射光线;该光源与近似垂直于待检测产品的光源配合,可以很好地判断待检测产品表面存在灰尘、凸台和凹坑缺陷,提高了电子屏幕缺陷检测的效率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的传输机构的立体图;
图2为本实用新型实施例一提供的传输机构的立体图(显示待检测产品);
图3为图2所示的传输机构的主视图;
图4为图2所示的传输机构的A区放大图;
图5为图2所示的传输机构的B区放大图;
图6为本实用新型实施例一提供的导向组件的立体图;
图7为本实用新型实施例一提供的侧光源安装件的立体图。
图标:110-驱动装置;120-输送组件;121-传送带;130-侧光源安装件;140-遮光板;150-传动装置;151-主动传动轴;152-从动传动轴;160-导向组件;161-第一导向件;162-第二导向件;163-导向安装架;170-传感器;171-传感器支架;180-主轴连接件;181-主轴连接件本体;182-主轴连接件压盖;183-主轴连接件轴承;
200-光源;300-底板;310-检测通孔;400-待检测产品。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
请参照图1-图7,本实施例提供一种传输机构,图1和图2为本实施例提供的传输机构的立体图,其中,图1的输送组件上未输送待检测产品,图2的输送组件上显示输送待检测产品,图3为图2所示的传输机构的主视图;图6为本实施例提供的导向组件的立体图;图7为本实施例提供的侧光源安装件的立体图。为了更加清楚的显示结构,图4为图2所示的传输机构的A区放大图;图5为图2所示的传输机构的B区放大图。
本实施例提供的传输机构,用于缺陷检测设备流水线式检测电子屏幕的缺陷。
参见图1-图7所示,该传输机构包括底板300、光源200、驱动装置110和用于传输待检测产品400的输送组件120;驱动装置110驱动输送组件120,进而驱动待检测产品400移动。驱动装置110设置在底板300上。
底板300具有检测通孔310;可选地,光源200与检测通孔310位置对应;以便于光源200照射待检测产品400。
驱动装置110驱动输送组件120,并能够将多个待检测产品400依次输送至检测通孔310。通过检测通孔310,便于光源200更好的照射待检测产品400,进而便于发现待检测产品400的缺陷。
光源200设置在位于检测通孔310上方的待检测产品400的侧面,光源200的光线能够从待检测产品400的侧面入射并贯穿待检测产品400。可选地,待检测产品400采用透光材质制成,例如玻璃或者类似玻璃材料。
可选地,光源200为激光或者其他类似光源。
可选地,光源200的光线能够与待检测产品400的表面平行或者近似平行。通过光源的光线平行入射待检测产品,直接或者与其他检测手段配合后更容易发现待检测产品的缺陷,在一定程度上提高了产品缺陷检测的准确率和效率。
可选地,检测通孔310的截面呈圆形、矩形或者其他形状。
本实施例中所述传输机构,通过驱动装置110驱动输送组件120,以使待检测产品400能够移动至检测通孔310上;通过光源200设置在位于检测通孔310上方的待检测产品400的侧面,以及光源200的光线能够从待检测产品400的侧面入射并贯穿待检测产品400,以实现侧面对待检测产品400照射光线;该光源200与近似垂直于待检测产品400的光源配合,可以很好地判断待检测产品400表面存在灰尘、凸台和凹坑缺陷,提高了电子屏幕缺陷检测的效率。
具体而言,待检测产品400表面的灰尘、凸台和凹坑在侧面光源(本实施例所述的光源200)和正面光源(垂直或者近似垂直于待检测产品400的光源)照射下,拍摄采集图像中显示的亮斑面积不同,通过对比亮斑面积而可以判断出灰尘、凸台和凹坑缺陷。具体而言,正面光源照射下采集图像中显示的亮斑,当待检测产品表面的缺陷为凹点时在侧面光源照射下采集图像显示的亮斑无明显变化;正面光源照射下采集图像中显示的亮斑,当待检测产品表面的缺陷为凸点时在侧面光源照射下采集图像显示的亮斑稍稍大一些,例如侧面光源照射下显示的亮斑面积,是正面光源照射下显示的亮斑面积的1.5倍-2.5倍;正面光源照射下采集图像中显示的亮斑,当待检测产品表面的缺陷为灰尘时在侧面光源照射下采集图像显示极大的亮斑,例如侧面光源照射下显示的亮斑面积,是正面光源照射下显示的亮斑面积的10倍以上。
参见图1-图3所示,本实施例的可选方案中,输送组件120包括一对传送带121;一对传送带121沿着输送组件120的输送方向依次间隔设置;
一对传送带121之间的间隙为传送间隙;传送间隙设置在检测通孔310的上方;
光源200的位置与传送间隙相对应,且光源200的光线能够穿过传送间隙。通过传送间隙,以避免传送带121干扰光源200的光线照射待检测产品400,以及相机等图像采集设备采集待检测产品400,以提高图像采集设备采集待检测产品400的质量,以及提高待检测产品400缺陷检测的准确率。
可选地,传送带121为传送皮带或者传送链条。可选地,每个传送带121包括并列设置的多个传送皮带或者多个传送链条。
参见图4和图7所示,本实施例的可选方案中,底板300上固定连接有侧光源安装件130;侧光源安装件130设置在输送组件120的侧面,且与检测通孔310位置对应;通过侧光源安装件130,便于固定光源200。
可选地,侧光源安装件130设置有沿垂直于输送组件120的输送方向延伸的侧光源安装凹槽;光源200设置在侧光源安装凹槽内,且光源200能够固定在侧光源安装凹槽内的不同位置,以改变光源200与待检测产品400之间的距离;可选地,通过手动改变光源200在侧光源安装凹槽内的不同位置,以改变光源200与待检测产品400之间的距离;可选地,侧光源安装件130设置有用于固定光源200压接件,以便于将光源200牢固的固定在侧光源安装凹槽内,还便于手动调节光源200在侧光源安装凹槽内的位置。
参见图1-图3所示,本实施例的可选方案中,侧光源安装件130连接有一对遮光板140;一对遮光板140设置在检测通孔310的上方,且一对遮光板140之间的间隙与检测通孔310位置对应;以避免其他光线干扰相机等图像采集设备采集待检测产品400,以提高图像采集设备采集待检测产品400的质量,以及提高待检测产品400缺陷检测的准确率。可选地,一对遮光板140之间的间隙与传送间隙位置对应,以进一步提高待检测产品400缺陷检测的准确率。
可选地,遮光板140采用不透光的材质制成。
参见图1-图3所示,本实施例的可选方案中,传输机构包括传动装置150;驱动装置110通过传动装置150驱动输送组件120,进而驱动待检测产品400移动。
可选地,传动装置150包括主动传动轴151和多个从动传动轴152;多个从动传动轴152沿着输送组件120的输送方向依次间隔设置在底板300上。
可选地,主动传动轴151传动连接从动传动轴152,每个传送带121连接至少两个从动传动轴152;以使传送带121更加平稳的传动;例如,每个传送带121连接的从动传动轴152数量为两个、三个、五个等等。
可选地,主动传动轴151设置在底板300的侧面。通过在底板300的侧面设置主动传动轴151,以避免主动传动轴151干扰光源200的光线照射待检测产品400,以提高图像采集设备采集待检测产品400的图像的质量,以及提高待检测产品400缺陷检测的准确率。
可选地,主动传动轴151位于从动传动轴152的下方。
参见图5所示,可选地,底板300固定连接有主轴连接件180;主轴连接件180的数量为多个;例如主轴连接件180的数量为2个、3个、4个等等。可选地,主动传动轴151包括多个依次连接的主动传动轴部,以便于主动传动轴的生产加工。可选地,相邻的主动传动轴151部通过联轴器连接。
参见图5所示,可选地,主轴连接件180包括主轴连接件本体181、主轴连接件压盖182和连接主动传动轴151的主轴连接件轴承183;主轴连接件本体181与底板300固定连接;主轴连接件轴承183通过主轴连接件压盖182固定在主轴连接件本体181内,且主轴连接件压盖182设置在主轴连接件本体181的侧面。通过主轴连接件压盖182与主轴连接件本体181的侧面连接,在一定程度上减少了主动传动轴151在工作时的轴向跳动,可在一定程度上防止轴承过压,进而提高轴承的使用寿命。
可选地,主动传动轴151与从动传动轴152通过磁力轮或锥齿轮传动。其中,磁力轮传动为磁性齿轮非接触式传动,具有超低音效果。
可选地,侧光源安装件130设置有两个沿垂直于输送组件120的输送方向延伸的从动传动轴安装凹槽;
从动传动轴152设置在从动传动轴安装凹槽内,且从动传动轴152能够固定在从动传动轴安装凹槽内的不同位置,以调整从动传动轴152伸向传送带121的尺寸,便于从动传动轴152传动传送带。
可选地,两个从动传动轴安装凹槽之间设置有侧光源安装凹槽。可选地,两个从动传动轴152分别连接相邻的传送带121。
参见图1-图3、图6所示,本实施例的可选方案中,传输机构包括与底板300连接的导向组件160;导向组件160设置在输送组件120的入口和/或出口,也即在输送组件120的入口或者出口、或者入口和出口设置有导向组件160;可选地,导向组件160具有引导待检测产品400移动的导向通道,在输送组件120的入口处或出口处的导向通道的通道口尺寸大于其他位置的通道口尺寸,以便于输送组件120输入和输出待检测产品400。
具体而言,参见图6所示,导向组件160包括一对第一导向件161和一对第二导向件162;第二导向件162位于第一导向件161和检测通孔310之间;也即第一导向件161位于输送组件120的入口或出口。
输送组件120设置在一对第一导向件161之间和一对第二导向件162之间;
一对第一导向件161之间的间距大于一对第二导向件162之间的间距,以便于输送组件120输入和输出待检测产品400。
可选地,导向组件160包括导向安装架163;第一导向件161和第二导向件162分别通过导向安装架163与底板300固定连接。
可选地,第一导向件161和第二导向件162分别设置有长圆孔,第一导向件161和第二导向件162通过螺钉插接长圆孔与底板300固定连接;通过长圆孔,以能够微调第一导向件161和第二导向件162的位置。
可选地,传输机构包括用于检测待检测产品400位置的传感器170;通过传感器170,以及时监测待检测产品400位置,进而便于控制光源200工作,以及便于控制图像采集设备采集图像。
可选地,底板300上固定连接有与传感器170连接的传感器支架171。通过传感器支架171,以便于固定传感器。
实施例二
实施例二提供了一种缺陷检测设备,该实施例包括实施例一所述的传输机构,实施例一所公开的传输机构的技术特征也适用于该实施例,实施例一已公开的传输机构的技术特征不再重复描述。
本实施例提供的缺陷检测设备,包括图像采集设备和传输机构;
所述图像采集设备用于采集待检测产品的图像。该缺陷检测设备通过驱动装置驱动输送组件,以使待检测产品能够移动至检测通孔上;通过光源设置在位于检测通孔上方的待检测产品的侧面,以及光源的光线能够从待检测产品的侧面入射并贯穿待检测产品,以实现侧面对待检测产品照射光线;图像采集设备、光源与近似垂直于待检测产品的光源配合,可以很好地判断待检测产品表面存在灰尘、凸台和凹坑缺陷,提高了电子屏幕缺陷检测的效率。
本实施例中所述缺陷检测设备具有实施例一所述传输机构的优点,实施例一所公开的所述传输机构的优点在此不再重复描述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在上面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种传输机构,其特征在于,包括底板、光源、驱动装置和用于传输待检测产品的输送组件;所述驱动装置设置在所述底板上;所述底板具有检测通孔;
所述驱动装置驱动所述输送组件,并能够将多个待检测产品依次输送至所述检测通孔;
所述光源设置在位于所述检测通孔上方的所述待检测产品的侧面,所述光源的光线能够从所述待检测产品的侧面入射并贯穿所述待检测产品。
2.根据权利要求1所述的传输机构,其特征在于,所述输送组件包括一对传送带;一对所述传送带沿着所述输送组件的输送方向依次间隔设置;
一对所述传送带之间的间隙为传送间隙;所述传送间隙设置在所述检测通孔的上方;
所述光源的位置与所述传送间隙相对应,且所述光源的光线能够穿过所述传送间隙。
3.根据权利要求2所述的传输机构,其特征在于,所述底板上固定连接有侧光源安装件;所述侧光源安装件设置在所述输送组件的侧面,且与所述检测通孔位置对应;
所述侧光源安装件设置有沿垂直于所述输送组件的输送方向延伸的侧光源安装凹槽;所述光源设置在所述侧光源安装凹槽内,且所述光源能够固定在所述侧光源安装凹槽内的不同位置,以改变所述光源与所述待检测产品之间的距离;
和/或,所述侧光源安装件连接有一对遮光板;一对所述遮光板设置在所述检测通孔的上方,且一对所述遮光板之间的间隙与所述传送间隙位置对应。
4.根据权利要求3所述的传输机构,其特征在于,还包括传动装置;
所述传动装置包括主动传动轴和多个从动传动轴;多个所述从动传动轴沿着所述输送组件的输送方向依次间隔设置在所述底板上;
所述主动传动轴传动连接所述从动传动轴,每个所述传送带连接至少两个所述从动传动轴;
所述主动传动轴设置在底板的侧面。
5.根据权利要求4所述的传输机构,其特征在于,所述底板固定连接有主轴连接件;
所述主轴连接件包括主轴连接件本体、主轴连接件压盖和连接所述主动传动轴的主轴连接件轴承;所述主轴连接件本体与所述底板固定连接;所述主轴连接件轴承通过所述主轴连接件压盖固定在所述主轴连接件本体内,且所述主轴连接件压盖设置在所述主轴连接件本体的侧面。
6.根据权利要求4所述的传输机构,其特征在于,所述主动传动轴与所述从动传动轴通过磁力轮或锥齿轮传动;
和/或,所述传输机构包括用于检测待检测产品位置的传感器;所述底板上固定连接有与所述传感器连接的传感器支架。
7.根据权利要求4所述的传输机构,其特征在于,所述侧光源安装件设置有两个沿垂直于所述输送组件的输送方向延伸的从动传动轴安装凹槽;
所述从动传动轴设置在所述从动传动轴安装凹槽内,且所述从动传动轴能够固定在所述从动传动轴安装凹槽内的不同位置;
两个所述从动传动轴安装凹槽之间设置有所述侧光源安装凹槽。
8.根据权利要求1-7任一项所述的传输机构,其特征在于,所述光源为激光;
和/或,所述光源的光线能够与所述待检测产品的表面平行。
9.根据权利要求1-7任一项所述的传输机构,其特征在于,所述传输机构包括与所述底板连接的导向组件;所述导向组件设置在所述输送组件的入口和/或出口;
所述导向组件包括一对第一导向件和一对第二导向件;所述第二导向件位于所述第一导向件和所述检测通孔之间;
所述输送组件设置在一对所述第一导向件之间和一对所述第二导向件之间;
一对所述第一导向件之间的间距大于一对所述第二导向件之间的间距。
10.一种缺陷检测设备,其特征在于,包括图像采集设备和如权利要求1-9任一项所述的传输机构;
所述图像采集设备用于采集待检测产品的图像。
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