CN211010848U - 一种自动夹持芯柱的灯泡生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动夹持芯柱的灯泡生产装置，包括芯柱上料机、泡壳上料架、泡壳机械手、封口机、传送台、充排机、机架，芯柱上料机、泡壳上料架、泡壳机械手将泡壳与芯柱夹取至封口机上，封口机对泡壳与芯柱进行烘烤封口，组合后的泡壳与芯柱在传送台上冷却并转移至充排机上，抽真空与充气处理，并对灯泡进行封口。其中芯柱上料机可自主抓取灯芯，可有效地减少工人的工作量，提高产品的质量。本实用新型具有生产效率高，产品质量好的优点，能够有效解放劳动力。

Description

一种自动夹持芯柱的灯泡生产装置

技术领域

本实用新型涉及灯泡生产设备，具体涉及一种自动夹持芯柱的灯泡生产装置。

背景技术

LED灯因其节能及色彩富于变化成为一种发展迅猛，应用广泛的照明设备，在日常生活生产中的需求量很大。LED灯一般包括两个主要部分，即毛泡与灯座。一般毛泡与灯座分别生产制造。灯泡上带有两个LED灯接脚与LED灯座上的接脚通孔配合。灯泡主要包括灯罩和灯芯两部分，在制备灯泡时需要将灯罩与灯芯组装并充惰性气体后密封。目前的灯泡的制备大多采用分段操作的模式，没有形成系统化的流水线生产。生产效率低，导致人工的浪费以及成本的增加。

现有的LED灯芯输送台可一次性放置的灯芯过少，需要人工不停地朝 LED灯芯及输送台及泡壳上料架上放置灯芯与泡壳，导致工人在机器运行过程有时会跟不上设备运行的速度，导致不良产品的产率提升及产能的下降。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有的流水线一个工人无法同时长期地放置灯芯与泡壳的问题，提供一种自动夹持芯柱的灯泡生产装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动夹持芯柱的灯泡生产装置，其中：包括芯柱上料机、泡壳上料架、泡壳机械手、封口机、传送台、充排机、机架，传送台位于封口机与充排机之间，芯柱上料机、泡壳上料架、泡壳机械手位于泡壳上料架的一侧；且泡壳上料架、泡壳机械手、封口机、传送台、充排机均安装于机架上，芯柱上料机独立于机架；

芯柱上料机包括自动机械臂、上料架，自动机械臂安装于上料架上，自动机械臂包括自动夹头、竖直导轨、纵向导轨、横向导轨，自动夹头滑动设置于竖直导轨上，竖直导轨滑动设置于纵向导轨上，纵向导轨滑动设置于横向导轨，横向导轨固定于上料架上，且自动夹头电性连接竖直导轨、纵向向导轨；上料架上放置有芯柱板，芯柱板上均匀排布有灯芯支架。

作为本实用新型的进一步优化方案，泡壳上料架为圆形转动上料架，且在泡壳上料架上均匀设置有泡壳支架，且泡壳机械手与泡壳上料架通过齿轮传动连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，封口机为圆形转动台面，封口机上设有灯泡烘烤封口点，且在灯泡烘烤封口点内设有除渣设备。

作为本实用新型的进一步优化方案，传送台上设有灯泡架，且在传送台的侧边设有第一机械手、第二机械手，传送台的转台与第一机械手、第二机械手通过齿轮传动连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，充排机为圆形转台，充排机上设有灯泡抽真空点、灯泡充气点、封口火嘴、第三机械手、上滑道、下滑道，若干封口火嘴、上滑道均匀设置于充排机上，封口火嘴设置于上滑道的一侧，且位于灯泡抽真空点、灯泡充气点外，第三机械手设置于上滑道一侧，下滑道设置于上滑道下方，第三机械手与充排机的转台通过齿轮传动连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，自动夹头上设有感应器。通过设置感应器，可实现自动夹头检测芯柱板上有无芯柱。

本实用新型的有益效果是：

通过设置自动机械臂，有效实现了机械臂准确抓取芯柱板上的灯芯，且保证上料架发生偏移后不会发生抓取错误，解决了工人无法长时间放置灯芯与泡壳，降低了不良产品的生成概率。

通过设置层叠芯柱板，有效实现了增加待处理灯芯的存储量，保证该自动夹持芯柱的灯泡生产装置稳定运行。

通过设置上料架增加待处理灯芯的存储量，避免工人需要同时兼顾两边容易出现问题。

附图说明

图1是本实用新型自动夹持芯柱的灯泡生产装置结构示意图；

图2是本实用新型自动夹持芯柱的灯泡生产装置芯柱上料机结构示意图；

图3是本实用新型自动夹持芯柱的灯泡生产装置泡壳机械手与泡壳上料架组合后的结构示意图；

图4是本实用新型自动夹持芯柱的灯泡生产装置封口机结构示意图；

图5是本实用新型自动夹持芯柱的灯泡生产装置传送台结构示意图；

图6是本实用新型自动夹持芯柱的灯泡生产装置充排机结构示意图；

1-芯柱上料机、2-泡壳上料架、3-泡壳机械手、5-封口机、6-传送台、 7-充排机、8-机架、11-自动机械臂、12-上料架、21-泡壳支架、51-灯泡烘烤封口点、52-除渣设备、61-灯泡架、62-第一机械手、63-第二机械手、 71-灯泡抽真空点、72-灯泡充气点、73-封口火嘴、74-第三机械手、75- 上滑道、76-下滑道、111-自动夹头、112-竖直导轨、113-纵向导轨、114- 横向导轨、121-芯柱板、122-灯芯支架。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1一种自动夹持芯柱的灯泡生产装置包括芯柱上料机1、泡壳上料架2、泡壳机械手3、封口机5、传送台6、充排机7、机架8，传送台6 位于封口机5与充排机7之间，芯柱上料机1、泡壳上料架2、泡壳机械手 3位于泡壳上料架2的一侧；且泡壳上料架2、泡壳机械手3、封口机5、传送台6、充排机7均安装于机架8上，芯柱上料机1独立于机架8，且泡壳上料架2、泡壳机械手3、封口机5、传送台6、充排机7之间可通过齿轮传动连接，齿轮每传动一次，各个部件执行一个动作，实现机械化重复运行工作。

如图2所示，芯柱上料机1包括自动机械臂11、上料架12，自动机械臂11安装于上料架12上，且两者之间电性连接，可通过自动机械臂11控制上料架12运行。自动机械臂11包括自动夹头111、竖直导轨112、纵向导轨113、横向导轨114，自动夹头111滑动设置于竖直导轨112上，竖直导轨112滑动设置于纵向导轨113上，纵向导轨113滑动设置于横向导轨 114，横向导轨114固定于上料架12上，自动夹头111上设有感应器等部件，可用于检测上料架12上的灯芯，具有自动识别控制夹取灯芯的功能，自动夹头111电性连接竖直导轨112、纵向向导轨113，当自动夹头111识别灯芯后，控制竖直导轨112、纵向向导轨113滑动，从而实现夹取灯芯。上料架12分为若干层，每层上并排放置有两个芯柱板121，芯柱板121上均匀排布有灯芯支架122，当自动夹头111可检测到芯柱板121上有没有灯芯，当第一层上的灯芯全部被夹取完后，由人工将装满的芯柱板将之替换。

如图4所示，封口机5为圆形转动台面，封口机5上设有灯泡烘烤封口点51，且在灯泡烘烤封口点51处设有除渣设备52，除渣设备52可除去烘烤封口后灯泡下方的玻璃渣。

如图5所示，传送台6上设有灯泡架61，且在传送台6的侧边设有第一机械手62、第二机械手63，传送台6的转台与第一机械手62、第二机械手63通过齿轮传动连接。

如图6所示，充排机7为圆形转台，充排机7上设有灯泡抽真空点71、灯泡充气点72、封口火嘴73、第三机械手74、上滑道75、下滑道76，若干封口火嘴73、上滑道75设置于充排机7上，封口火嘴73设置于上滑道 75的一侧，且位于灯泡抽真空点71、灯泡充气点72外，第三机械手74设置于上滑道75一侧，下滑道76设置于上滑道75下方，第三机械手74与充排机7的转台通过齿轮传动连接。

使用时，首先由人工将放置有灯芯的芯柱板121层叠至上料架12上，开启本自动夹持芯柱的灯泡生产装置，泡壳上料架2、泡壳机械手3、封口机5、传送台6、充排机7开始工作，芯柱上料机1上的自动机械臂11将灯芯夹取至封口机5输送架上，封口机5呈逆时针转动，同时灯罩机械手 3将泡壳套至装有灯芯的输送架上，封口机5逆时针旋转，泡壳与灯芯进入烘烤封口点51，在烘烤封口过程中灯泡经过除渣设备52除去多余的玻璃渣。烘烤封口完成的灯泡上留有排气管，在灯泡旋转至冷却点53后，由传送台6上的第一机械手62夹取至传送台6上的灯泡架61上，再由第二机械手63将灯泡夹取至充排机7上，充排机7逆时针旋转，灯泡进入灯泡抽真空点71抽取灯泡内多余空气，抽取空气后的灯泡经过灯泡充气点72，充完气后由封口火嘴73将灯泡上的排气管烧断封口，灯泡再由第三机械手 74抓取至上滑道75上，经上滑道传送至下滑道76上收集，完灯泡的生产。

实施例2

如实施例1所示的一种自动夹持芯柱的灯泡生产装置，其区别仅在于，如图3所示，泡壳上料架2为圆形转动上料架，且在泡壳上料架2上均匀设置有泡壳支架21，且泡壳机械手3与泡壳上料架2通过齿轮传动连接。通过将泡壳机械手3与泡壳上料架2通过齿轮传动连接，实现了每次传动泡壳机械手3都会抓取一次泡壳，最大程度上减小了抓取误差。

实施例3

如实施例1所示的一种自动夹持芯柱的灯泡生产装置，其区别仅在于，也可将泡壳上料架2与泡壳机械手3拆除，在封口机5的一次替换成自动机械臂11、上料架12等结构，保证工人在依次供料后在一段时间内无需再次看管本自动夹持芯柱的灯泡生产装置，在一定程度上有效解放了人力。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种自动夹持芯柱的灯泡生产装置，其特征在于：包括芯柱上料机(1)、泡壳上料架(2)、泡壳机械手(3)、封口机(5)、传送台(6)、充排机(7)、机架(8)，传送台(6)位于封口机(5)与充排机(7)之间，芯柱上料机(1)、泡壳上料架(2)、泡壳机械手(3)位于泡壳上料架(2)的一侧；且泡壳上料架(2)、泡壳机械手(3)、封口机(5)、传送台(6)、充排机(7)均安装于机架(8)上，芯柱上料机(1)独立于机架(8)；

芯柱上料机(1)包括自动机械臂(11)、上料架(12)，自动机械臂(11)安装于上料架(12)上，自动机械臂(11)包括自动夹头(111)、竖直导轨(112)、纵向导轨(113)、横向导轨(114)，自动夹头(111)滑动设置于竖直导轨(112)上，竖直导轨(112)滑动设置于纵向导轨(113)上，纵向导轨(113)滑动设置于横向导轨(114)，横向导轨(114)固定于上料架(12)上，且自动夹头(111)电性连接竖直导轨(112)、纵向向导轨(113)；上料架(12)上放置有芯柱板(121)，芯柱板(121)上均匀排布有灯芯支架(122)。

2.如权利要求1所述的自动夹持芯柱的灯泡生产装置，其特征在于：泡壳上料架(2)为圆形转动上料架，且在泡壳上料架(2)上均匀设置有泡壳支架(21)，且泡壳机械手(3)与泡壳上料架(2)通过齿轮传动连接。

3.如权利要求1所述的自动夹持芯柱的灯泡生产装置，其特征在于：封口机(5)为圆形转动台面，封口机(5)上设有灯泡烘烤封口点(51)，且在灯泡烘烤封口点(51)处设有除渣设备(52)。

4.如权利要求2所述的自动夹持芯柱的灯泡生产装置，其特征在于：传送台(6)上设有灯泡架(61)，且在传送台(6)的侧边设有第一机械手(62)、第二机械手(63)，传送台(6)的转台与第一机械手(62)、第二机械手(63)通过齿轮传动连接。

5.如权利要求1所述的自动夹持芯柱的灯泡生产装置，其特征在于：充排机(7)为圆形转台，充排机(7)上设有灯泡抽真空点(71)、灯泡充气点(72)、封口火嘴(73)、第三机械手(74)、上滑道(75)、下滑道(76)，若干封口火嘴(73)、上滑道(75)设置于充排机(7)上，封口火嘴(73)设置于上滑道(75)的一侧，且位于灯泡抽真空点(71)、灯泡充气点(72)外，第三机械手(74)设置于上滑道(75)一侧，下滑道(76)设置于上滑道(75)下方，第三机械手(74)与充排机(7)的转台通过齿轮传动连接。

6.如权利要求1所述的自动夹持芯柱的灯泡生产装置，其特征在于，自动夹头(111)上设有感应器。

Images