CN211005450U - 滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统 - Google Patents

滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统，包括车间主控制装置及与其电连接的若干渣罐输送车、若干滚筒装置、若干起重机和渣罐翻罐区，从炼钢装置处接到钢渣的渣罐通过一渣罐输送车运输至渣处理车间，一起重机将渣罐运至一滚筒装置的倾翻台进行钢渣处理，若经倾翻台处理后的渣罐内无钢渣，则通过一起重机将此空渣罐运至一渣罐输送车上，通过此渣罐输送车运至炼钢装置处接钢渣；若经倾翻台处理后的渣罐内有钢渣，则通过一起重机将此渣罐运至渣罐翻罐区倒渣，倒渣完成后，再将此空渣罐运至炼钢装置处接钢渣。本实用新型通过渣罐物流的无人化控制造就了无人化、智能化的渣处理车间。

Description

滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统
技术领域
本实用新型涉及滚筒法渣处理车间，特别涉及一种滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统。
背景技术
渣处理车间的处理对象是温度高达1200-1500℃的红渣，处理过程中操作人员往往面临高温、高尘等环境危害。为了提高作业效率、改善作业环境，因此，炼钢厂迫切需求一种无人化的渣处理车间。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统，包括：
车间主控制装置；
渣罐输送车，若干所述渣罐输送车分别与所述车间主控制装置通信连接，渣罐通过所述渣罐输送车运输；
滚筒装置，若干所述滚筒装置分别与所述车间主控制装置通信连接；
起重机，若干所述起重机与所述车间主控制装置通信连接，从炼钢装置处接到钢渣的渣罐通过一所述渣罐输送车运输至渣处理车间，一所述起重机将所述渣罐运至一所述滚筒装置的倾翻台进行钢渣处理，若经所述倾翻台处理后的渣罐内无钢渣，则通过一所述起重机将此空渣罐运至一所述渣罐输送车上，通过此渣罐输送车运至炼钢装置处接钢渣；
渣罐翻罐区，与所述车间主控制装置通信连接；若经所述倾翻台处理后的渣罐内有钢渣，则通过一所述起重机将此渣罐运至所述渣罐翻罐区倒渣，倒渣完成后，空渣罐通过一所述起重机运至一所述渣罐输送车上，此渣罐输送车将此空渣罐运至炼钢装置处接钢渣。
较佳的，还包括渣罐固定放置区，所述渣罐固定放置区与所述车间主控制装置通信连接；
若经所述倾翻台处理后的渣罐内没有钢渣，并且，若干所述渣罐输送车均不具有接罐条件时，则此渣罐通过一所述起重机运至所述渣罐固定放置区暂放，以便通过后续具有接罐条件的一所述渣罐输送车运至炼钢装置处接钢渣；
若经所述倾翻台处理后的渣罐内有钢渣，但所述渣罐翻罐区不具备倒渣的条件时，则此渣罐通过一所述起重机运至所述渣罐固定放置区暂放，以便后续通过一所述起重机将其运至具有钢渣处理条件的一所述滚筒装置的倾翻台上进行钢渣处理。
较佳的，所述渣罐固定放置区设有若干渣罐支架，所述渣罐支架上设置有称重装置，所述称重装置用于检测所述渣罐支架上的渣罐内的物料情况；若干所述称重装置分别与所述渣罐固定放置区的控制装置通信连接，所述渣罐固定放置区的控制装置与所述车间主控制装置通信连接；一渣罐放置在一所述渣罐支架上时，对应的所述称重装置将此渣罐内的物料情况通过所述车间主控制装置发送至若干所述起重机。
较佳的，所述倾翻台上设有称重系统，所述称重装置用于检测所述倾翻台上的渣罐内的物料情况；所述称重系统与所述滚筒装置的控制装置通信连接，所述滚筒装置的控制装置与所述车间主控制装置通信连接，所述倾翻台会将其上的渣罐内的物料情况通过所述滚筒装置的控制装置发送至所述车间主控制装置；
所述倾翻台钢渣处理完后归位，并将此归位信息通过所述车间主控制装置发送给所述渣罐输送车和起重机。
较佳的，所述渣罐输送车上设有称重装置，所述称重装置用于检测所述渣罐输送车上的渣罐内的物料情况；所述称重系统与所述渣罐输送车的控制装置通信连接，所述渣罐输送车的控制装置与所述车间主控制装置通信连接；所述渣罐输送车会将其上的渣罐内的物料情况通过所述车间主控制装置发送至所述起重机。
较佳的，所述渣罐翻罐区设有若干渣罐支架，所述渣罐支架上设置有称重装置，所述称重装置用于检测所述渣罐支架上的渣罐内的物料情况；若干所述称重装置与所述渣罐翻罐区的控制装置通信连接，所述渣罐翻罐区的控制装置与所述车间主控制装置通信连接；一渣罐放置在一所述渣罐支架上时，对应的所述称重装置将此渣罐内的物料情况通过所述车间主控制装置发送至若干所述起重机。
与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：
本实用新型的滚筒法渣处理车间是以渣罐物流运转为中心，利用起重机将渣罐放置到不同的工位上进行无人化自动流转，即本实用新型通过渣罐物流的无人化控制造就了无人化、智能化的渣处理车间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1为本实用新型的优选实施例提供的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统的框架图；
图2为本实用新型的优选实施例提供的滚筒法渣处理车间的布置图；
图3为本实用新型的优选实施例提供的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制流程的示意图。
具体实施方式
以下将结合图1至图3对本实用新型提供的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统进行详细的描述，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。
请参考图1和图2，一种滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统，包括车间主控制装置6以及与所述车间主控制装置6通信连接的若干渣罐输送车1、若干滚筒装置2、若干起重机5、渣罐固定放置区3和渣罐翻罐区4，本控制系统是实现渣罐按照固定的无人化物流在若干渣罐输送车1、若干滚筒装置2、若干起重机5、渣罐固定放置区3、渣罐翻罐区4上实现无人化自动流转。以下分别对这几部分加以详细说明。
渣罐输送车1
若干所述渣罐输送车1分别与所述车间主控制装置6通信连接，渣罐通过所述渣罐输送车1运输。本实用新型对渣罐输送车1的个数不做具体限制，可根据车间内的具体需求设定，并可设定其行车路线。在本实施例中，每辆渣罐输送车1上均设有控制装置和称重装置，所述称重装置用于检测所述渣罐输送车1上的渣罐内的物料情况。在同一辆渣罐输送车1上，所述称重系统与所述渣罐输送车1的控制装置通信连接，所述渣罐输送车1的控制装置与所述车间主控制装置6通信连接；所述渣罐输送车1会将其上的渣罐内的物料情况通过所述车间主控制装置6发送至所述起重机5。
渣罐输送车1具备自动按照逻辑控制实现将渣罐放置在指定位置后并发出具备起重机5取罐的信号；渣罐输送车1设通过其上的称重系统，以便随时发送其所处状态：有渣罐还是没有渣罐，渣罐内的物料情况，供起重机5进行作业判断。
滚筒装置2
若干所述滚筒装置2分别与所述车间主控制装置6通信连接。滚筒装置2用于对钢渣进行处理。在本实用新型中，滚筒装置2为自动化机械设备，本实用新型对滚筒装置2的个数不做具体限制，可根据车间内的具体需求设定。在本实施例中，每个滚筒装置2上均设有控制装置，每个滚筒装置2的倾翻台上均设有称重系统，所述称重装置用于检测倾翻台上的渣罐内的物料情况，所述称重系统与所述滚筒装置2的控制装置通信连接。在同一个滚筒装置2上，所述滚筒装置2的控制装置与所述车间主控制装置6通信连接，所述倾翻台会将其上的渣罐内的物料情况通过所述滚筒装置2的控制装置发送至所述车间主控制装置6；
所述倾翻台钢渣处理完后归位，并将此归位信息通过所述车间主控制装置6发送给所述渣罐输送车1和起重机5；
滚筒装置2具备自动按照逻辑控制实现在指定位置接受有料渣罐的功能；在作业后将渣罐(有料或者无料)返回指定位置后等待起重机5取罐的功能；滚筒装置2具备及时显示渣罐物料情况的功能，随时跟起重机5进行通讯，供起重机5进行作业判断。
起重机5
若干所述起重机5与所述车间主控制装置6通信连接，从炼钢装置7处接到钢渣的渣罐通过一所述渣罐输送车1运输至渣处理车间8，一所述起重机5将所述渣罐运至一所述滚筒装置2的倾翻台进行钢渣处理，若经所述倾翻台处理后的渣罐内无钢渣，则通过一所述起重机5将此空渣罐运至一所述渣罐输送车1上，通过此渣罐输送车1运至炼钢装置7处接钢渣；
起重机5具备自动按照逻辑控制实现在渣罐输送车1、滚筒装置2、渣罐固定放置区3、渣罐翻罐区4上实现渣罐相应的取罐或者放罐功能；为了保证安全生产，起重机5的主副钩闲时总是处于上极限位置(可以根据需要调整)，在各个地点取出渣罐总是提升到上极限位置，然后再动大车和小车。
渣罐翻罐区4
渣罐翻罐区4与所述车间主控制装置6通信连接；若经所述倾翻台处理后的渣罐内有钢渣，则通过一所述起重机5将此渣罐运至所述渣罐翻罐区4倒渣，倒渣完成后，空渣罐通过一所述起重机5运至一所述渣罐输送车1上，此渣罐输送车1将此空渣罐运至炼钢装置7处接钢渣。
在本实施例中，渣罐翻罐区4上设有控制装置以及若干渣罐支架，每一个所述渣罐支架上均设置有称重装置，每一个所述称重装置用于检测与其对应的所述渣罐支架上的渣罐内的物料情况。所述称重装置与所述渣罐翻罐区4的控制装置通信连接，所述渣罐翻罐区4的控制装置与所述车间主控制装置通信连接。当一渣罐放置在一所述渣罐支架上时，对应的所述称重装置将此渣罐内的物料情况通过所述车间主控制装置6发送至所述起重机5。
渣罐固定放置区3
所述渣罐固定放置区3与所述车间主控制装置6通信连接。渣罐固定放置区3上设有控制装置以及若干渣罐支架，每一个所述渣罐支架上均设置有称重装置，所述称重装置用于检测所述渣罐支架上的渣罐内的物料情况。若干所述称重装置分别与所述渣罐固定放置区的控制装置通信连接，所述渣罐固定放置区的控制装置与所述车间主控制装置通信连接。当渣罐放置在所述渣罐支架上时，所述称重装置将所述渣罐内的物料情况通过所述车间主控制装置6发送至所述起重机5。若经所述倾翻台处理后的渣罐内没有钢渣，并且，若干所述渣罐输送车1均不具有接罐条件时，则此渣罐通过一所述起重机5运至所述渣罐固定放置区3暂放，以便通过后续具有接罐条件的一所述渣罐输送车1运至炼钢装置7处接钢渣。在本实施例中，若经所述倾翻台处理后的渣罐内有钢渣，但所述渣罐翻罐区4不具备倒渣的条件(如渣罐翻罐区4内的钢渣已满位，此信息可由其上的称重装置测量得出，无法承受更多的钢渣倒进来)时，则此渣罐通过一所述起重机5运至所述渣罐固定放置区3暂放，以便通过一所述起重机5将其运至具有钢渣处理条件的一所述滚筒装置2的倾翻台上进行钢渣处理。
请参考图3，本实用新型还提供一种滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制流程，包括正常作业、重罐作业、异常作业，以下分别对这几个作业进行详细描述：
正常作业
从炼钢装置7处接到钢渣的渣罐(如通过转炉将钢渣倒入渣罐)通过一渣罐输送车1运输至渣处理车间8的停车位，渣罐输送车1到位后发出到位的指令，一起重机5接收到指令后并根据滚筒装置2的倾翻台状态(倾翻台根据滚筒装置2的控制装置判断其是否在接罐位，是否具备受罐条件，如具有，则发出准备好的指令)做出作业判断，如一滚筒装置2的倾翻台不在接罐位，则起重机5就不能从渣罐输送车1上将此渣罐运至此滚筒装置2的倾翻台上；如一滚筒装置2的倾翻台在接罐位，且具备受罐条件，则起重机5从渣罐输送车1上将此渣罐运至此滚筒装置2的倾翻台上进行钢渣处理。
钢渣处理完毕后，倾翻台回归到可以取渣罐的状态，此时发出倾翻台归为的指令。起重机5接到指令后完成取罐作业，起重机5取罐后的下一步动作分为以下几种情况：
若经所述倾翻台处理后的渣罐内无钢渣，起重机5则将此空渣罐运至一具备坐罐状态的渣罐输送车1上，通过此渣罐输送车1运至炼钢装置7处接钢渣；若没有渣罐输送车1具备坐罐状态，起重机5则把渣罐放在渣罐固定放置区3暂存，等有渣罐输送车1具备坐罐状态时，起重机5再把渣罐放一具备坐罐状态的渣罐输送车1上，通过此渣罐输送车1把空的渣罐运至炼钢装置7处接钢渣。
若经所述倾翻台处理后的渣罐内有钢渣，起重机5则将此渣罐运至所述渣罐翻罐区4倒渣，倒渣完成后，空渣罐通过一所述起重机5运至一所述渣罐输送车1上，通过此渣罐输送车1运至炼钢装置7处接钢渣；若没有渣罐输送车1具备坐罐状态，起重机5则把渣罐放在渣罐固定放置区3暂存，等有渣罐输送车1具备坐罐状态时，起重机5再把渣罐放一具备坐罐状态的渣罐输送车1上，通过此渣罐输送车1把空的渣罐运至炼钢装置7处接钢渣。
若经所述倾翻台处理后的渣罐内有钢渣，但所述渣罐翻罐区4不具备倒渣的条件时，则此渣罐通过起重机5运至所述渣罐固定放置区3暂放，当任何一滚筒装置2的倾翻台具有钢渣处理条件时，此渣罐通过一起重机5运至此滚筒装置2的倾翻台上进行钢渣处理。
重罐作业
重渣罐作业，是指起重机5主卷超载限制器显示数值大于额定起重量时，则此渣罐为重渣罐，相应的作业如下：
起重机5将重渣罐吊运至渣罐翻罐区4进行放流(放流的意思是将钢渣倒出来)。放流完毕后，起重机5将渣罐放回到任一一台具备坐罐的渣罐输送车1上，如果渣罐输送车1都不具备接收条件，起重机5则将渣罐存放在渣罐固定放置区3。
异常作业
1)渣罐耳轴上有异物或渣罐内有大块炉口冷钢等情况，起重机5主卷龙门架无法下降使板钩挂入耳轴，需要处置后才能吊运至滚筒装置2或渣罐翻罐区4进行放流；该信息由渣罐输送车1的操作员通知起重机5的控制装置；渣罐输送车1到位后，人工进行处理。
2)渣罐内钢渣长时间未处理(渣罐输送车1故障等原因)，导致渣罐内液态钢渣结壳，需要起重机5先吊运至渣罐翻罐区4进行破壳处理后再上滚筒装置2进行作业；该信息由地面操作员确认，在适当时间人工处理。
3)滚筒系统的倾翻台倾到过程中发现(人工通过摄像系统观察可发现)渣罐内有钢水或大块渣钢，需要起重机5吊运渣罐翻罐区4放流；该信息由地面滚筒操作员确认，在适当时间人工处理。

Claims (6)

1.一种滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统，其特征在于，包括：
车间主控制装置；
渣罐输送车，若干所述渣罐输送车分别与所述车间主控制装置通信连接，渣罐通过所述渣罐输送车运输；
滚筒装置，若干所述滚筒装置分别与所述车间主控制装置通信连接；
起重机，若干所述起重机与所述车间主控制装置通信连接，从炼钢装置处接到钢渣的渣罐通过一所述渣罐输送车运输至渣处理车间，一所述起重机将所述渣罐运至一所述滚筒装置的倾翻台进行钢渣处理，若经所述倾翻台处理后的渣罐内无钢渣，则通过一所述起重机将此空渣罐运至一所述渣罐输送车上，通过此渣罐输送车运至炼钢装置处接钢渣；
渣罐翻罐区，与所述车间主控制装置通信连接；若经所述倾翻台处理后的渣罐内有钢渣，则通过一所述起重机将此渣罐运至所述渣罐翻罐区倒渣，倒渣完成后，空渣罐通过一所述起重机运至一所述渣罐输送车上，此渣罐输送车将此空渣罐运至炼钢装置处接钢渣。
2.如权利要求1所述的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统，其特征在于，还包括渣罐固定放置区，所述渣罐固定放置区与所述车间主控制装置通信连接；
若经所述倾翻台处理后的渣罐内没有钢渣，并且，若干所述渣罐输送车均不具有接罐条件时，则此渣罐通过一所述起重机运至所述渣罐固定放置区暂放，以便通过后续具有接罐条件的一所述渣罐输送车运至炼钢装置处接钢渣；
若经所述倾翻台处理后的渣罐内有钢渣，但所述渣罐翻罐区不具备倒渣的条件时，则此渣罐通过一所述起重机运至所述渣罐固定放置区暂放，以便后续通过一所述起重机将其运至具有钢渣处理条件的一所述滚筒装置的倾翻台上进行钢渣处理。
3.如权利要求2所述的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统，其特征在于，所述渣罐固定放置区设有若干渣罐支架，所述渣罐支架上设置有称重装置，所述称重装置用于检测所述渣罐支架上的渣罐内的物料情况；若干所述称重装置分别与所述渣罐固定放置区的控制装置通信连接，所述渣罐固定放置区的控制装置与所述车间主控制装置通信连接；一渣罐放置在一所述渣罐支架上时，对应的所述称重装置将此渣罐内的物料情况通过所述车间主控制装置发送至若干所述起重机。
4.如权利要求1所述的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统，其特征在于，所述倾翻台上设有称重系统，所述称重装置用于检测所述倾翻台上的渣罐内的物料情况；所述称重系统与所述滚筒装置的控制装置通信连接，所述滚筒装置的控制装置与所述车间主控制装置通信连接，所述倾翻台会将其上的渣罐内的物料情况通过所述滚筒装置的控制装置发送至所述车间主控制装置；
所述倾翻台钢渣处理完后归位，并将此归位信息通过所述车间主控制装置发送给所述渣罐输送车和起重机。
5.如权利要求1所述的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统，其特征在于，所述渣罐输送车上设有称重装置，所述称重装置用于检测所述渣罐输送车上的渣罐内的物料情况；所述称重系统与所述渣罐输送车的控制装置通信连接，所述渣罐输送车的控制装置与所述车间主控制装置通信连接；所述渣罐输送车会将其上的渣罐内的物料情况通过所述车间主控制装置发送至所述起重机。
6.如权利要求1所述的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统，其特征在于，所述渣罐翻罐区设有若干渣罐支架，所述渣罐支架上设置有称重装置，所述称重装置用于检测所述渣罐支架上的渣罐内的物料情况；若干所述称重装置与所述渣罐翻罐区的控制装置通信连接，所述渣罐翻罐区的控制装置与所述车间主控制装置通信连接；一渣罐放置在一所述渣罐支架上时，对应的所述称重装置将此渣罐内的物料情况通过所述车间主控制装置发送至若干所述起重机。
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