CN211004470U - 一种瓶盖旋拧系统 - Google Patents

Abstract

一种瓶盖旋拧系统，包括：机架；设置在所述机架上的Y向移动装置；由所述Y向移动装置驱动沿Y向运动的旋转装置；由所述旋转装置驱动围绕Y轴旋转的、用于夹紧瓶盖的夹紧装置，所述Y向移动装置和旋转装置能够同时驱动所述夹紧装置，使其向下运动并同时旋转，以使得瓶盖能够向下旋拧至瓶身上。由此，通过由Y向移动装置和旋转装置同时驱动夹紧装置，使其向下运动并同时旋转，能够快速将瓶盖向下旋拧至瓶身上，其结构简单，运动方式简洁，加工效率高。

Description

一种瓶盖旋拧系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备。

背景技术

现有技术中用于旋拧瓶盖的设备结构较为复杂，运动方式繁琐，加工效率不高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种瓶盖旋拧系统，以解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种瓶盖旋拧系统，包括：

机架；

设置在所述机架上的Y向移动装置；

由所述Y向移动装置驱动沿Y向运动的旋转装置；

由所述旋转装置驱动围绕Y轴旋转的、用于夹紧瓶盖的夹紧装置，所述Y向移动装置和旋转装置能够同时驱动所述夹紧装置，使其向下运动并同时旋转，以使得瓶盖能够向下旋拧至瓶身上。

由此，通过由Y向移动装置和旋转装置同时驱动夹紧装置，使其向下运动并同时旋转，能够快速将瓶盖向下旋拧至瓶身上，其结构简单，运动方式简洁，加工效率高。

在一些实施方式中，还包括：

设置在所述机架一侧的瓶盖供应装置；

滑动设置在所述机架上的平移支架，所述Y向移动装置设置在所述平移支架上，以使得所述夹紧装置能够随所述平移支架运动；

设置在所述机架上、用于驱动所述平移支架沿Z向移动的Z向移动装置，以使得所述夹紧装置能够沿Z向在所述瓶盖供应装置和瓶身之间移动。

由此，通过Z向移动装置驱动平移支架，以此驱动夹紧装置在瓶盖供应装置和瓶身之间移动，实现瓶盖的夹取和移动至瓶身上到位。

在一些实施方式中，还包括：用于调节所述瓶盖供应装置在所述机架上的Y向高度的Y向调节装置。

由此，通过Y向调节装置调节瓶盖供应装置的高度，以适应不同尺寸的瓶身的高度位置，便于瓶盖的夹取。

在一些实施方式中，还包括：

滑动设置在所述机架上的升降支架，所述Z向移动装置设置在所述升降支架上驱动所述平移支架在所述升降支架上沿Z向运动；

设置在所述机架上、用于调节所述升降支架在所述机架上的Y向高度的升降调节装置。

由此，通过升降调节装置调节升降支架的高度，以此调节夹紧装置的高度，以适应不同尺寸的瓶身的高度位置，便于瓶盖的夹取和移动到位(移动至瓶身上方)；当瓶盖供应装置和夹紧装置分别通过Y向调节装置和升降调节装置调节好Y向高度，使其均与瓶身上的旋拧部位位于同一高度时，瓶盖的夹取和移动到位就只需要涉及Z向的移动，而无需Y向移动，只有在瓶盖向下旋拧时才需要Y向移动，如此设计能够简化运动方式，提高加工效率。

在一些实施方式中，所述瓶身由外部的瓶身输送装置沿X向输送，瓶盖旋拧系统还包括：

能够沿X向相对于所述瓶身输送装置的输送方向逆向运动的侧向输送装置，以使得所述瓶身能够在所述瓶身输送装置和所述侧向输送装置的共同作用下停止沿X向运动。

由此，无需关闭瓶身输送装置即可实现瓶身的静止以进行瓶盖旋拧操作。

在一些实施方式中，

所述侧向输送装置包括分别设置在所述瓶身输送装置两侧的第一输送装置和第二输送装置；

所述瓶盖旋拧系统还包括用于调节所述第一输送装置的Z向位置的Z向调节装置，以使得所述第一输送装置与第二输送装置的间距与所述瓶身的宽度适配。

由此，能够根据所加工的不同批次的瓶身尺寸调节第一输送装置与第二输送装置的间距，从而贴紧瓶身以施加逆向作用力

在一些实施方式中，所述侧向输送装置采用传送带实现。

由此，传送带能够对瓶身施加较大的作用力，较好地实现对瓶身运动状态的控制。

在一些实施方式中，还包括：

设置于所述侧向输送装置上、用于检测瓶身是否到位的传感器；

用于根据所述传感器的信号发送控制信号至所述侧向输送装置的控制单元，使得所述侧向输送装置启动并沿所述瓶身输送装置的输送方向的逆向运动，以使得瓶身停止运动；所述控制单元还用于在加工完毕后，发送控制信号至所述侧向输送装置，使得所述侧向输送装置停止运动或沿所述瓶身输送装置的输送方向的同向运动，以使得瓶身输送离开。

由此，能够实现侧向输送装置的自动化控制。

在一些实施方式中，所述Y向移动装置、旋转装置、夹紧装置和Z向移动装置采用气动驱动装置；

所述Y向调节装置和升降调节装置采用丝杆结构。

由此，通过气动驱动装置，能够对夹紧装置实现平稳、高效的驱动；由于同一批次的瓶身尺寸相同，只需要对升降支架和瓶盖供应装置的位置进行一次调节，采用丝杆结构即能够实现且节省成本。

在一些实施方式中，所述Z向调节装置采用丝杆结构。

由此，由于同一批次的瓶身尺寸相同，只需要对第一输送装置的位置进行一次调节，采用丝杆结构即能够实现且节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的瓶盖旋拧系统的主视图；

图2为本实用新型的瓶盖旋拧系统的右视图；

图3为本实用新型的瓶身输送装置、侧向输送装置和Z向调节装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

在本说明书中，如图1-3中的坐标所示，X向是指瓶身01的输送方向，Z向是指瓶身01的宽度方向，Y向是指竖直方向，X、Y、Z向相互垂直共同构成三维坐标系。

本实施例中，瓶身01通过一采用输送带实现的瓶身输送装置8沿X向输送至瓶盖旋拧系统中，瓶身01暂时停止运动，该瓶盖02被旋拧在瓶身01上之后，瓶身01继续沿X向输送离开。

图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的瓶盖旋拧系统，其包括机架1、升降调节装置21、升降支架22、Z向移动装置31、平移支架32、Y向移动装置4、旋转装置5、夹紧装置6、瓶盖供应装置71、Y向调节装置72、侧向输送装置、Z向调节装置95、传感器(图中未示出)和控制单元(图中未示出)。

该升降支架22滑动设置在机架1上，通过固定在机架1顶部的升降调节装置21，对升降支架22在机架1上的Y向高度进行调节，以适应不同尺寸的瓶身01的高度位置。该升降调节装置21具体采用丝杆结构，其包括固定在升降支架22上的螺母，以及穿过螺母、端部安装在机架1上并连接有一手柄的螺杆，通过旋转手柄使螺杆旋转，带动螺母运动，从而驱动升降支架22在机架1上沿Y向滑动。

该平移支架32滑动设置在升降支架22上，通过固定在升降支架22上的Z向移动装置31驱动平移支架32在升降支架22上沿Z向滑动。该Z向移动装置31具体可采用气缸，其输出轴与平移支架32固定连接。

该Y向移动装置4固定设置在平移支架32的下方，其输出部件与旋转装置5固定，用于驱动旋转装置5沿Y向移动。该Y向移动装置4具体可采用气缸。

该旋转装置5的输出部件与夹紧装置6固定，用于驱动夹紧装置6围绕Y轴旋转。该旋转装置5具体可采用旋转气缸。

该夹紧装置6用于夹紧瓶盖02，其具体可采用气动机械夹，其两个夹指之间可相对运动，从而夹紧瓶盖02的两端，或松开瓶盖02。

该瓶盖供应装置71滑动设置在机架1的一侧，其设置有一供瓶盖02沿Z向输送的通道，可采用人工的方式放入瓶盖02并推送，也可采用瓶盖驱动装置对瓶盖02进行自动输送(图中未示出)。该Y向调节装置72固定在机架1上，用于对瓶盖供应装置71在机架1上的Y向高度进行调节，以适应不同尺寸的瓶身01的高度位置。该Y向调节装置72具体采用丝杆结构，其包括固定在瓶盖供应装置71上的螺母，以及穿过螺母、端部安装在机架1上并连接有一手柄的螺杆，通过旋转手柄使螺杆旋转，带动螺母运动，从而驱动瓶盖供应装置71在机架1上沿Y向滑动。

该侧向输送装置包括分别设置在瓶身输送装置8的输送带两侧的第一输送装置91和第二输送装置92，如图3所示，该第一输送装置91和第二输送装置92能够沿X向运动，其分别包括外壳93、外壳93内的传送带94，以及对传送带94进行驱动的传送带94驱动装置(图中未示出)。瓶身01处于第一输送装置91和第二输送装置92之间，且其两侧分别与第一输送装置91和第二输送装置92相贴，当第一输送装置91和第二输送装置92启动后相对于瓶身输送装置8的输送方向逆向运动，由于存在两个方向的相反作用力，瓶身01在瓶身输送装置8、第一输送装置91和第二输送装置92的共同作用下能够停止运动，以使得夹紧装置6能够将瓶盖02旋拧到瓶身01上。旋拧完成后，侧向输送装置停止，或反向运动(即与瓶身输送装置8的输送方向一致)，使得瓶身01能够瓶身输送装置8的沿输送方向离开。

该Z向调节装置95固定设置在机架1上，用于对第一输送装置91的Z向位置进行调节，以使得对不同尺寸的瓶身01进行加工时，第一输送装置91和第二输送装置92之间的距离能够调节至与瓶身01的宽度相适配，即能够与瓶身01相贴，从而对瓶身01施加逆向作用力。该Z向调节装置95具体采用丝杆结构，其包括固定在第一输送装置91的外壳93上的螺母，以及穿过螺母、端部安装在机架1上并连接有一手柄的螺杆，通过旋转手柄使螺杆旋转，带动螺母运动，从而驱动第一输送装置91的外壳93在机架1上沿Z向滑动。

瓶盖旋拧系统使用时，首先，根据每一批加工瓶身01的尺寸，利用升降调节装置21对升降支架22的Y向高度进行调节，使得位于升降支架22下方的夹紧装置6调节至与瓶身01上拧瓶盖部位的高度相当的高度处；利用Y向调节装置72对瓶盖供应装置71的Y向高度进行调节，使得瓶盖供应装置71同样调节至与瓶身01上拧瓶盖部位的高度相当的高度处；利用Z向调节装置95对第一输送装置91的Z向位置进行调节，使得第一输送装置91与第二输送装置92的间距与瓶身01宽度适配。

调节完成后，启动瓶身输送装置8对瓶身01进行输送，当瓶身01输送至瓶盖旋拧系统处时，控制单元根据传感器的信号，控制侧向输送装置启动并沿瓶身输送装置8的输送方向的逆向运动，使得瓶身01在瓶身输送装置8以及侧向输送装置的相反作用力下停止运动。

瓶身01停止运动后，Z向移动装置31驱动平移支架32沿Z向运动，使得位于平移支架32下方的夹紧装置6来到瓶盖供应装置71处；夹紧装置6启动并夹紧瓶盖02，然后Z向移动装置31驱动夹紧装置6沿Z向运动至瓶身01上方，由于瓶盖供应装置71和夹紧装置6都调节好与瓶身01上的旋拧部位位于同一高度，因此在这一步操作中，无需通过Y向移动装置4调节夹紧装置6的高度。到位后，Y向移动装置4和旋转装置5同时启动，使得瓶盖02向下运动并同时旋转，以旋拧到瓶身01上；旋拧完成后，夹紧装置6松开瓶盖02，Y向移动装置4驱动夹紧装置6向上复位，加工完毕。控制单元控制侧向输送装置停止运动或反向运动，使得加工后的瓶身01沿输送方向离开。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，或对上述技术方案进行自由组合，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓶盖旋拧系统，其特征在于，包括：

机架（1）；

设置在所述机架（1）上的Y向移动装置（4）；

由所述Y向移动装置（4）驱动沿Y向运动的旋转装置（5）；

由所述旋转装置（5）驱动围绕Y轴旋转的、用于夹紧瓶盖（02）的夹紧装置（6），所述Y向移动装置（4）和旋转装置（5）能够同时驱动所述夹紧装置（6），使其向下运动并同时旋转，以使得瓶盖（02）能够向下旋拧至瓶身（01）上。

2.根据权利要求1所述的瓶盖旋拧系统，其特征在于，还包括：

设置在所述机架（1）一侧的瓶盖供应装置（71）；

滑动设置在所述机架（1）上的平移支架（32），所述Y向移动装置（4）设置在所述平移支架（32）上，以使得所述夹紧装置（6）能够随所述平移支架（32）运动；

设置在所述机架（1）上、用于驱动所述平移支架（32）沿Z向移动的Z向移动装置（31），以使得所述夹紧装置（6）能够沿Z向在所述瓶盖供应装置（71）和瓶身（01）之间移动。

3.根据权利要求2所述的瓶盖旋拧系统，其特征在于，还包括：用于调节所述瓶盖供应装置（71）在所述机架（1）上的Y向高度的Y向调节装置（72）。

4.根据权利要求3所述的瓶盖旋拧系统，其特征在于，还包括：

滑动设置在所述机架（1）上的升降支架（22），所述Z向移动装置（31）设置在所述升降支架（22）上驱动所述平移支架（32）在所述升降支架（22）上沿Z向运动；

设置在所述机架（1）上、用于调节所述升降支架（22）在所述机架（1）上的Y向高度的升降调节装置（21）。

5.根据权利要求1所述的瓶盖旋拧系统，其特征在于，所述瓶身（01）由外部的瓶身输送装置（8）沿X向输送，所述瓶盖旋拧系统还包括：

能够沿X向相对于所述瓶身输送装置（8）的输送方向逆向运动的侧向输送装置，以使得所述瓶身（01）能够在所述瓶身输送装置（8）和所述侧向输送装置的共同作用下停止沿X向运动。

6.根据权利要求5所述的瓶盖旋拧系统，其特征在于：

所述侧向输送装置包括分别设置在所述瓶身输送装置（8）两侧的第一输送装置（91）和第二输送装置（92）；

所述瓶盖旋拧系统还包括用于调节所述第一输送装置（91）的Z向位置的Z向调节装置（95），以使得所述第一输送装置（91）与第二输送装置（92）的间距与所述瓶身（01）的宽度适配。

7.根据权利要求5所述的瓶盖旋拧系统，其特征在于：所述侧向输送装置采用传送带（94）实现。

8.根据权利要求5所述的瓶盖旋拧系统，其特征在于，还包括：

设置于所述侧向输送装置上、用于检测瓶身（01）是否到位的传感器；

用于根据所述传感器的信号发送控制信号至所述侧向输送装置的控制单元，使得所述侧向输送装置启动并沿所述瓶身输送装置（8）的输送方向的逆向运动，以使得瓶身（01）停止运动；所述控制单元还用于在加工完毕后，发送控制信号至所述侧向输送装置，使得所述侧向输送装置停止运动或沿所述瓶身输送装置（8）的输送方向的同向运动，以使得瓶身（01）输送离开。

9.根据权利要求4所述的瓶盖旋拧系统，其特征在于：所述Y向移动装置（4）、旋转装置（5）、夹紧装置（6）和Z向移动装置（31）采用气动驱动装置；

所述Y向调节装置（72）和升降调节装置（21）采用丝杆结构。

10.根据权利要求6所述的瓶盖旋拧系统，其特征在于：所述Z向调节装置（95）采用丝杆结构。

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