CN211004399U - 一种新型自动叉车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型自动叉车机器人。所述新型自动叉车机器人包括：壳体；两个叉车杆，两个所述叉车杆均连接在所述壳体上；第一条形块，所述第一条形块设置在所述壳体内，所述第一条形块的两侧分别与所述壳体的两侧内壁固定连接；两个套筒，两个所述套筒均转动安装在所述第一条形块上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述第一条形块的底部；雨伞型齿轮一，所述雨伞型齿轮一固定安装在所述驱动电机的输出轴上；雨伞型齿轮二，所述雨伞型齿轮二固定套设在对应的所述套筒上。本实用新型提供的新型自动叉车机器人具有操作方便，能够简单有效的对叉车机器人本体进行升降，节约资源，操作起来简单便捷的优点。

Description

一种新型自动叉车机器人

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种新型自动叉车机器人。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型，相关技术中，公开了一种新型自升降叉车机器人，包括车体结构，突出设于车体结构底部一侧的叉齿结构，设于车体结构上、并与叉齿结构连接的自动升降结构，车体结构包括车体底座，自动升降结构包括与车体底座连接的升降驱动装置，以及与升降驱动装置连接的升降框体，且升降驱动装置用于驱动升降框体沿着车体底座的高度方向往复移动、或者用于驱动车体底座沿着升降框体的高度方向往复移动，叉齿结构连接于升降框体上，无需借助月台，也能实现有高度差的托盘或货物装载或卸载，使用灵活方便简单，效率高。

但是，上述技术中还存在不足之处，上述结构对于叉车机器人本体的移动还是采取传统的方式使用四个液压缸对叉车机器人本体进行升降，然后进行移动，且四个液压缸驱动，比较浪费资源。

因此，有必要提供一种新的新型自动叉车机器人解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有操作方便，能够简单有效的对叉车机器人本体进行升降，节约资源，操作起来简单便捷的新型自动叉车机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的新型自动叉车机器人包括：壳体；两个叉车杆，两个所述叉车杆均连接在所述壳体上；第一条形块，所述第一条形块设置在所述壳体内，所述第一条形块的两侧分别与所述壳体的两侧内壁固定连接；两个套筒，两个所述套筒均转动安装在所述第一条形块上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述第一条形块的底部；雨伞型齿轮一，所述雨伞型齿轮一固定安装在所述驱动电机的输出轴上；雨伞型齿轮二，所述雨伞型齿轮二固定套设在对应的所述套筒上，所述雨伞型齿轮二与所述雨伞型齿轮一啮合；两个惰轮，两个所述惰轮分别固定套设在两个所述套筒上；同步皮带，所述同步皮带缠绕在两个所述惰轮上；两个圆形连接杆，两个所述圆形连接杆分别螺纹安装在两个所述套筒上。

优选的，所述圆形连接杆的底端延伸至壳体外并固定安装有方型连接板，所述方型连接板上固定安装有两个万向轮。

优选的，所述第一条形块的顶部开设有两个第一通孔，所述第一通孔内设有轴承，所述轴承的外环与第一通孔的内壁固定连接，所述轴承的内环与套筒固定连接。

优选的，所述套筒的内壁上开设有内螺纹，所述圆形连接杆上开设有外螺纹，所述套筒与对应的圆形连接杆螺纹连接。

优选的，所述圆形连接杆上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆的一端与第一条形块的顶部固定连接。

优选的，所述壳体的底部内壁上开设有两个第二通孔，所述第二通孔与对应的方型连接板滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的新型自动叉车机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种新型自动叉车机器人，通过驱动电机、雨伞型齿轮一、雨伞型齿轮二、套筒、圆形连接杆、方型连接板和万向轮相互配合下，能够简单有效的对叉车机器人本体进行升降，便于使用人员操作。

附图说明

图1为本实用新型提供的新型自动叉车机器人的一种较佳实施例的正视结构示意图；

图2为图1所示的A部分的剖视结构示意图。

图中标号：1、壳体，2、叉车杆，3、第一条形块，4、套筒，5、驱动电机，6、雨伞型齿轮一，7、雨伞型齿轮二，8、惰轮，9、同步皮带，10、圆形连接杆，11、方型连接板，12、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的新型自动叉车机器人的一种较佳实施例的正视结构示意图；图2为图1所示的A部分的剖视结构示意图。新型自动叉车机器人包括：壳体1；两个叉车杆2，两个所述叉车杆2均连接在所述壳体1上；第一条形块3，所述第一条形块3设置在所述壳体1内，所述第一条形块3的两侧分别与所述壳体1的两侧内壁固定连接；两个套筒4，两个所述套筒4均转动安装在所述第一条形块3上；驱动电机5，所述驱动电机5固定安装在所述第一条形块3的底部；雨伞型齿轮一6，所述雨伞型齿轮一6固定安装在所述驱动电机5的输出轴上；雨伞型齿轮二7，所述雨伞型齿轮二7固定套设在对应的所述套筒4上，所述雨伞型齿轮二7与所述雨伞型齿轮一6啮合；两个惰轮8，两个所述惰轮8分别固定套设在两个所述套筒4上；同步皮带9，所述同步皮带9缠绕在两个所述惰轮8上；两个圆形连接杆10，两个所述圆形连接杆10分别螺纹安装在两个所述套筒4上。

所述圆形连接杆10的底端延伸至壳体1外并固定安装有方型连接板11，所述方型连接板11上固定安装有两个万向轮12。

所述第一条形块3的顶部开设有两个第一通孔，所述第一通孔内设有轴承，所述轴承的外环与第一通孔的内壁固定连接，所述轴承的内环与套筒4固定连接。

所述套筒4的内壁上开设有内螺纹，所述圆形连接杆10上开设有外螺纹，所述套筒4与对应的圆形连接杆10螺纹连接。

所述圆形连接杆10上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆的一端与第一条形块3的顶部固定连接。

所述壳体1的底部内壁上开设有两个第二通孔，所述第二通孔与对应的方型连接板11滑动连接。

本实用新型提供的新型自动叉车机器人的工作原理如下：

第一步骤：当需要对叉车机器人本体进行移动，直接启动驱动电机5，驱动电机5的输出轴带动雨伞型齿轮一6转动，雨伞型齿轮一6带动雨伞型齿轮二7转动，雨伞型齿轮二7带动对应的套筒4转动，套筒4带动惰轮8转动；

在同步皮带9的作用下，两个惰轮8同时转动，在螺纹的作用下，套筒4带动圆形连接杆10移动，圆形连接杆10带动方型连接板11移动，方型连接板11带动两个万向轮12移动；

第二步骤：当万向轮12向下移动到一定距离时，即可对叉车机器人本体进行移动，从而完成本次叉车机器人本体的移动工作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的新型自动叉车机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种新型自动叉车机器人，通过驱动电机5、雨伞型齿轮一6、雨伞型齿轮二7、套筒4、圆形连接杆10、方型连接板11和万向轮12相互配合下，能够简单有效的对叉车机器人本体进行升降，便于使用人员操作。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种新型自动叉车机器人，其特征在于，包括：

壳体；

两个叉车杆，两个所述叉车杆均连接在所述壳体上；

第一条形块，所述第一条形块设置在所述壳体内，所述第一条形块的两侧分别与所述壳体的两侧内壁固定连接；

两个套筒，两个所述套筒均转动安装在所述第一条形块上；

驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述第一条形块的底部；

雨伞型齿轮一，所述雨伞型齿轮一固定安装在所述驱动电机的输出轴上；

雨伞型齿轮二，所述雨伞型齿轮二固定套设在对应的所述套筒上，所述雨伞型齿轮二与所述雨伞型齿轮一啮合；

两个惰轮，两个所述惰轮分别固定套设在两个所述套筒上；

同步皮带，所述同步皮带缠绕在两个所述惰轮上；

两个圆形连接杆，两个所述圆形连接杆分别螺纹安装在两个所述套筒上。

2.根据权利要求1所述的新型自动叉车机器人，其特征在于，所述圆形连接杆的底端延伸至壳体外并固定安装有方型连接板，所述方型连接板上固定安装有两个万向轮。

3.根据权利要求1所述的新型自动叉车机器人，其特征在于，所述第一条形块的顶部开设有两个第一通孔，所述第一通孔内设有轴承，所述轴承的外环与第一通孔的内壁固定连接，所述轴承的内环与套筒固定连接。

4.根据权利要求1所述的新型自动叉车机器人，其特征在于，所述套筒的内壁上开设有内螺纹，所述圆形连接杆上开设有外螺纹，所述套筒与对应的圆形连接杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的新型自动叉车机器人，其特征在于，所述圆形连接杆上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆的一端与第一条形块的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的新型自动叉车机器人，其特征在于，所述壳体的底部内壁上开设有两个第二通孔，所述第二通孔与对应的方型连接板滑动连接。

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